1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，包括驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪通過驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在支座中，所述支座與限位機構(gòu)連接，用于控制所述驅(qū)動輪的相對位置。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括分別連接于所述支座的兩端的第一限位塊和第二限位塊。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一限位塊具有第一安裝部，所述支座的一端設(shè)置在所述第一安裝部中，并通過彈性機構(gòu)與所述第一限位塊連接。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二限位塊具有第二安裝部，所述支座的另一端設(shè)置在所述第二安裝部中，并與所述第二限位塊鉸接。
5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述支座具有凹槽，所述驅(qū)動輪位于所述凹槽中。
6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與所述驅(qū)動輪連接。
7.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為電機。
8.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述彈性機構(gòu)為彈簧結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為減速器、鏈傳動機構(gòu)、帶傳動機構(gòu)或齒輪傳動機構(gòu)。
10.一種搬運車，具有車底架，其特征在于，所述車底架上設(shè)置有如權(quán)利要求1-9任一項所述的驅(qū)動裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的搬運車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置至少為兩個且分別對稱設(shè)置在所述車底架相對的兩側(cè)。
12.如權(quán)利要求10所述的搬運車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為多個時，沿所述車底架周向均布。
13.如權(quán)利要求10-12任一項所述的搬運車，其特征在于，在所述車底架上還設(shè)置有至少一個萬向輪。