本發(fā)明涉及汽車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種駐車制動(dòng)輔助裝置及車輛。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機(jī)械手剎在車輛臨時(shí)停車時(shí)，都需要駕駛員手動(dòng)操作才能起到制動(dòng)本車的作用。然而，在坡道起步時(shí)，如果駕駛員沒(méi)有油門(mén)、離合及機(jī)械手剎的熟練配合經(jīng)驗(yàn)，極易導(dǎo)致本車向后溜車，因溜車導(dǎo)致碰撞事故時(shí)有發(fā)生。即便部分車輛配備有電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(epb)，其功能跟機(jī)械手剎也是大同小異，無(wú)非就是將機(jī)械手柄操作改為按鍵操作，以降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，但仍舊需要人為控制。

但是，無(wú)論是傳統(tǒng)的機(jī)械手剎還是現(xiàn)有的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)，如果本車在坡道上停車，車輛擋位處于空檔時(shí)，駕駛員由于麻痹大意，在沒(méi)有采取腳制動(dòng)方式又沒(méi)有啟動(dòng)機(jī)械手剎或電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，溜車滑行現(xiàn)象將會(huì)不可避免地發(fā)生。此時(shí)極易造成駕駛員精神高度緊張而導(dǎo)致操作失誤，而引起更嚴(yán)重的碰撞事故的發(fā)生。

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中僅僅依靠人力駐車制動(dòng)的方式可靠性較差的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種駐車制動(dòng)輔助裝置及車輛，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中僅僅依靠人力駐車制動(dòng)的方式可靠性較差的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種駐車制動(dòng)輔助裝置，駐車制動(dòng)輔助裝置用于安裝于車輛上，包括：

與車輛的制動(dòng)燈信號(hào)線相連接的控制器，以獲取制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息，當(dāng)制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)時(shí)，輸出制動(dòng)信號(hào)；

與控制器連接的制動(dòng)執(zhí)行器，制動(dòng)執(zhí)行器包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的帶齒壓條，以及設(shè)置于帶齒壓條的頂端的雙滑輪頂頭；制動(dòng)執(zhí)行器還設(shè)置有固定部，用于將制動(dòng)執(zhí)行器固定于車輛的制動(dòng)踏板的主梁側(cè)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與控制器連接的信號(hào)引線，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過(guò)信號(hào)引線接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，帶動(dòng)帶齒壓條朝向制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，以使雙滑輪頂頭壓制制動(dòng)踏板的主梁。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，駐車制動(dòng)輔助裝置還包括與控制器相連的位置傳感器；

位置傳感器用于安裝于車輛的油門(mén)踏板側(cè)，以采集油門(mén)踏板的狀態(tài)信息，并將油門(mén)踏板的狀態(tài)信息發(fā)送至控制器；

控制器還用于接收油門(mén)踏板的狀態(tài)信息，當(dāng)油門(mén)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)時(shí)，輸出解除制動(dòng)信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于通過(guò)信號(hào)引線接收到解除制動(dòng)信號(hào)時(shí)，帶動(dòng)帶齒壓條背離制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，以解除雙滑輪頂頭對(duì)制動(dòng)踏板的主梁的壓制。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，控制器還與車輛的車載診斷系統(tǒng)相連，用于通過(guò)車載診斷系統(tǒng)獲取車速值；當(dāng)制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)，且車速值大于零時(shí)，向制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)送制動(dòng)力加強(qiáng)信號(hào)，以使制動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加強(qiáng)雙滑輪頂頭壓制在制動(dòng)踏板的主梁的制動(dòng)力。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，控制器還用于在監(jiān)測(cè)到車速值為零，制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)，且壓制狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，輸出制動(dòng)信號(hào)。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，控制器還用于監(jiān)測(cè)到車速值從零增長(zhǎng)，且在車速值改變時(shí)間內(nèi)的油門(mén)踏板的狀態(tài)信息為自由狀態(tài)時(shí)，輸出制動(dòng)信號(hào)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，控制器還與車輛的電瓶相接，以從電瓶獲取電能。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)對(duì)接的行星減速箱；

其中，帶齒壓條設(shè)置于行星減速箱內(nèi)；信號(hào)引線設(shè)置于電機(jī)上。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，雙滑輪頂頭包括固定座、雙力臂及兩個(gè)滑輪；

雙力臂包括凸?fàn)畹撞浚约把赝範(fàn)畹撞肯鄬?duì)的兩個(gè)延伸方向的第一力臂和第二力臂；

兩個(gè)滑輪分別設(shè)置在第一力臂的自由端和第二力臂的自由端，且兩個(gè)滑輪的輪軸與主梁垂直；

固定座的一端與凸?fàn)畹撞窟B接，另一端與帶齒壓條的頂端連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，帶齒壓條上還套接有護(hù)套。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛，包括第一方面任一項(xiàng)可能的實(shí)施方式所提供的駐車制動(dòng)輔助裝置；

駐車制動(dòng)輔助裝置安設(shè)于車輛內(nèi)；其中，駐車制動(dòng)輔助裝置的制動(dòng)執(zhí)行器固定于車輛的制動(dòng)踏板的主梁側(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種駐車制動(dòng)輔助裝置及車輛，控制器能夠在制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)時(shí)，輸出制動(dòng)信號(hào)；當(dāng)固定于制動(dòng)踏板主梁側(cè)的制動(dòng)執(zhí)行器接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，能夠由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)帶齒壓條朝向制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，通過(guò)帶齒壓條上的雙滑輪頂頭壓制制動(dòng)踏板的主梁，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。無(wú)需人為通過(guò)機(jī)械手剎或電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，在降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上也有效提升了駐車制動(dòng)的可靠性。且駐車制動(dòng)輔助裝置可以靈活安裝于車輛上，適用范圍廣泛。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種駐車制動(dòng)輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種駐車制動(dòng)輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種駐車制動(dòng)輔助裝置的應(yīng)用示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種制動(dòng)執(zhí)行器的主視圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種制動(dòng)執(zhí)行器的俯視圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種雙滑輪頂頭的主視圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種制動(dòng)執(zhí)行器在車輛內(nèi)應(yīng)用示意圖。

