本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置及搬運(yùn)車，屬于運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在物流運(yùn)輸工作中，搬運(yùn)車(普通AGV或叉車)是一種普遍使用的搬運(yùn)設(shè)備。然而由于結(jié)構(gòu)缺陷現(xiàn)有的搬運(yùn)車均存在一些問題，例如驅(qū)動(dòng)輪更換不方便以及搬運(yùn)車容易傾倒等。具體的，如圖1所示，現(xiàn)有的搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)裝置包括固定架200，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架200一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪201，設(shè)置在固定架200上用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪201轉(zhuǎn)動(dòng)的行走電機(jī)202，行走電機(jī)202的輸出軸直接或間接地與驅(qū)動(dòng)輪201連接，在固定架200的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有方向齒輪盤203以及與方向齒輪盤203嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪204，驅(qū)動(dòng)齒輪204與一固定在固定架200上的方向電機(jī)205的輸出軸連接，當(dāng)方向電機(jī)205的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)方向齒輪盤203轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向。然而，由于驅(qū)動(dòng)裝置體積限制，固定架200上的安裝空間有限，各部件之間結(jié)構(gòu)過于緊湊，并且由于驅(qū)動(dòng)輪201是由行走電機(jī)202直接驅(qū)動(dòng)的，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪201產(chǎn)生磨損需要更換時(shí)，需要將行走電機(jī)202、方向電機(jī)205等有拆裝干涉的部件全部拆下來才能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪201的更換，十分不便。另一方面，在搬運(yùn)車搬運(yùn)的貨物重心偏離時(shí)，搬運(yùn)車會(huì)有傾倒趨勢，尤其在搬運(yùn)車背負(fù)較高的貨物時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大幅度的晃動(dòng)。這樣不僅會(huì)降低運(yùn)輸效率，甚至?xí)斐韶浳锏牡顾?，?yán)重的情況下也會(huì)危及到工作人員的生命安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)輪更換方便、能夠防止傾倒且抓地力好的驅(qū)動(dòng)裝置及搬運(yùn)車。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支座中，所述支座與限位機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)輪的相對位置。

其中，所述限位機(jī)構(gòu)包括分別連接于所述支座的兩端的第一限位塊和第二限位塊。

其中，所述第一限位塊具有第一安裝部，所述支座的一端設(shè)置在所述第一安裝部中，并通過彈性機(jī)構(gòu)與所述第一限位塊連接。

其中，所述第二限位塊具有第二安裝部，所述支座的另一端設(shè)置在所述第二安裝部中，并與所述第二限位塊鉸接。

其中，所述支座具有凹槽，所述驅(qū)動(dòng)輪位于所述凹槽中。

其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。

其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

其中，所述彈性機(jī)構(gòu)為彈簧結(jié)構(gòu)。

其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為減速器、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一種搬運(yùn)車，具有車底架，所述車底架上設(shè)置有上述驅(qū)動(dòng)裝置。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置至少為兩個(gè)且分別對稱設(shè)置在所述車底架相對的兩側(cè)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為多個(gè)時(shí)，沿所述車底架周向均布。

其中，在所述車底架上還設(shè)置有至少一個(gè)萬向輪。

本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在支座中，且支座的一端通過彈性機(jī)構(gòu)與第一限位塊的第一安裝部連接，支座的另一端與第二限位塊的第二安裝部鉸接，因此在搬運(yùn)車具有傾倒風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，在第一限位塊的第一安裝部、彈性機(jī)構(gòu)以及第二限位塊的第二安裝部的共同作用下，可限制驅(qū)動(dòng)輪的位移量從而防止傾倒。2、本實(shí)用新型的支座一端由于通過彈性機(jī)構(gòu)與第一限位塊連接，因此在通過凹凸不平的路面時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪可在彈性機(jī)構(gòu)的作用下上下移動(dòng)調(diào)節(jié)至與路面貼合，使驅(qū)動(dòng)輪能夠具有足夠的抓地力。3、本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)輪位于凹槽中，且一側(cè)外露，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的另一側(cè)，因此可直接將驅(qū)動(dòng)輪從凹槽中取出更換，不會(huì)與其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉，維修方便快捷，提高了維修效率。

