本發(fā)明涉及汽車(chē)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛的控制裝置、方法和汽車(chē)。

背景技術(shù)：

伴隨著日新月異的科技進(jìn)步，人們對(duì)生活質(zhì)量的追求也越來(lái)越高，汽車(chē)已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂斜夭豢缮俚慕煌üぞ?，人們?duì)汽車(chē)的舒適性、安全性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性要求也越來(lái)越挑剔。

手勢(shì)識(shí)別是近幾年提出的一種較新的生物特征識(shí)別技術(shù)。計(jì)算機(jī)科學(xué)中，手勢(shì)識(shí)別是通過(guò)數(shù)學(xué)算法來(lái)識(shí)別人類(lèi)手勢(shì)的一個(gè)議題，手勢(shì)識(shí)別可以來(lái)自人的身體各部位的運(yùn)動(dòng)，一般是指臉部和手的運(yùn)動(dòng)，可以包括揮動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，劃出各種形狀，推拉工作，勝利動(dòng)作的等所有手勢(shì)識(shí)別相關(guān)的工作模型。

傳統(tǒng)的汽車(chē)無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)，通過(guò)車(chē)主隨身攜帶的智能卡里的芯片感應(yīng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)鎖，也就是說(shuō)當(dāng)駕駛者走近汽車(chē)一定距離時(shí)，門(mén)鎖會(huì)自動(dòng)打開(kāi)并解除防盜車(chē)，鑰匙在駕駛艙內(nèi)通過(guò)點(diǎn)火按鍵即可對(duì)汽車(chē)進(jìn)行發(fā)動(dòng)操作。該種無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)容易被外界的信號(hào)干擾，造成不能鎖車(chē)的問(wèn)題，影響車(chē)輛的安全性。

隨著近年汽車(chē)智能化的提高，汽車(chē)高新技術(shù)的應(yīng)用可為種類(lèi)繁多，手勢(shì)技術(shù)是一項(xiàng)具有較強(qiáng)市場(chǎng)前景的新型特征識(shí)別技術(shù)，為更好解決汽車(chē)智能化程度的提升與人工智能的進(jìn)步，手勢(shì)識(shí)別技術(shù)可以成為人工智能一種比較可靠的識(shí)別方法，形成一種新型的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，目前在汽車(chē)領(lǐng)域還沒(méi)有得到運(yùn)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)容易受外界信號(hào)影響，不能閉鎖或解鎖的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛的控制裝置、方法和汽車(chē)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種車(chē)輛的控制方法，包括：

在汽車(chē)熄火時(shí)，獲取激活信號(hào)以喚醒對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能；

采集車(chē)主的第一手勢(shì)信息；

若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖；若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)；或者

若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行閉鎖；若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則發(fā)出一關(guān)于車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)的提醒信號(hào)。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的車(chē)輛的控制方法中，所述獲取激活信號(hào)以喚醒對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能的步驟包括：

通過(guò)安裝于駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)的門(mén)把手的觸摸傳感器，檢測(cè)觸摸操作；

在檢測(cè)到觸摸操作時(shí)，產(chǎn)生第一激活信號(hào)，喚醒第一攝像頭以采集第一手勢(shì)信息，所述第一攝像頭安裝在汽車(chē)的b柱，且鏡頭朝向汽車(chē)外部。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的車(chē)輛的控制方法中，所述若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖步驟之后包括：

對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖后產(chǎn)生第二激活信號(hào)，喚醒第二攝像頭以采集圖像，所述第二攝像頭安裝在主駕駛員側(cè)，且鏡頭朝向主駕駛員座位；

獲取所述第二攝像頭采集的第二手勢(shì)信息；

若采集到有效的第二手勢(shì)信息，則按照所述第二手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)的指令控制所述汽車(chē)。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的車(chē)輛的控制方法中，所述若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)步驟包括：

若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到無(wú)效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)，并發(fā)出報(bào)警信息。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的車(chē)輛的控制方法中，所述若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)步驟之后包括：

獲取休眠信號(hào)以關(guān)閉第一手勢(shì)信息的采集功能。

本發(fā)明提供了一種車(chē)輛的控制裝置，包括：

激活模塊，用于在汽車(chē)熄火時(shí)，獲取激活信號(hào)以喚醒對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能；

采集模塊，用于采集車(chē)主的第一手勢(shì)信息；

處理模塊，用于若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖；若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)；或者