圖標(biāo)：

1-制動(dòng)踏板的主梁；2-原車真空助力器推桿；3-踏板梁圓柱銷；10-電機(jī)；

11-信號(hào)引線；12-插頭；20-行星減速箱；30-帶齒壓條；31-護(hù)套；

40-雙滑輪頂頭；41-固定座；42a-第一力臂；42b-第二力臂；42c-凸?fàn)畹撞浚?3a-第一滑輪；43b-第二滑輪；45-彈性圓柱銷；51-第一支架；52-第二支架；61-螺釘；62-螺母；63-螺栓；64-鉚釘；

100-制動(dòng)執(zhí)行器；200-控制器；300-位置傳感器；

400-車載診斷系統(tǒng)；500-電瓶。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前車輛大多需要依靠人工通過(guò)機(jī)械手剎或電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)，這無(wú)疑增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。如果駕駛員人工出現(xiàn)失誤，則容易出現(xiàn)溜車或因溜車而發(fā)生碰撞事故等狀況，具有潛在的安全隱患?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種駐車制動(dòng)輔助裝置及車輛，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車，在降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上也有效提升了駐車制動(dòng)的可靠性。以下對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供了一種駐車制動(dòng)輔助裝置，該駐車制動(dòng)輔助裝置用于安裝于車輛上，參見(jiàn)圖1所示的一種駐車制動(dòng)輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括與車輛的制動(dòng)燈信號(hào)線相連接的控制器200，以獲取制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息，當(dāng)制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)時(shí)，輸出制動(dòng)信號(hào)；

與控制器200連接的制動(dòng)執(zhí)行器100，制動(dòng)執(zhí)行器100包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的帶齒壓條，以及設(shè)置于帶齒壓條的頂端的雙滑輪頂頭；制動(dòng)執(zhí)行器還設(shè)置有固定部，用于將制動(dòng)執(zhí)行器固定于車輛的制動(dòng)踏板的主梁側(cè)；控制器200則可以根據(jù)車體的實(shí)際情況而靈活固定。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與控制器連接的信號(hào)引線，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過(guò)信號(hào)引線接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，帶動(dòng)帶齒壓條朝向制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，以使雙滑輪頂頭壓制制動(dòng)踏板的主梁。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述駐車制動(dòng)輔助裝置，控制器能夠在制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)時(shí)，輸出制動(dòng)信號(hào)；當(dāng)固定于制動(dòng)踏板主梁側(cè)的制動(dòng)執(zhí)行器接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，能夠由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)帶齒壓條朝向制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，通過(guò)帶齒壓條上的雙滑輪頂頭壓制制動(dòng)踏板的主梁，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。無(wú)需人為通過(guò)機(jī)械手剎或電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，在降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上也有效提升了駐車制動(dòng)的可靠性。此外，上述駐車制動(dòng)輔助裝置可以對(duì)各個(gè)部件靈活布設(shè)于車輛內(nèi)，能夠方便地在任何類型的車輛內(nèi)加裝，不需要改變?cè)嚨娜魏谓Y(jié)構(gòu)，不會(huì)影響原車的原有性能，安裝成本較低，且適用范圍廣泛。

本發(fā)明所提供的控制器具體可以采用單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門(mén)陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、晶體管邏輯器件、分離硬件等組件實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行，在此不再贅述。可以根據(jù)需求而靈活選用上述器件，上述器件外設(shè)有殼體，該殼體還設(shè)置有接線端口，公共構(gòu)成本發(fā)明實(shí)施例所提及的控制器。該控制器與制動(dòng)執(zhí)行器物理上分離，彼此僅通過(guò)信號(hào)引線相接，因此控制器能夠根據(jù)車體的空間而靈活固定設(shè)置于車體內(nèi)。

進(jìn)一步，參見(jiàn)圖2所示的一種駐車制動(dòng)輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖1的基礎(chǔ)上，示出了駐車制動(dòng)輔助裝置還包括與控制器200相連的位置傳感器300；該位置傳感器也可以為霍爾傳感器。

位置傳感器300用于安裝于車輛的油門(mén)踏板側(cè)，以采集油門(mén)踏板的狀態(tài)信息，并將油門(mén)踏板的狀態(tài)信息發(fā)送至控制器200；即通過(guò)位置傳感器300感測(cè)油門(mén)踏板的位置。

控制器200還用于接收油門(mén)踏板的狀態(tài)信息，當(dāng)油門(mén)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)時(shí)，輸出解除制動(dòng)信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于通過(guò)信號(hào)引線接收到解除制動(dòng)信號(hào)時(shí)，帶動(dòng)帶齒壓條背離制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，以解除雙滑輪頂頭對(duì)制動(dòng)踏板的主梁的壓制。

圖2中還示出了控制器200引出的用于獲取車速值的車速信號(hào)線以及電源線。

在實(shí)際應(yīng)用中，由控制器可以引出以下七根線：用于與制動(dòng)執(zhí)行器相連接的正負(fù)極兩根線，以向制動(dòng)執(zhí)行器下發(fā)制動(dòng)信號(hào)或者解除制動(dòng)信號(hào)；用于與設(shè)置在油門(mén)踏板位置處的位置傳感器相連接的一根信號(hào)線，以獲取油門(mén)踏板的狀態(tài)信息；用于從電瓶取電的兩根正負(fù)極電源線，用于從車輛的車載診斷系統(tǒng)獲取原車的車速脈沖信號(hào)的一根車速信號(hào)線，用于與原車的制動(dòng)燈信號(hào)線相連的引線(為了便于理解，在圖2中直接示出了制動(dòng)燈信號(hào)線與控制器相連)。上述七根線可以利用十芯汽車專用對(duì)插件與控制器相接。

