本發(fā)明涉及一種車輛防碰撞保護(hù)，更具體地說，涉及一種裝載機(jī)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

裝載機(jī)在后退時(shí)，為了防止碰到障礙物，一般通過倒車影像，或者倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)判斷裝載機(jī)與障礙物之間的距離，通過視覺判斷或雷達(dá)語音報(bào)警提醒司機(jī)進(jìn)行剎車。

由于裝載機(jī)工況比較復(fù)雜，特別是機(jī)群協(xié)同作業(yè)時(shí)，場地狹窄，單純的靠司機(jī)通過視覺或聽覺來判斷是否實(shí)施制動(dòng)，很容易造成設(shè)備與設(shè)備之間，或者設(shè)備與人之間碰撞的安全問題，而且每個(gè)駕駛員面對突發(fā)狀況時(shí)采取制動(dòng)措施的反應(yīng)時(shí)間不一樣，為了防止裝載機(jī)作業(yè)時(shí)安全事故頻發(fā)的狀況，裝載機(jī)需進(jìn)行防碰撞保護(hù)，減少安全事故發(fā)生的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有裝載機(jī)倒車無自動(dòng)制動(dòng)防碰撞的問題，而提供一種裝載機(jī)后部防碰撞保護(hù)系統(tǒng)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種裝載機(jī)后部防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，包括倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器、手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器、變速操縱系統(tǒng)、緊急制動(dòng)電磁閥，其特征在于還包括障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器和防碰撞保護(hù)電路，所述防碰撞保護(hù)電路包括倒車觸發(fā)繼電器、制動(dòng)信號(hào)繼電器、動(dòng)力切斷信號(hào)繼電器、雙路互鎖開關(guān)；

所述倒車觸發(fā)繼電器為h型繼電器，倒車觸發(fā)繼電器的線圈與所述倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器串聯(lián)，倒車觸發(fā)繼電器的常開觸點(diǎn)與障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器、制動(dòng)信號(hào)繼電器的線圈依次串聯(lián)；

所述制動(dòng)信號(hào)繼電器為z型繼電器，制動(dòng)信號(hào)繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)與手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器連接，常閉靜觸點(diǎn)與緊急制動(dòng)電磁閥的電磁線圈連接，常開靜觸點(diǎn)與動(dòng)力切斷信號(hào)繼電器的線圈串聯(lián)；

所述動(dòng)力切斷信號(hào)繼電器為h型繼電器，所述手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器、動(dòng)力切斷信號(hào)繼電器的觸點(diǎn)、雙路互鎖開關(guān)的第一路開關(guān)、變速操縱系統(tǒng)的動(dòng)力切斷信號(hào)輸入端依次串聯(lián)；所述手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器、雙路互鎖開關(guān)的第二路開關(guān)、緊急制動(dòng)電磁閥的電磁線圈依次連接。

在本發(fā)明中，倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器可以是裝載機(jī)的檔位操作手柄、或者是與檔位操作手柄聯(lián)動(dòng)的開關(guān)或控制裝置，當(dāng)裝載機(jī)進(jìn)行倒擋行進(jìn)時(shí)，倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器輸出一個(gè)電位信號(hào)，例如輸出24伏電位信號(hào)，該電位信號(hào)能驅(qū)動(dòng)倒車觸發(fā)繼電器動(dòng)作，由斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)。

障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器可以是倒車?yán)走_(dá)或者紅外測距儀或超聲波測距儀等，用于測量裝載機(jī)后部障礙物與裝載機(jī)后部的距離，當(dāng)障礙物與裝載機(jī)后部的距離小于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器輸出一個(gè)電位信號(hào)，例如輸出24伏電位信號(hào)，該電位信號(hào)能驅(qū)動(dòng)制動(dòng)信號(hào)繼電器動(dòng)作，使其狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)變。