若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行閉鎖；若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則發(fā)出一關(guān)于車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)的提醒信號(hào)。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的車(chē)輛的控制裝置中，所述激活模塊包括：

通過(guò)安裝于駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)的門(mén)把手的觸摸傳感器，檢測(cè)觸摸操作；

在檢測(cè)到觸摸操作時(shí)，產(chǎn)生第一激活信號(hào)，喚醒第一攝像頭以采集第一手勢(shì)信息，所述第一攝像頭安裝在汽車(chē)的b柱，且鏡頭朝向汽車(chē)外部。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的車(chē)輛的控制裝置中，包括：

第二采集模塊，用于對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖后產(chǎn)生第二激活信號(hào)，喚醒第二攝像頭以采集圖像，所述第二攝像頭安裝在主駕駛員側(cè)，且鏡頭朝向主駕駛員座位；

獲取所述第二攝像頭采集的第二手勢(shì)信息；

所述處理模塊還用于，若采集到有效的第二手勢(shì)信息，則按照所述第二手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)的指令控制所述汽車(chē)。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的車(chē)輛的控制裝置中，所述處理模塊還用于：

若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到無(wú)效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)，并發(fā)出報(bào)警信息。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的車(chē)輛的控制裝置中，所述處理模塊還用于：

獲取休眠信號(hào)以關(guān)閉第一手勢(shì)信息的采集功能。

本發(fā)明還提供了一種汽車(chē)，包括：

門(mén)把手觸摸傳感器，用于在汽車(chē)熄火時(shí)，獲取激活信號(hào)以喚醒對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能；

攝像頭，用于采集車(chē)主的第一手勢(shì)信息；

控制器，用于若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖；若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)；或者

若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行閉鎖；若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則發(fā)出一關(guān)于車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)的提醒信號(hào)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例中的控制方法通過(guò)手勢(shì)識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的解鎖和閉鎖，增加了汽車(chē)的智能性。該方法可提供多種人性化設(shè)計(jì)，利用車(chē)主的不同手勢(shì)實(shí)現(xiàn)解鎖或閉鎖，使得對(duì)汽車(chē)的操作更加趨于人工智能，并且更加人性化，從而提高汽車(chē)的舒適性和科技性。并且，該種控制方法直接獲取車(chē)主的手勢(shì)信息，并加以驗(yàn)證，避免了外部信號(hào)對(duì)解鎖或者閉鎖的影響，增加了整車(chē)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例中車(chē)輛的控制方法的流程示意圖；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中車(chē)輛的控制方法的具體實(shí)施流程圖；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中車(chē)輛的控制裝置的構(gòu)成示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種車(chē)輛的控制方法，包括：

步驟1，在汽車(chē)熄火時(shí)，獲取激活信號(hào)以喚醒對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能；

步驟2，采集車(chē)主的第一手勢(shì)信息；

步驟3，若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖；若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)；或者

若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行閉鎖；若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則發(fā)出一關(guān)于車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)的提醒信號(hào)。

本實(shí)施例中，該控制方法在汽車(chē)熄火時(shí)，獲取激活信號(hào)后對(duì)車(chē)主的第一手勢(shì)信息進(jìn)行采集并驗(yàn)證，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)門(mén)的解鎖或者閉鎖。只有在獲取激活信號(hào)后才出發(fā)對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能，避免了多余的能耗。采集車(chē)主的第一手勢(shì)信息，即對(duì)車(chē)主的手勢(shì)信息進(jìn)行識(shí)別。其中，針對(duì)不同的車(chē)輛狀態(tài)，對(duì)應(yīng)采集的第一手勢(shì)信息進(jìn)行不同的控制，以區(qū)分車(chē)主進(jìn)行解鎖動(dòng)作或者進(jìn)行閉鎖操作。本發(fā)明實(shí)施例中的控制方法通過(guò)手勢(shì)識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的解鎖和閉鎖，增加了汽車(chē)的智能性。該方法可提供多種人性化設(shè)計(jì)，利用車(chē)主的不同手勢(shì)實(shí)現(xiàn)解鎖或閉鎖，使得對(duì)汽車(chē)的操作更加趨于人工智能，并且更加人性化，從而提高汽車(chē)的舒適性和科技性。并且，該種控制方法直接獲取車(chē)主的手勢(shì)信息，并加以驗(yàn)證，避免了外部信號(hào)對(duì)解鎖或者閉鎖的影響，增加了整車(chē)的安全性。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，步驟1中，所述獲取激活信號(hào)以喚醒對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能的步驟包括：