在圖2的基礎(chǔ)上，參見(jiàn)圖3所示的一種駐車制動(dòng)輔助裝置的應(yīng)用示意圖，控制器200通過(guò)車速信號(hào)線與車輛的車載診斷系統(tǒng)400相連，用于通過(guò)車載診斷系統(tǒng)400獲取車速值；當(dāng)制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)，且車速值大于零時(shí)，也即車速不為零時(shí)，向制動(dòng)執(zhí)行器100發(fā)送制動(dòng)力信號(hào)或制動(dòng)力加強(qiáng)信號(hào)，以使制動(dòng)執(zhí)行器100通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)加強(qiáng)雙滑輪頂頭壓制在制動(dòng)踏板的主梁的制動(dòng)力。

控制器200通過(guò)電源線與車輛的電瓶500相接，以從電瓶500獲取電能。

為了簡(jiǎn)潔，圖3中直接示出了原車內(nèi)的制動(dòng)燈信號(hào)線與控制器200相接，在實(shí)際應(yīng)用中，控制器200可以引出一根與制動(dòng)燈信號(hào)線相接的引線，以獲取制動(dòng)燈信號(hào)線的制動(dòng)燈信號(hào)，從而得知制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息。

在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)施例提供的駐車制動(dòng)輔助裝置還包括工作開(kāi)關(guān)，具體的，該工作開(kāi)關(guān)可以設(shè)置于控制器的外殼上，與控制器相連，用于通過(guò)控制器的工作狀態(tài)而控制駐車制動(dòng)輔助裝置是否工作。駕駛員可以根據(jù)實(shí)際需求而靈活撥動(dòng)該工作開(kāi)關(guān)，以選擇是否需要駐車制動(dòng)輔助裝置工作。

此外，在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)施例提供的駐車制動(dòng)輔助裝置還包括時(shí)鐘，具體的，該時(shí)鐘內(nèi)置于控制器的外殼內(nèi)，與控制器相連，用于記錄車輛的制動(dòng)踏板被連續(xù)壓制的時(shí)間，控制器根據(jù)車輛制動(dòng)踏板被連續(xù)壓制的時(shí)間數(shù)值，作為是否向制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)送制動(dòng)信號(hào)的依據(jù)。當(dāng)然，也可以直接采用具有計(jì)時(shí)功能的控制器實(shí)現(xiàn)。

此外，考慮到當(dāng)車輛臨時(shí)停車，發(fā)動(dòng)機(jī)處在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，由于駕駛員松開(kāi)車輛的制動(dòng)踏板后，沒(méi)有使用機(jī)械手剎，此時(shí)本車如果是處在帶檔工作狀態(tài)(掛著前進(jìn)擋或者倒車檔)，那么即便駕駛員不踩油門(mén)，本車也會(huì)在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速油門(mén)做工下，發(fā)生溜車現(xiàn)象，甚至導(dǎo)致碰撞事故發(fā)生。而一旦駕駛員操作車輛在坡道上實(shí)施坡道起步時(shí)，即便使用了機(jī)械手剎，但是如果駕駛員沒(méi)有油門(mén)、離合及機(jī)械手剎的熟練配合經(jīng)驗(yàn)，也極易導(dǎo)致本車發(fā)生溜車現(xiàn)象，甚至還會(huì)使駕駛員精神高度緊張而導(dǎo)致操作失誤(誤將油門(mén)當(dāng)剎車)，從而引起更嚴(yán)重的碰撞事故的發(fā)生。

基于上述考慮，本實(shí)施例提供的駐車制動(dòng)輔助裝置，在能夠方便可靠地協(xié)助駕駛員實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功能的基礎(chǔ)上，還可以提供溜車控制功能，一旦監(jiān)測(cè)到溜車現(xiàn)象發(fā)生，會(huì)立即制動(dòng)。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，本實(shí)施例提供的控制器還用于監(jiān)測(cè)到車速值從零增長(zhǎng)，且在車速值改變時(shí)間內(nèi)的油門(mén)踏板的狀態(tài)信息為自由狀態(tài)時(shí)，輸出制動(dòng)信號(hào)。由于控制器能夠通過(guò)車載診斷系統(tǒng)獲取車速值，當(dāng)控制器識(shí)別到車速值由0公里/小時(shí)開(kāi)始增長(zhǎng)時(shí)，且在車速值增長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)的油門(mén)踏板的狀態(tài)信息為自由狀態(tài)(也即，非壓制狀態(tài))時(shí)，確定車輛發(fā)生溜車，會(huì)立即向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，以使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，對(duì)車輛迅速制動(dòng)。這種方式能夠?qū)α镘嚞F(xiàn)象及時(shí)控制，采取措施的速度遠(yuǎn)高于依靠駕駛員采取措施的速度，同時(shí)避免了駕駛員察覺(jué)后因驚慌而出現(xiàn)諸如將油門(mén)當(dāng)剎車等操作失誤，有效避免了因溜車而導(dǎo)致的嚴(yán)重后果。

進(jìn)一步，本實(shí)施例所提供的駐車制動(dòng)輔助裝置還可以提供預(yù)防溜車功能，該功能能夠較好地協(xié)助駕駛員坡道起步，以預(yù)防駕駛員在坡道起步時(shí)出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，同時(shí)也協(xié)助駕駛員在臨時(shí)停車時(shí)預(yù)防溜車。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，本實(shí)施例提供的控制器還用于在監(jiān)測(cè)到車速值為零，制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)，且壓制狀態(tài)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(諸如，3s)時(shí)，輸出制動(dòng)信號(hào)。也即，當(dāng)控制器確定車輛靜止，但制動(dòng)踏板持續(xù)壓制3s時(shí)，則會(huì)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，通過(guò)壓制制動(dòng)踏板而實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)，有效預(yù)防了溜車現(xiàn)象。