解決了搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)裝置更換驅(qū)動(dòng)輪不便的問題。同時(shí)在路面不平的情況下，驅(qū)動(dòng)輪在彈簧的作用下能夠貼著地面上下運(yùn)動(dòng)提供良好的抓地力。

上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進(jìn)行限制。除上述描述的示意性的方面、實(shí)施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型進(jìn)一步的方面、實(shí)施方式和特征將會(huì)是容易明白的。

附圖說明

在附圖中，除非另外規(guī)定，否則貫穿多個(gè)附圖相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的部件或元素。這些附圖不一定是按照比例繪制的。應(yīng)該理解，這些附圖僅描繪了根據(jù)本實(shí)用新型公開的一些實(shí)施方式，而不應(yīng)將其視為是對本實(shí)用新型范圍的限制。

圖1為本現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，僅簡單地描述了某些示例性實(shí)施例。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員可認(rèn)識(shí)到的那樣，在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，可通過各種不同方式修改所描述的實(shí)施例。因此，附圖和描述被認(rèn)為本質(zhì)上是示例性的而非限制性的。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“上、下、左、右、內(nèi)、外、前端、后端、頭部、尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型的簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置1包括驅(qū)動(dòng)輪2、支座3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及限位機(jī)構(gòu)5；其中，驅(qū)動(dòng)輪2設(shè)置在支座3中并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與支座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支座3與限位機(jī)構(gòu)5連接，用于控制驅(qū)動(dòng)輪2與支座3之間的相對位置。

為了便于驅(qū)動(dòng)輪2的拆卸，支座3可采用矩形結(jié)構(gòu)，且沿矩形結(jié)構(gòu)的支座3的長度方向開設(shè)有凹槽31，凹槽31的尺寸與驅(qū)動(dòng)輪2的直徑相匹配，以滿足驅(qū)動(dòng)輪2在凹槽31中的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2能夠沿矩形結(jié)構(gòu)的支座3的寬度方向從凹槽31中伸出，以便于與地面接觸進(jìn)行移動(dòng)。

如圖2、圖3所示，限位機(jī)構(gòu)5包括分別連接于支座3的兩端的第一限位塊51和第二限位塊52，第一限位塊51具有第一安裝部53，支座3的一端插置在第一安裝部53中，并通過彈性機(jī)構(gòu)54與第一限位塊51連接。第二限位塊52具有第二安裝部55，支座3的另一端插置在第二安裝部55中，并與第二限位塊52鉸接。

其中，第一安裝部53和第二安裝部55可采用凹槽結(jié)構(gòu)，彈性機(jī)構(gòu)54采用彈簧結(jié)構(gòu)，支座3的另一端通過轉(zhuǎn)軸56與第二限位塊52鉸接。

需要說明的是，在第一限位塊51的第一安裝部53和彈性機(jī)構(gòu)54的共同作用下限定了驅(qū)動(dòng)輪2在上、下移動(dòng)的自由度；在第二限位塊52的第二安裝部55和轉(zhuǎn)軸56的共同作用下使驅(qū)動(dòng)輪2能夠繞轉(zhuǎn)軸56有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，同時(shí)解決了如果第一限位塊51和第二限位塊52均采用彈性機(jī)構(gòu)時(shí)亦會(huì)產(chǎn)生搬運(yùn)車100傾倒的問題，因此，通過限位機(jī)構(gòu)5限制驅(qū)動(dòng)輪2的自由度可起到防止驅(qū)動(dòng)輪2在搬運(yùn)車100重心偏移時(shí)產(chǎn)生傾倒；

更進(jìn)一步的，第一安裝部53的凹槽結(jié)構(gòu)的開口朝向驅(qū)動(dòng)輪2，且凹槽結(jié)構(gòu)的開槽方向與驅(qū)動(dòng)輪2的軸線平行；第二安裝部55的凹槽結(jié)構(gòu)的開口豎直朝上，且凹槽結(jié)構(gòu)的開槽方向與驅(qū)動(dòng)輪2的軸線垂直。