通過(guò)安裝于駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)的門(mén)把手的觸摸傳感器，檢測(cè)觸摸操作；

在檢測(cè)到觸摸操作時(shí)，產(chǎn)生第一激活信號(hào)，喚醒第一攝像頭以采集第一手勢(shì)信息，所述第一攝像頭安裝在汽車(chē)的b柱，且鏡頭朝向汽車(chē)外部。

其中第一攝像頭采集第一手勢(shì)信息，用來(lái)控制車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖或者鎖閉。因?yàn)檐?chē)主在進(jìn)行閉鎖或者解鎖時(shí)，必定位于車(chē)外，所以設(shè)置第一攝像頭采集車(chē)外的第一手勢(shì)信息。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，步驟3中，所述若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖步驟之后包括：

對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖后產(chǎn)生第二激活信號(hào)，喚醒第二攝像頭以采集圖像，所述第二攝像頭安裝在主駕駛員側(cè)，且鏡頭朝向主駕駛員座位；

獲取所述第二攝像頭采集的第二手勢(shì)信息；

若采集到有效的第二手勢(shì)信息，則按照所述第二手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)的指令控制所述汽車(chē)。

對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖后，第二攝像頭被激活。第二攝像頭設(shè)置于車(chē)內(nèi)的主駕駛員側(cè)，采集駕駛員座位的第二手勢(shì)信息，按照第二手勢(shì)信息控制汽車(chē)的一些功能。第二手勢(shì)信息包括除了閉鎖車(chē)門(mén)和解鎖車(chē)門(mén)外的其他控制命令。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，步驟3中，所述若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)步驟包括：

若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到無(wú)效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)，并發(fā)出報(bào)警信息。

第一攝像頭在采集第一手勢(shì)信息的時(shí)候，若在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到無(wú)效的第一手勢(shì)信息，則表明車(chē)主忘記解鎖的手勢(shì)信息或者是有人可能采用錯(cuò)誤的手勢(shì)信息企圖進(jìn)入車(chē)輛。此時(shí)需要保證汽車(chē)處于閉鎖的狀態(tài)，并向車(chē)主發(fā)出警報(bào)，車(chē)主若無(wú)進(jìn)行解鎖操作，則證明有其他人常識(shí)對(duì)該汽車(chē)進(jìn)行了不合法的進(jìn)入。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，步驟3中，所述若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)步驟之后包括：

獲取休眠信號(hào)以關(guān)閉第一手勢(shì)信息的采集功能。該方法中，表明車(chē)主或其他人可能誤觸發(fā)激活信號(hào)，但是并沒(méi)有進(jìn)行手勢(shì)指令的輸入，則關(guān)閉第一手勢(shì)信息的采集功能，節(jié)約汽車(chē)的能耗。

具體來(lái)說(shuō)，參照?qǐng)D2所示，本實(shí)施例的汽車(chē)控制方法中，包括車(chē)門(mén)解鎖控制、車(chē)門(mén)閉鎖控制和車(chē)門(mén)手勢(shì)控制。第一攝像頭用于識(shí)別車(chē)主的第一手勢(shì)信息，包括解鎖手勢(shì)和閉鎖手勢(shì)，以對(duì)汽車(chē)進(jìn)行解鎖或者閉鎖。第二攝像頭用于識(shí)別車(chē)主的第二手勢(shì)信息，包括啟動(dòng)車(chē)輛指令、熄火指令和其他有效指令，以利用手勢(shì)信息對(duì)汽車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的控制。