為了便于理解，以下對(duì)本實(shí)施例提供的駐車輔助裝置在實(shí)際應(yīng)用中的的工作狀態(tài)進(jìn)行舉例說(shuō)明：駐車輔助裝置能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車輛的制動(dòng)踏板的工作狀態(tài)以及車速變化信息，當(dāng)駕駛員人為制動(dòng)車輛，使本車完全停止(也即，車速為0公里/小時(shí))后，駕駛員仍然對(duì)本車制動(dòng)踏板實(shí)施制動(dòng)做工，且時(shí)長(zhǎng)超過(guò)3秒鐘(控制器識(shí)別到車輛完全停止后，本車制動(dòng)燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r間超過(guò)3秒鐘)的情況下，可識(shí)別為駕駛員還需繼續(xù)制動(dòng)本車，控制器立即向制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，制動(dòng)執(zhí)行器在接收到制動(dòng)信號(hào)后，立即輔助駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板實(shí)施制動(dòng)做工，且該制動(dòng)做工一直保持，直至收到控制器發(fā)出的解除制動(dòng)做工信號(hào)為止，此時(shí)即使駕駛員不再操作制動(dòng)踏板實(shí)施人為制動(dòng)車輛，或駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板后沒(méi)有對(duì)本車采取機(jī)械手剎制動(dòng)或電子駐車制動(dòng)的情況下，本車也可以保持原地不動(dòng)，確保不發(fā)生溜車現(xiàn)象，在提高了安全性的同時(shí)，也大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)車輛在坡道起步時(shí)，為了防止溜車現(xiàn)象發(fā)生，駕駛員在實(shí)施坡道起步操作之前，只要人為持續(xù)踩車輛的制動(dòng)踏板時(shí)長(zhǎng)達(dá)3秒鐘后，控制器立即向制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，制動(dòng)執(zhí)行器在接收到制動(dòng)信號(hào)后，立即對(duì)本車制動(dòng)踏板實(shí)施制動(dòng)做工，且該制動(dòng)做工一直保持，確保駕駛員在對(duì)車輛進(jìn)行踩離合、掛行車檔，特別是在踩油門(mén)踏板實(shí)施加油起步操作之前，本車不會(huì)發(fā)生溜車現(xiàn)象，自動(dòng)避免溜車碰撞事故的發(fā)生，大大提高行車安全。

此外，當(dāng)駕駛員沒(méi)有踩油門(mén)踏板對(duì)本車實(shí)施起步操作(通過(guò)加裝在車輛油門(mén)踏板處的位置傳感器沒(méi)有識(shí)別到車輛油門(mén)踏板下落)，控制器通過(guò)本車ecu識(shí)別到完全停止的，車速脈沖數(shù)值為0公里/小時(shí)的車輛的脈沖數(shù)值發(fā)生變化(脈沖數(shù)值大于0公里/小時(shí))時(shí)，即可識(shí)別本車發(fā)生溜車現(xiàn)象，此時(shí)控制器立即向制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，制動(dòng)執(zhí)行器在接收到制動(dòng)信號(hào)后，立即輔助駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板實(shí)施制動(dòng)做工，制動(dòng)做工實(shí)施后，即便控制器通過(guò)ecu識(shí)別到本車車速脈沖信息為0公里/小時(shí)(本車完全停止)，在沒(méi)有接收到控制器發(fā)出的解除制動(dòng)做工信號(hào)情況下，制動(dòng)做工會(huì)一直保持，即使在駕駛員沒(méi)有人為對(duì)車輛采取任何制動(dòng)做工操作情況下，也能確保本車不再溜車，自動(dòng)避免溜車碰撞事故的發(fā)生，或?qū)⒘镘嚺鲎彩鹿拾l(fā)生后的嚴(yán)重程度降到最低，在提高安全性的同時(shí)，也可對(duì)駕駛員的坡道起步起到制動(dòng)輔助作用。

駐車輔助裝置在對(duì)本車實(shí)施制動(dòng)做工后，當(dāng)通過(guò)加裝在車輛油門(mén)踏板處的位置傳感器識(shí)別到車輛油門(mén)踏板下落，也即在駕駛員踩油門(mén)踏板對(duì)本車實(shí)施起步操作的瞬間，控制器會(huì)立即向制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)出制動(dòng)解除信號(hào)，制動(dòng)執(zhí)行器此時(shí)開(kāi)始倒轉(zhuǎn)，使本車制動(dòng)踏板回位到初始工作狀態(tài)，不影響駕駛員對(duì)車輛的起步操作，以保證車輛的正常行駛不受影響。當(dāng)車輛在臨時(shí)停車，特別是在坡道上停車，駐車輔助裝置已經(jīng)對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)做工，駕駛員在沒(méi)有對(duì)本車的油門(mén)踏板實(shí)施起步操作(設(shè)置在油門(mén)踏板處的位置傳感器沒(méi)有檢測(cè)到油門(mén)踏板的位移信息)的情況下，控制器通過(guò)本車ecu識(shí)別到車速脈沖信息(證明車速數(shù)值大于0公里/小時(shí))，即可確認(rèn)駐車輔助裝置的制動(dòng)力不足導(dǎo)致本車發(fā)生溜車現(xiàn)象，此時(shí)控制器會(huì)向制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)出加大制動(dòng)力指令，制動(dòng)執(zhí)行器隨即對(duì)本車加大制動(dòng)力，直到本車車速為零，車輛完全停止為止，然后持續(xù)保持該制動(dòng)力度，確保本車不再滑行或溜車。