手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器是裝載機(jī)的緊急停車制動(dòng)按鈕開關(guān)或裝載機(jī)的駐車制動(dòng)操作相關(guān)聯(lián)的開關(guān)或者駐車控制裝置，當(dāng)裝載機(jī)進(jìn)行緊急制動(dòng)或駐車制動(dòng)時(shí)手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器輸出一個(gè)電位信號(hào)，例如輸出電位信號(hào)由24伏轉(zhuǎn)為零伏電位信號(hào)，該電位信號(hào)使緊急制動(dòng)電磁閥失電而實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。

正常行車時(shí)，緊急制動(dòng)電磁閥的線圈是得電，當(dāng)電磁線圈失電時(shí)，緊急制動(dòng)電磁閥執(zhí)行車輛制動(dòng)動(dòng)作。

裝載機(jī)的變速操縱系統(tǒng)中具有動(dòng)力切斷功能，當(dāng)裝載機(jī)的變速操縱系統(tǒng)的控制器的動(dòng)力切斷信號(hào)輸入端具有有效電位輸入時(shí)，裝載機(jī)的變速操縱系統(tǒng)切斷動(dòng)力輸出。

雙路互鎖開關(guān)中的第一路開關(guān)和第二路開關(guān)中，在同一時(shí)刻，只有一個(gè)處于閉合狀態(tài)，另一個(gè)處于斷開狀態(tài)，也即當(dāng)手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器經(jīng)第二路開關(guān)至緊急制動(dòng)電磁閥線圈的電路為通路時(shí)，則從動(dòng)力切斷繼電器經(jīng)第一路開關(guān)至變速操作系統(tǒng)的電路為斷路；當(dāng)手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器經(jīng)第二路開關(guān)至緊急制動(dòng)電磁閥線圈的電路為斷路時(shí)，則從動(dòng)力切斷繼電器經(jīng)第一路開關(guān)至變速操作系統(tǒng)的電路為通路。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝載機(jī)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)電路簡單、合理，既可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)制動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)。根據(jù)裝載機(jī)實(shí)際工況，通過復(fù)位開關(guān)能自由選擇是否實(shí)施防碰撞保護(hù)，可有效的保護(hù)人和機(jī)器的安全，提高裝載機(jī)使用的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝載機(jī)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)的電氣原理圖。

圖中零部件名稱及序號(hào)：

倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器1、障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器2、手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器3、緊急制動(dòng)電磁閥4、變速操縱系統(tǒng)5、防碰撞保護(hù)電路6、倒車觸發(fā)繼電器61、制動(dòng)信號(hào)繼電器62、動(dòng)力切斷繼電器63、雙路互鎖開關(guān)64。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明具體實(shí)施方案。

如圖1所示，本實(shí)施例中的裝載機(jī)后部防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，包括倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器1、手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器3、變速操縱系統(tǒng)5、緊急制動(dòng)電磁閥4、障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器2和防碰撞保護(hù)電路6，防碰撞保護(hù)電路6包括倒車觸發(fā)繼電器61、制動(dòng)信號(hào)繼電器62、動(dòng)力切斷信號(hào)繼電器63、雙路互鎖開關(guān)64。

倒車觸發(fā)繼電器61為h型繼電器，倒車觸發(fā)繼電器61的線圈與倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器1串聯(lián)，倒車觸發(fā)繼電器61的常開觸點(diǎn)與障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器2、制動(dòng)信號(hào)繼電器62的線圈依次串聯(lián)。

制動(dòng)信號(hào)繼電器62為z型繼電器，制動(dòng)信號(hào)繼電器62的動(dòng)觸點(diǎn)與手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器連接，常閉靜觸點(diǎn)與緊急制動(dòng)電磁閥4的電磁線圈連接，常開靜觸點(diǎn)與動(dòng)力切斷信號(hào)繼電器63的線圈串聯(lián)；