其中，車(chē)門(mén)解鎖控制包括：在汽車(chē)熄火時(shí)，獲取激活信號(hào)以喚醒對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能。具體為觸摸門(mén)把手觸摸傳感器，將手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)控制器激活，在檢測(cè)到觸摸操作時(shí)，產(chǎn)生第一激活信號(hào)，喚醒第一攝像頭以采集第一手勢(shì)信息，所述第一攝像頭(艙外b柱紅外高清攝像頭)安裝在汽車(chē)的b柱，且鏡頭朝向汽車(chē)外部。此時(shí)第一攝像頭待命。第一，若5s內(nèi)識(shí)別到有效的解鎖手勢(shì)指令，則表明身份驗(yàn)證成功，對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖。第二，若5s內(nèi)識(shí)別到無(wú)效的解鎖手勢(shì)指令，且連續(xù)檢測(cè)到無(wú)效的手勢(shì)指令5次，則表明身份驗(yàn)證失??；在保證不解鎖的前提下，t-box(telematicsbox，車(chē)內(nèi)通訊模塊)向車(chē)主發(fā)送企圖非法進(jìn)入事件提醒，以警告車(chē)主有人采用非法的手勢(shì)指令進(jìn)入汽車(chē)。第三，若5s內(nèi)沒(méi)有識(shí)別任何的手勢(shì)指令，則表明身份驗(yàn)證失敗，對(duì)車(chē)門(mén)不進(jìn)行解鎖。若5s內(nèi)識(shí)別到無(wú)效的解鎖手勢(shì)指令或者沒(méi)有識(shí)別到任何的手勢(shì)指令時(shí)，手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)控制器休眠，控制艙外b柱紅外高清攝像頭關(guān)閉，以節(jié)約能耗。

車(chē)內(nèi)手勢(shì)控制包括：當(dāng)驗(yàn)證手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)解鎖后，對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖后產(chǎn)生第二激活信號(hào)，喚醒第二攝像頭(艙內(nèi)主駕駛側(cè)紅外高清攝像頭)以采集圖像，所述第二攝像頭安裝在主駕駛員側(cè)，且鏡頭朝向主駕駛員座位；獲取所述第二攝像頭采集的第二手勢(shì)信息；若采集到有效的第二手勢(shì)信息，則按照所述第二手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)的指令控制所述汽車(chē)。其中第二手勢(shì)信息包括啟動(dòng)車(chē)輛指令、熄火指令和其他有效指令。當(dāng)艙內(nèi)主駕駛側(cè)紅外高清攝像頭識(shí)別到其他有效指令后，完成相關(guān)的操作，如打開(kāi)電臺(tái)、進(jìn)行導(dǎo)航等等。當(dāng)艙內(nèi)主駕駛側(cè)紅外高清攝像頭識(shí)別到啟動(dòng)車(chē)輛指令后，請(qǐng)求車(chē)輛防盜系統(tǒng)認(rèn)證。若滿足認(rèn)證，則進(jìn)行車(chē)輛的啟動(dòng)。車(chē)輛啟動(dòng)后，若滿足熄火條件，艙內(nèi)主駕駛側(cè)紅外高清攝像頭識(shí)別到熄火指令后，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行熄火。

車(chē)門(mén)閉鎖控制包括：檢測(cè)到汽車(chē)熄火但是沒(méi)有閉鎖時(shí)，觸摸門(mén)把手觸摸傳感器，將手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)控制器激活，在檢測(cè)到觸摸操作時(shí)，產(chǎn)生第一激活信號(hào)，喚醒第一攝像頭以采集第一手勢(shì)信息。第一，若5s內(nèi)識(shí)別到有效的閉鎖手勢(shì)指令，則表明身份驗(yàn)證成功，對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行閉鎖。第二，若5s內(nèi)識(shí)別到無(wú)效的閉鎖手勢(shì)指令或者未識(shí)別到任何的閉鎖手勢(shì)指令，則提示駕駛員車(chē)門(mén)未閉鎖。

參照?qǐng)D3所示，對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例的方法，本實(shí)施例還提供了一種車(chē)輛的控制裝置，

激活模塊100，用于在汽車(chē)熄火時(shí)，獲取激活信號(hào)以喚醒對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能；

采集模塊200，用于采集車(chē)主的第一手勢(shì)信息；

處理模塊300，用于若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖；若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)；或者

若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行閉鎖；若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則發(fā)出一關(guān)于車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)的提醒信號(hào)。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述激活模塊包括：

通過(guò)安裝于駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)的門(mén)把手的觸摸傳感器，檢測(cè)觸摸操作；

在檢測(cè)到觸摸操作時(shí)，產(chǎn)生第一激活信號(hào)，喚醒第一攝像頭以采集第一手勢(shì)信息，所述第一攝像頭安裝在汽車(chē)的b柱，且鏡頭朝向汽車(chē)外部。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，車(chē)輛的控制裝置包括：

第二采集模塊，用于對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖后產(chǎn)生第二激活信號(hào)，喚醒第二攝像頭以采集圖像，所述第二攝像頭安裝在主駕駛員側(cè)，且鏡頭朝向主駕駛員座位；