考慮到在大多情況下，當(dāng)車輛臨時(shí)停車(如紅綠燈路口臨時(shí)停車，等候放行，或擁堵路段排隊(duì)停車等候)，如果駕駛員人為較長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)腳踩制動(dòng)踏板對(duì)本車采取制動(dòng)做工(本車制動(dòng)燈持續(xù)點(diǎn)亮超過(guò)3秒鐘)，即可證明駕駛員還需較長(zhǎng)時(shí)間停車等候且并不打算使用本車機(jī)械手剎或電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)控制，此時(shí)控制器應(yīng)輸出制動(dòng)信號(hào)，以使制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)制動(dòng)踏板執(zhí)行制動(dòng)做工操作，輔助駕駛員對(duì)車輛實(shí)施安全控制。這樣的優(yōu)勢(shì)在于，很多情況下駕駛員在車剛停下時(shí)就又立馬加油起步(駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的人為制動(dòng)做工不會(huì)超過(guò)3秒鐘)，此時(shí)則無(wú)需駐車制動(dòng)輔助裝置馬上介入，否則會(huì)影響駕駛員對(duì)車輛實(shí)施起步操作。車輛由完全停止(車速脈沖數(shù)值為0公里/小時(shí))，駕駛員在沒(méi)有對(duì)車輛采取加油起步操作時(shí)，車速脈沖數(shù)值大于0公里/小時(shí)才可識(shí)別為本車發(fā)生溜車現(xiàn)象，此時(shí)駐車輔助裝置方可介入，避免持續(xù)溜車現(xiàn)象發(fā)生。只有車輛在完全停止?fàn)顟B(tài)識(shí)別到駕駛員需要持續(xù)對(duì)制動(dòng)踏板實(shí)施制動(dòng)做工，或在車輛完全停止?fàn)顟B(tài)下，駕駛員在沒(méi)有對(duì)車輛采取加油起步操作時(shí)，車輛車速脈沖數(shù)值發(fā)生變化，識(shí)別到車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象情況下，駐車輔助裝置的制動(dòng)做工方可介入工作。當(dāng)駐車輔助裝置對(duì)本車實(shí)施制動(dòng)做工后，在任何情況下，只有識(shí)別到本車油門(mén)踏板下落，駕駛員人為對(duì)車輛實(shí)施起步操作，或識(shí)別到駕駛員人為控制位于控制器上的開(kāi)關(guān)鍵，將駐車輔助裝置關(guān)閉時(shí)，駐車輔助裝置的制動(dòng)做工方可解除，恢復(fù)到初始狀態(tài)。上述方式能夠確保駐車制動(dòng)輔助裝置做工時(shí)不發(fā)生誤操作，避免影響駕駛員對(duì)車輛實(shí)施正常操作，從而影響到車輛的正常行駛，甚至對(duì)行車帶來(lái)新的安全隱患，使該裝置更智能化、人性化，提高駕駛員的用戶體驗(yàn)度。

如以功能劃分，則本實(shí)施例所提供的駐車制動(dòng)輔助裝置可以視為由信息采集模塊、控制模塊、制動(dòng)執(zhí)行模塊以及信息傳輸模塊四部分構(gòu)成。其中，信息采集模塊用于采集車速信息、制動(dòng)踏板狀態(tài)信息和油門(mén)踏板狀態(tài)信息；具體的，通過(guò)原車的車載診斷系統(tǒng)接口提取車輛的電子控制單元(ecu，electroniccontrolunit)上的實(shí)時(shí)車速信息；通過(guò)連接原車的制動(dòng)燈信號(hào)線，獲取制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息，例如，當(dāng)本車的制動(dòng)燈點(diǎn)亮?xí)r，則制動(dòng)踏板被壓制，其狀態(tài)信息即可獲知；通過(guò)安裝于油門(mén)踏板附近的位置傳感器，則可以實(shí)施對(duì)油門(mén)踏板的位置監(jiān)測(cè)，以獲知油門(mén)踏板的狀態(tài)信息。本實(shí)施例中的制動(dòng)燈信號(hào)線、車速信號(hào)線、位置傳感器等均可以歸屬于信息采集模塊。信息采集模塊與控制模塊相連，將采集的信息發(fā)送至控制模塊，該控制模塊也即本實(shí)施例中的控制器，可以由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。控制模塊用于接收信息采集模塊采集的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收的數(shù)據(jù)向制動(dòng)執(zhí)行模塊發(fā)送制動(dòng)信號(hào)或者解除制動(dòng)信號(hào)。制動(dòng)執(zhí)行模塊也即本實(shí)施例中的制動(dòng)執(zhí)行器，制動(dòng)執(zhí)行器加裝于車輛的制動(dòng)踏板的主梁上方。當(dāng)接收到來(lái)自控制器的制動(dòng)信號(hào)時(shí)，制動(dòng)執(zhí)行器中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，帶動(dòng)帶齒壓條直推制動(dòng)踏板的主梁，通過(guò)機(jī)械力使制動(dòng)踏板下落，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)做工；當(dāng)控制器通過(guò)位置傳感器確定車輛的油門(mén)踏板在下落的瞬間，會(huì)立即給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下達(dá)解除制動(dòng)信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)帶壓齒條退回至初始狀態(tài)，此時(shí)制動(dòng)踏板在失去壓力的情況下，即可自動(dòng)回位，解除制動(dòng)做工。具體的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括電機(jī)，由電機(jī)輸出軸上的齒輪帶動(dòng)帶齒壓條進(jìn)退，諸如，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)帶齒壓條壓制制動(dòng)踏板的主梁，反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)帶齒壓條遠(yuǎn)離制動(dòng)踏板的主梁。信息傳輸模塊也可以認(rèn)為是本實(shí)施例中所涉及的從控制器引出的各條引線，用于傳遞信息，通過(guò)整套線束將駐車制動(dòng)輔助裝置的各個(gè)模塊有機(jī)地連接在一起，形成一個(gè)完整的集信息采集、處理、制動(dòng)于一體的駐車制動(dòng)輔助裝置。