為了更好的控制驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6與驅(qū)動(dòng)輪2連接。

其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4采用電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6采用減速器、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。需要說明的是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6并不限于上述所列舉的結(jié)構(gòu)，可采用現(xiàn)有技術(shù)中的任一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)即可。

上述實(shí)施例中，為了使驅(qū)動(dòng)輪2的安裝更為穩(wěn)固，運(yùn)行更加平穩(wěn)，可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的輸出軸和套置在輸出軸上的驅(qū)動(dòng)輪2之間設(shè)置有軸承安裝座21和軸承22，軸承安裝座21通過螺釘23與支座3緊固連接，在驅(qū)動(dòng)輪2遠(yuǎn)離支座3的一側(cè)端面設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪2連接固定的端蓋24。

本實(shí)用新型還包括一種安裝有上述驅(qū)動(dòng)裝置1的搬運(yùn)車100，如圖4所示，搬運(yùn)車100包括車底架101，在車底架101上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置1。

在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置1為兩個(gè)且分別設(shè)置在車底架101的兩側(cè)，在車底架101相對的兩側(cè)分別開設(shè)一安裝槽102，驅(qū)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)輪2位于安裝槽102中，限位機(jī)構(gòu)5的第一限位塊51和第二限位塊52分別安裝于安裝槽102的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在車底架101的上方且與車底架101之間留有間隙，以便于驅(qū)動(dòng)輪2在彈性機(jī)構(gòu)54的作用下上下移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6可隨驅(qū)動(dòng)輪2移動(dòng)，避免與車底架101產(chǎn)生干涉。

需要說明的是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置1為偶數(shù)多個(gè)時(shí)，分別對稱設(shè)置在車底架101的兩側(cè)。

在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置1為多個(gè)時(shí)，各驅(qū)動(dòng)裝置1沿車底架101的周向均布，以控制搬運(yùn)車100向不同的方向運(yùn)行，并且在車底架101上開設(shè)有與各驅(qū)動(dòng)裝置1相對應(yīng)的安裝槽102，驅(qū)動(dòng)裝置1與安裝槽102的連接關(guān)系與前述相同，故在此不再贅述。

在所述車底架上還設(shè)置有至少一個(gè)萬向輪7，萬向輪7形成對搬運(yùn)車100的輔助支撐作用。其中，萬向輪7上可設(shè)置有彈性限位機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，以起到一定的防傾倒作用。

需要說明的是，萬向輪7的安裝位可與驅(qū)動(dòng)裝置1的位置相配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置1安裝在車底架101的相對兩側(cè)時(shí)，萬向輪7可安裝在車底架101的另外的相對兩側(cè)，同時(shí)起到防止搬運(yùn)車100左右和前后方向的傾倒。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置2沿車底架101周向布置時(shí)，萬向輪7亦可安裝在車底架101的中部或各驅(qū)動(dòng)裝置2之間，起到輔助支撐的作用。

本實(shí)用新型裝置在工作時(shí)，當(dāng)搬運(yùn)車100形式在凹凸不平的路面上時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2可在彈性機(jī)構(gòu)54的作用下上下移動(dòng)調(diào)節(jié)至與路面貼合，使驅(qū)動(dòng)輪2能夠具有足夠的抓地力。當(dāng)搬運(yùn)車100搬運(yùn)的貨物偏載時(shí)，搬運(yùn)車100會(huì)向一側(cè)產(chǎn)生傾倒，此時(shí)在第一安裝部53凹槽結(jié)構(gòu)、彈性機(jī)構(gòu)54、第二安裝部55凹槽結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)軸56的共同作用下限制了驅(qū)動(dòng)輪2的位移量從而起到了防止車輛向兩側(cè)傾倒的風(fēng)險(xiǎn)，并且萬向輪7還可彌補(bǔ)前、后方向的傾倒風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)需要更換驅(qū)動(dòng)輪2時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)輪2位于凹槽31中，且一側(cè)外露，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪2的另一側(cè)，因此可直接將驅(qū)動(dòng)輪2從凹槽31中取出，不會(huì)與其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉，維修方便快捷，提高了維修效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到其各種變化或替換，這些都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。