動(dòng)力切斷信號(hào)繼電器63為h型繼電器，手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器、動(dòng)力切斷信號(hào)繼電器的觸點(diǎn)、雙路互鎖開關(guān)的第一路開關(guān)、變速操縱系統(tǒng)的動(dòng)力切斷信號(hào)輸入端依次串聯(lián)；所述手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器、雙路互鎖開關(guān)的第二路開關(guān)、緊急制動(dòng)電磁閥的電磁線圈依次連接。

本實(shí)施例中，若裝載機(jī)需要啟用防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，此時(shí)雙路互鎖開關(guān)的第一路開關(guān)閉合，第二路開關(guān)斷開，即動(dòng)力切斷信號(hào)繼電器63至變速操縱系統(tǒng)5之間的電路導(dǎo)通，而手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器3經(jīng)雙路互鎖開關(guān)64至緊急制動(dòng)電磁閥4之間的電路斷開。手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器3輸出的24伏電位經(jīng)制動(dòng)信號(hào)繼電器62的動(dòng)觸點(diǎn)、常閉靜觸點(diǎn)傳導(dǎo)至緊急制動(dòng)電磁閥4，緊急制動(dòng)電磁閥4得電，不進(jìn)行制動(dòng)，若操作機(jī)手按下緊急制動(dòng)按鈕開關(guān)或進(jìn)行駐車動(dòng)作時(shí)，手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器3輸出的電位信號(hào)被截?cái)?，緊急制動(dòng)電磁閥4失電，裝載機(jī)進(jìn)行緊急制動(dòng)或駐車制動(dòng)。

當(dāng)裝載機(jī)掛倒退檔時(shí)，倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器1輸出+24伏電壓，倒車觸發(fā)繼電器61的線圈通電而使其觸點(diǎn)導(dǎo)通，障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器2經(jīng)制動(dòng)信號(hào)繼電器62的線圈的電路導(dǎo)通。此時(shí)若裝載機(jī)后部的障礙物距離裝載機(jī)后部的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器2輸出24伏有效電位，輸出的電位使得制動(dòng)信號(hào)繼電器62動(dòng)觸點(diǎn)與常閉靜觸點(diǎn)斷開，使得緊急制動(dòng)電磁閥4失電而實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的緊急制動(dòng)，同時(shí)動(dòng)觸點(diǎn)與常開靜觸點(diǎn)閉合導(dǎo)通使得動(dòng)力切斷繼電器63得電，動(dòng)力切斷繼電器63的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)閉合導(dǎo)通，手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器3輸出的24伏有效電位經(jīng)動(dòng)力切斷繼電器、雙路互鎖開關(guān)的第一路開關(guān)傳導(dǎo)至變速操縱系統(tǒng)5，變速操縱系統(tǒng)將動(dòng)力輸出切斷，從而避免在裝載機(jī)進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)仍然輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)后退，降低緊急制動(dòng)的效果以及避免造成機(jī)器的損壞。

當(dāng)不啟用裝載機(jī)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)時(shí)，按下雙路互鎖開關(guān)，雙路互鎖開關(guān)處于彈起狀態(tài)，此時(shí)第二路開關(guān)閉合，第一路開關(guān)斷開，此時(shí)緊急制動(dòng)電磁閥由手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器經(jīng)雙路互鎖開關(guān)直接控制，倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器和障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器被屏蔽，其倒車觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器和障礙檢測觸發(fā)信號(hào)發(fā)生器輸出的電位信號(hào)不能影響緊急制動(dòng)電磁閥，可通過手動(dòng)制動(dòng)信號(hào)發(fā)生器控制緊急制動(dòng)電磁閥的電源通斷。

本實(shí)施例中的裝載機(jī)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)電路簡單、合理，既可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)制動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)。根據(jù)裝載機(jī)實(shí)際工況，通過復(fù)位開關(guān)能自由選擇是否實(shí)施防碰撞保護(hù)，可有效的保護(hù)人和機(jī)器的安全，提高裝載機(jī)使用的安全性。