本實(shí)施例提供的上述駐車輔助裝置，各個(gè)部件體積小巧，布局靈活，可以方便靈活地在任何類型的車輛內(nèi)加裝，不需要改變?cè)嚨娜魏谓Y(jié)構(gòu)，不會(huì)影響原車的原有性能，安裝成本較低，且適用范圍廣泛。將駐車輔助裝置加裝于車輛內(nèi)，當(dāng)車輛臨時(shí)停車時(shí)或者坡道停車時(shí)，即便駕駛員沒(méi)有對(duì)車輛采取駐車制動(dòng)措施，駐車輔助裝置可以通過(guò)自動(dòng)駐車而避免車輛溜車，有效的降低了因溜車導(dǎo)致的安全隱患，在提升行車安全的同時(shí)也降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了便于理解，以下給出了一種制動(dòng)執(zhí)行器100的具體實(shí)現(xiàn)方式。在該實(shí)現(xiàn)方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具體包括電機(jī)和與電機(jī)對(duì)接的行星減速箱；其中，帶齒壓條設(shè)置于行星減速箱內(nèi)；信號(hào)引線設(shè)置于電機(jī)上。

參見(jiàn)圖4所示的一種制動(dòng)執(zhí)行器的主視圖，包括：電機(jī)10、與電機(jī)10對(duì)接的行星減速箱20、設(shè)置于行星減速箱20內(nèi)的帶齒壓條30，以及設(shè)置于帶齒壓條30的頂端的雙滑輪頂頭40；應(yīng)當(dāng)注意的是，由于圖4為主視圖，在此僅示出了電機(jī)10、行星減速箱20的主視側(cè)面。

制動(dòng)執(zhí)行器還設(shè)置有固定部，用于將制動(dòng)執(zhí)行器固定于車輛的制動(dòng)踏板的主梁側(cè)；其中，在圖4中示出該固定部包括第一支架51和第二支架52；行星減速箱20的兩個(gè)側(cè)壁分別與第一支架51和第二支架52通過(guò)螺栓固定連接。通過(guò)以上兩個(gè)支架，能夠較為牢靠的將制動(dòng)執(zhí)行器固定在車體內(nèi)靠近制動(dòng)踏板的主梁側(cè)，以便于制動(dòng)執(zhí)行器對(duì)制動(dòng)踏板的主梁進(jìn)行制動(dòng)操作。當(dāng)然，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，固定部還可以包括多個(gè)固定支架，固定支架的位置可以根據(jù)車體內(nèi)的實(shí)際情況而靈活設(shè)置，固定部也可以采用諸如支撐體等其它形式實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。

電機(jī)10上還設(shè)置有信號(hào)引線11，用于接收外部的制動(dòng)信號(hào)；此外，圖4中還示出了信號(hào)引線自由端的插頭12，該插頭12用于與控制器相接，以接收制動(dòng)信號(hào)。

電機(jī)10用于在接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)行星減速箱20帶動(dòng)帶齒壓條30朝向制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，以使雙滑輪頂頭40壓制制動(dòng)踏板的主梁。進(jìn)一步，電機(jī)10上的信號(hào)引線11還用于接收控制器發(fā)出的制動(dòng)解除信號(hào)；電機(jī)10還用于在接收到制動(dòng)解除信號(hào)時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)行星減速箱20帶動(dòng)帶齒壓條30背離制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，以解除雙滑輪頂頭40對(duì)制動(dòng)踏板的主梁的壓制。

具體的，在本實(shí)施例中定義電機(jī)10能夠帶動(dòng)帶齒壓條30朝向制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎蜣D(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)10能夠帶動(dòng)帶齒壓條30背離制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉聪蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

考慮到帶齒壓條如裸露在行星減速箱外的部分如沒(méi)有任何防護(hù)措施，帶齒壓條在行星減速箱的通洞內(nèi)進(jìn)出做工時(shí)，極易將外部灰塵帶入行星減速箱內(nèi)，越積越多的灰塵顆粒會(huì)增大行星減速箱內(nèi)部的齒輪與帶齒壓條之間的摩擦力，甚至?xí)?duì)帶齒壓條的齒牙以及行星減速箱內(nèi)部的齒輪造成磨損，從而對(duì)制動(dòng)執(zhí)行器的工作過(guò)程帶來(lái)消極影響，為行車安全帶來(lái)較大影響?；诖?，再參見(jiàn)圖4所示，帶齒壓條30上還套接有護(hù)套31。圖4中護(hù)套31內(nèi)即為帶齒壓條。也即帶齒壓條30穿過(guò)行星減速箱20內(nèi)。護(hù)套能夠有效的防止帶齒壓條30將外部灰塵代入行星減速箱20內(nèi)。

此外，護(hù)套31內(nèi)還設(shè)置有螺紋，護(hù)套31與帶齒壓條30螺紋連接?？梢酝ㄟ^(guò)護(hù)套31螺紋旋轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)帶齒壓條30的長(zhǎng)度，并最終調(diào)節(jié)雙滑輪頂頭40與車輛的制動(dòng)踏板的主梁之間的間隙，能夠有效提高制動(dòng)執(zhí)行器的安裝速度。

圖4中還清楚的示出了設(shè)置于行星減速箱20上的多個(gè)螺栓63以及旋于護(hù)套31上的螺母62；護(hù)套31旋入行星減速箱20的螺孔內(nèi)。同時(shí)還示出了用于緊固電機(jī)10和行星減速箱20的多個(gè)螺釘61。其中，螺栓63可以采用m6x14外六角組合螺栓，螺母62可以采用m16x1螺母，螺釘61可以采用m4x16十字槽三組合螺釘。