獲取所述第二攝像頭采集的第二手勢(shì)信息；

所述處理模塊還用于，若采集到有效的第二手勢(shì)信息，則按照所述第二手勢(shì)信息對(duì)應(yīng)的指令控制所述汽車(chē)。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述處理模塊還用于：

若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到無(wú)效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)，并發(fā)出報(bào)警信息。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述處理模塊還用于：

獲取休眠信號(hào)以關(guān)閉第一手勢(shì)信息的采集功能。

具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)布置在汽車(chē)駕駛艙外側(cè)b柱上的手勢(shì)識(shí)別紅外高清攝像頭，采集第一手勢(shì)信息，可以包括揮動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，劃出各種形狀，推拉工作，勝利動(dòng)作等所有手勢(shì)，將手勢(shì)信號(hào)傳輸?shù)绞謩?shì)識(shí)別控制器模塊中，手勢(shì)識(shí)別控制器模塊對(duì)手勢(shì)信號(hào)進(jìn)行處理，用于車(chē)主身份手勢(shì)動(dòng)作的識(shí)別，通過(guò)與車(chē)輛其他電子模塊通信來(lái)完成車(chē)門(mén)解閉鎖。同理，通過(guò)布置在主駕駛側(cè)艙內(nèi)紅外高清攝像頭，識(shí)別駕駛員的第二手勢(shì)信息，完成車(chē)輛啟動(dòng)等功能。

該系統(tǒng)通過(guò)車(chē)主觸摸激活門(mén)把手觸摸傳感器，喚醒手勢(shì)識(shí)別控制器，通過(guò)駕駛艙外側(cè)b柱上的手勢(shì)識(shí)別紅外高清攝像頭，采集手勢(shì)的信息，在手勢(shì)識(shí)別控制器的識(shí)別處理下，即可自動(dòng)識(shí)別車(chē)主身份，完成車(chē)門(mén)解閉鎖動(dòng)作。進(jìn)入車(chē)內(nèi)后，通過(guò)主駕駛側(cè)艙內(nèi)紅外高清攝像頭采集駕駛員手勢(shì)指令，與車(chē)輛防盜系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證，通過(guò)后即可將車(chē)輛啟動(dòng)，且可執(zhí)行車(chē)上電子模塊的個(gè)性化及相關(guān)設(shè)置，具體在汽車(chē)上的應(yīng)用為以下方面，但不限于以下：

1.在車(chē)主觸摸激活門(mén)把手傳感器后，可以根據(jù)車(chē)主設(shè)定的特殊的手勢(shì)動(dòng)作，判斷是否執(zhí)行門(mén)開(kāi)等動(dòng)作，如根據(jù)車(chē)主勝利的手勢(shì)動(dòng)作，開(kāi)啟后備箱的車(chē)門(mén)等。

2.車(chē)主通過(guò)手勢(shì)識(shí)別驗(yàn)證身份解鎖車(chē)門(mén)后，艙內(nèi)主駕駛側(cè)紅外高清攝像頭獲取到車(chē)主的不同手勢(shì)動(dòng)作，可進(jìn)行立即啟動(dòng)車(chē)輛，自動(dòng)開(kāi)啟空調(diào)設(shè)置，自動(dòng)播放車(chē)主定制的音樂(lè)，自動(dòng)調(diào)節(jié)好座椅位置等動(dòng)作。

3.車(chē)主的親人身份手勢(shì)模式設(shè)置和個(gè)性化的設(shè)置，滿足不同用戶對(duì)同一輛車(chē)的控制設(shè)定。

4.第一手勢(shì)信息被驗(yàn)證非車(chē)主設(shè)定的手勢(shì)信息后，進(jìn)行安全級(jí)別的預(yù)警，對(duì)車(chē)主進(jìn)行提醒。

本發(fā)明還提供了一種汽車(chē)，包括：

門(mén)把手觸摸傳感器，用于在汽車(chē)熄火時(shí)，獲取激活信號(hào)以喚醒對(duì)第一手勢(shì)信息的采集功能；

攝像頭，用于采集車(chē)主的第一手勢(shì)信息；

控制器，用于若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行解鎖；若車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則保持車(chē)門(mén)處于閉鎖狀態(tài)；或者

若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集到有效的第一手勢(shì)信息，則根據(jù)采集到的有效的第一手勢(shì)信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行閉鎖；若車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)時(shí)，且在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)未采集到有效的第一手勢(shì)信息，則發(fā)出一關(guān)于車(chē)門(mén)處于未鎖狀態(tài)的提醒信號(hào)。

本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。