1.一種汽車安全座椅,其特征在于,所述汽車安全座椅包括座椅(1)、后仰電機(2)、座椅支架(3)、平移電機(4)、齒輪(5)、齒條(6)、后限位塊(7)、前限位塊(8)、車身加速傳感器(10)、帶定位孔的導軌(11)、定位套筒(12)、解鎖手柄(13)、磁鐵(14)、電磁線圈(15)、拉索(16)、壓緊彈簧(17)和微處理器(18);
所述座椅(1)底部連接所述后仰電機(2),所述后仰電機(2)下端連接所述座椅支架(3),所述座椅支架(3)固定于車身(9)之上,所述座椅支架(3)遠離方向盤的一端連接所述平移電機(4),所述平移電機(4)外周成圓形并圍繞圓周間隔設有向外凸起的所述齒輪(5),所述齒輪(5)壓合在所述齒條(6)上,所述齒條(6)遠離方向盤一端設有所述后限位塊(7),靠近方向盤一端設有所述前限位塊(8),所述座椅支架(3)另一端壓緊在帶若干定位孔的所述導軌(11)上,所述定位套筒(12)上端接所述壓緊彈簧(17)和所述拉索(16),所述定位套筒(12)下端插入所述導軌(11)的一定位孔中以實現(xiàn)所述座椅支架(3)的固定,所述拉索(16)的一端連接所述定位套筒(12)的上端,所述拉索(16)的另一端通過滑輪連接所述解鎖手柄(13),所述解鎖手柄(13)上安置有所述磁鐵(14),所述磁鐵(14)正上方設有所述電磁線圈(15),所述微處理器(18)與所述車身加速傳感器(10)、所述電磁線圈(15)、所述平移電機(4)、所述后仰電機(2)分別連接。
2.根據權利要求1所述的汽車安全座椅,其特征在于,所述定位套筒(12)采用空心結構或實心結構。
3.一種用于權利要求1中所述汽車安全座椅的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
A、汽車安全駕駛時,駕駛員上拉所述解鎖手柄(13)并帶動所述拉索(16)產生向上的作用力,所述定位套筒(12)受該作用力而向上拉起進而脫離所述導軌(11)上的當前定位孔,駕駛員用身體推動座椅向前或向后,當將座椅調整至理想位置時,駕駛員松開所述解鎖手柄(13),所述拉索(16)上的拉力消失,在所述壓緊彈簧(17)的反彈力作用下,所述定位套筒(12)插入位于所述導軌(11)當前位置的另一定位孔,所述座椅支架(3)和所述座椅(1)都得以固定;
B、汽車發(fā)生碰撞時,所述控制方法包括以下子步驟:
步驟(1):所述車身加速度傳感器(10)感應當前汽車的行駛加速度a,a1為一預設的加速度閾值,若a≤a1,所述微處理器(18)給所述電磁線圈(15)通電,所述a、a1用負值表示;
步驟(2):通電后的所述電磁線圈(15)產生磁性吸引所述磁鐵(14)產生向上的磁力,該磁力帶動所述解鎖手柄(13)向上移動,此時與所述解鎖手柄(13)相連的所述拉索(16)通過滑輪帶動所述定位套筒(12)產生向上的作用力,在該作用力作用下,所述定位套筒(12)從所述導軌(11)的當前定位孔中抽離;
步驟(3):所述微處理器(18)控制所述平移電機(4)工作并帶動其外周轉動,所述平移電機(4)外周的所述齒輪(5)在所述齒條(6)上向遠離方向盤一端轉動,進而帶動所述座椅支架(3)及所述座椅(1)遠離方向盤并后移L距離,其中L最大為調整前所述平移電機(4)與所述后限位塊(7)之間的距離;
步驟(4):所述微處理器(18)控制所述后仰電機(2)工作使所述座椅(1)發(fā)生后仰,后仰角度為θ,結束控制過程。
4.根據權利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述a1取值范圍為-1.4g~-1.0g,所述L取值范圍為0.1m~0.6m,所述θ取值范圍為10°~40°,其中g為重力加速度。
5.根據權利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述a1=-1.2g,所述L=0.3m,所述θ=25°。