行星減速箱的兩個(gè)側(cè)壁分別與兩個(gè)固定支架通過(guò)螺栓固定連接。在實(shí)際應(yīng)用中，行星減速箱20的側(cè)面、正上方以及反向面安裝有多個(gè)螺孔，可連接多個(gè)固定支架，以通過(guò)固定支架與車體連接，使得制動(dòng)執(zhí)行器能夠牢固的固定于車體內(nèi)，工作更加可靠恒穩(wěn)。

為了清楚了解制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，還可以參見(jiàn)圖5所示的一種制動(dòng)執(zhí)行器的俯視圖，圖5中同樣示出了制動(dòng)執(zhí)行器的各組成部件，也清楚的示出了雙滑輪頂頭40與帶齒壓條30的頂端通過(guò)彈性圓柱銷45實(shí)現(xiàn)嵌入式對(duì)接。雙滑輪頂頭40通過(guò)彈性圓柱銷45與帶齒壓條30嵌入式對(duì)接，能夠確保雙滑輪頂頭40不會(huì)與帶齒壓條30發(fā)生脫落現(xiàn)象，保證了連接牢靠性。應(yīng)當(dāng)注意的是，圖5中為了簡(jiǎn)潔，并未示出固定部，也即并未示出固定支架。

考慮到雙滑輪頂頭在制動(dòng)執(zhí)行器中具有重要作用，以下進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖6所示的一種雙滑輪頂頭的主視圖，雙滑輪頂頭包括固定座41、雙力臂及兩個(gè)滑輪，分別為第一滑輪43a和第二滑輪43b；

其中，雙力臂包括凸?fàn)畹撞?2c，以及沿凸?fàn)畹撞?2c相對(duì)的兩個(gè)延伸方向的第一力臂42a和第二力臂42b；

兩個(gè)滑輪分別設(shè)置在第一力臂的自由端和第二力臂的自由端，具體的，第一滑輪43a設(shè)置于第一力臂42a的自由端，第二滑輪43b設(shè)置于第二力臂42b的自由端；且第一滑輪43a和第二滑輪43b的輪軸均與制動(dòng)踏板的主梁垂直；

固定座41的一端與凸?fàn)畹撞?2c連接，另一端與帶齒壓條的頂端連接。具體的，固定座與帶齒壓條的頂端通過(guò)彈性圓柱銷實(shí)現(xiàn)嵌入式對(duì)接。

在具體實(shí)現(xiàn)中，雙力臂為弧形結(jié)構(gòu)，凸?fàn)畹撞?2c構(gòu)成弧形結(jié)構(gòu)的凸部，弧形結(jié)構(gòu)的兩端分別為第一力臂42a和第二力臂42b；

其中，弧形結(jié)構(gòu)的開(kāi)口朝向制動(dòng)踏板的主梁。

固定座41的一端與凸?fàn)畹撞?2c鉚接，第一力臂42a的自由端與第一滑輪43a鉚接，第二力臂42b的自由端與第二滑輪43b鉚接。圖3中清楚的示出了三個(gè)鉚釘64。通過(guò)鉚接的方式，便于第一滑輪43a和第二滑輪43b與雙力臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合。使得第一滑輪和第二滑輪能夠根據(jù)制動(dòng)踏板的主梁的行進(jìn)弧度的變化而自由調(diào)整。

參見(jiàn)圖7所示的一種制動(dòng)執(zhí)行器在車輛內(nèi)應(yīng)用示意圖，示出了制動(dòng)執(zhí)行器100，還示出了車輛的制動(dòng)踏板的主梁1、以及設(shè)置在制動(dòng)踏板的主梁1上的原車真空助力器推桿2以及用于固定制動(dòng)踏板的主梁1的踏板梁圓柱銷3。其中，原車真空助力器推桿2相當(dāng)于制動(dòng)踏板的主梁1的支點(diǎn)。

本實(shí)施例中與制動(dòng)執(zhí)行器相連接的控制器可以根據(jù)車體的實(shí)際情況而靈活固定。

具體的，采用上述雙滑輪頂頭具備如下優(yōu)勢(shì)：

(1)雙滑輪頂頭能夠加長(zhǎng)動(dòng)力臂，有助于降低制動(dòng)執(zhí)行器的工作負(fù)荷。為了不影響駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的做工，制動(dòng)執(zhí)行器在車體內(nèi)的安裝位置需要盡可能地遠(yuǎn)離駕駛員腳踏制動(dòng)踏板的位置，優(yōu)選的，制動(dòng)執(zhí)行器固定在靠近原車真空助力器推桿的位置。根據(jù)杠桿的原理，駕駛員踩制動(dòng)踏板的制動(dòng)方式與制動(dòng)執(zhí)行器推動(dòng)制動(dòng)踏板的主梁(以下簡(jiǎn)稱制動(dòng)踏板梁)的制動(dòng)方式相比，無(wú)疑是將原省力杠桿轉(zhuǎn)為費(fèi)力杠桿，增大了電機(jī)的負(fù)荷。相比于現(xiàn)有的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)齒條直接推動(dòng)制動(dòng)踏板梁實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，本實(shí)施例中的雙滑輪在推動(dòng)制動(dòng)踏板梁實(shí)施制動(dòng)做工時(shí)，隨著制動(dòng)踏板梁的下落，雙滑輪頂頭的主要做工點(diǎn)會(huì)由位于上方的第一滑輪轉(zhuǎn)移至位于下方的第二滑輪，由于制動(dòng)踏板梁的主要受力遠(yuǎn)離了支點(diǎn)(也即，原車真空助力器推桿)的位置，則無(wú)疑是加長(zhǎng)了動(dòng)力臂，結(jié)合動(dòng)力臂越長(zhǎng)越省力的杠桿原理，則有效降低了電機(jī)的工作負(fù)荷，使制動(dòng)執(zhí)行器在執(zhí)行制動(dòng)做工時(shí)，變得更為省力。

(2)雙滑輪頂頭的兩個(gè)受力點(diǎn)，有助于降低制動(dòng)執(zhí)行器的工作負(fù)荷。在電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)帶齒壓條回退時(shí)，雙滑輪能夠使原車制動(dòng)總泵的剎車油的回油壓力以及原車制動(dòng)回位彈簧對(duì)制動(dòng)踏板梁的雙重反推力的受力點(diǎn)變?yōu)閮蓚€(gè)，且第一滑輪與第二滑輪的角度還可根據(jù)制動(dòng)踏板梁的行進(jìn)弧度的變化而自由調(diào)整，最大程度地減少制動(dòng)踏板梁對(duì)帶齒壓條產(chǎn)生的反推力，特別是減少了下壓力，有效降低帶齒壓條與行星減速箱之間的摩擦力，從而降低了電機(jī)的工作負(fù)荷，綜合降低了制動(dòng)執(zhí)行器的工作負(fù)荷。

本實(shí)施例提供的上述駐車輔助裝置的各個(gè)部件體積小巧，布局靈活，可以方便靈活地在任何類型的車輛內(nèi)加裝，不需要改變?cè)嚨娜魏谓Y(jié)構(gòu)，不會(huì)影響原車的原有性能。將駐車輔助裝置加裝于車輛內(nèi)，當(dāng)車輛臨時(shí)停車時(shí)或者坡道停車時(shí)，即便駕駛員沒(méi)有對(duì)車輛采取駐車制動(dòng)措施，駐車輔助裝置可以通過(guò)自動(dòng)駐車而避免車輛溜車，有效的降低了因溜車導(dǎo)致的安全隱患，在提升行車安全的同時(shí)也降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供了一種包括前述實(shí)施例所提供的駐車制動(dòng)輔助裝置的車輛，該駐車制動(dòng)輔助裝置安設(shè)于車輛內(nèi)；也即，駐車制動(dòng)輔助裝置安裝設(shè)置在車輛內(nèi)。其中，駐車制動(dòng)輔助裝置的制動(dòng)執(zhí)行器固定于車輛的制動(dòng)踏板的主梁側(cè)。

發(fā)明本發(fā)明提供了一種駐車制動(dòng)輔助裝置及車輛，該裝置包括與車輛的制動(dòng)燈信號(hào)線相連接的控制器，以獲取制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息，與車輛的車載診斷系統(tǒng)相連，用于通過(guò)車載診斷系統(tǒng)獲取車速值；當(dāng)制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)，且車速值大于零時(shí)，向制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)送制動(dòng)信號(hào)或制動(dòng)力加強(qiáng)信號(hào)，車輛的油門(mén)踏板側(cè)安裝的位置傳感器，用于采集油門(mén)踏板的狀態(tài)信息，當(dāng)油門(mén)踏板的位置傳感器識(shí)別到車輛油門(mén)踏板下落時(shí)，向制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)送解除制動(dòng)信號(hào)。與控制器連接的制動(dòng)執(zhí)行器包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的帶齒壓條，以及設(shè)置于帶齒壓條的頂端的雙滑輪頂頭；制動(dòng)執(zhí)行器還設(shè)置有固定部，用于將制動(dòng)執(zhí)行器固定于車輛的制動(dòng)踏板的主梁側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有與控制器連接的信號(hào)引線，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過(guò)信號(hào)引線接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，帶動(dòng)帶齒壓條朝向制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，以使雙滑輪頂頭壓制制動(dòng)踏板的主梁。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述駐車制動(dòng)輔助裝置及車輛，控制器能夠在制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息為壓制狀態(tài)，或識(shí)別到車輛發(fā)生溜車現(xiàn)象時(shí)，輸出制動(dòng)信號(hào)；當(dāng)固定于制動(dòng)踏板主梁側(cè)的制動(dòng)執(zhí)行器接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，能夠由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)帶齒壓條朝向制動(dòng)踏板的主梁運(yùn)動(dòng)，通過(guò)帶齒壓條上的雙滑輪頂頭壓制制動(dòng)踏板的主梁，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。無(wú)需人為通過(guò)機(jī)械手剎或電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，在降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上也有效提升了駐車制動(dòng)的可靠性。此外，上述駐車制動(dòng)輔助裝置可以對(duì)各個(gè)部件靈活布設(shè)于車輛內(nèi)，能夠方便地在任何類型的車輛內(nèi)加裝，不需要改變?cè)嚨娜魏谓Y(jié)構(gòu)，不會(huì)影響原車的原有性能，安裝成本較低，且適用范圍廣泛。

綜上所述，本實(shí)施例提供的駐車制動(dòng)輔助裝置及車輛，能夠協(xié)助駕駛員實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)，還可以在溜車現(xiàn)象發(fā)生時(shí)迅速有效地實(shí)現(xiàn)溜車控制，以及協(xié)助駕駛員坡道起步或者臨時(shí)停車，以預(yù)防溜車。該裝置能夠靈活加裝在車輛內(nèi)，應(yīng)用方便，綜合提升了用戶體驗(yàn)。

此外，上述駐車輔助裝置的各個(gè)部件體積小巧，布局靈活，可以方便靈活地在任何類型的車輛內(nèi)加裝，不需要改變?cè)嚨娜魏谓Y(jié)構(gòu)，不會(huì)影響原車的原有性能，安裝成本較低，適用范圍廣泛。將駐車輔助裝置加裝于車輛內(nèi)，當(dāng)車輛臨時(shí)停車時(shí)或者坡道停車時(shí)，即便駕駛員沒(méi)有對(duì)車輛采取駐車制動(dòng)措施，駐車輔助裝置可以通過(guò)自動(dòng)駐車而避免車輛溜車，有效的降低了因溜車導(dǎo)致的安全隱患，在提升行車安全的同時(shí)也降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。