本實用新型涉及交通工具領域，具體而言，涉及一種車輛。

背景技術(shù)：

隨著人們對汽車駕駛體驗的追求越來越高，各廠商為了增加汽車在高速行駛過程的穩(wěn)定性，將汽車的重心設計的越來越低。相應的汽車的車門也越來越低，使得駕駛員和乘客上下車非常的不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種車輛，以改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的駕駛員和乘客上下車非常的不方便的問題。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，本實用新型提供了一種車輛，包括：

車體，具有容納駕駛員和/或乘客的艙室；

車門，罩在所述艙室的上方；

連接部件，其第一端與所述車門鉸接；

第一鉸接部件，所述連接部件的第二端與所述車體通過所述第一鉸接部件鉸接，所述第一鉸接部件能夠相對于所述車體運動，以調(diào)節(jié)所述第一鉸接部件的相對于所述車體的高度；以及

驅(qū)動部，用于驅(qū)動所述第一鉸接部件相對于所述車體運動和所述連接部件繞所述第一鉸接部件轉(zhuǎn)動，以打開所述車門。

可選地，所述驅(qū)動部包括：

第一驅(qū)動部，用于驅(qū)動所述第一鉸接部件相對于所述車體運動，以使所述車門向所述艙室的上方運動；以及

第二驅(qū)動部，用于驅(qū)動所述連接部件繞所述第一鉸接部件樞轉(zhuǎn)，以使所述車門向所述艙室的前上方或后上方擺動。

可選地，所述車輛還包括姿態(tài)保持機構(gòu)，用于在所述車門打開的過程中保持所述車門的姿態(tài)不變。

可選地，所述姿態(tài)保持機構(gòu)包括桿狀部件，所述桿狀部件的第一端與所述車門鉸接，所述桿狀部件的第二端與所述車體鉸接。

可選地，所述桿狀部件的長度可以調(diào)節(jié)。

可選地，所述車輛還包括用于將所述桿狀部件的第二端與所述車體鉸接的第二鉸接部件，所述第二鉸接部件能夠相對于所述車體運動，且相對于所述第一鉸接部件固定，所述桿狀部件的第一端、所述桿狀部件的第二端、所述連接部件的第一端和所述連接部件的第二端構(gòu)成了四連桿機構(gòu)中的四個樞轉(zhuǎn)點。

可選地，所述車輛還包括用于引導所述第一鉸接部件相對于所述車體運動的導軌，所述導軌相對于水平方向呈一定角度設置。

可選地，所述導軌沿豎直方向延伸。

可選地，所述導軌相對于所述水平方向傾斜地設置。

可選地，所述連接部件設置在所述艙室的后側(cè)，以便于所述連接部件向所述艙室的后方轉(zhuǎn)動時打開所述車門，所述導軌由下至上逐漸向所述艙室的后側(cè)靠近；或

所述連接部件設置在所述艙室的前側(cè)，以便于所述連接部件向所述艙室的前方轉(zhuǎn)動時打開所述車門，所述導軌由下至上逐漸向所述艙室的前側(cè)靠近。

可選地，所述導軌呈直線形或弧線形。

可選地，所述第一驅(qū)動部包括第一油缸；和/或所述第二驅(qū)動部包括第二油缸。

可選地，所述車輛還包括僅用于為所述驅(qū)動部提供能量的動力源。

可選地，所述動力源包括第一電源，所述車輛還包括用于為車輛的行駛提供能量的第二電源，所述第一電源能夠由所述第二電源充電。

可選地，所述艙室包括：

駕駛員座艙；以及

乘客座艙，設置在所述駕駛員座艙的側(cè)部，所述乘客座艙比所述駕駛員座艙靠近所述車體的后部，以防止所述乘客座艙影響所述駕駛員座艙的視野。

可選地，所述車門包括罩在所述駕駛員座艙或所述乘客座艙上方的罩體，所述罩體的沿著車輛縱向截得的橫截面呈流線型。

可選地，所述橫截面的高度沿所述車輛的縱向由前向后先增后減。

可選地，所述罩體包括罩在所述駕駛員座艙上方的第一罩體和罩在所述乘客座艙上方的第二罩體，以將所述駕駛員座艙和所述乘客座艙至少部分隔離。

應用本申請的技術(shù)方案，車門打開以后，艙室的頂部是敞開的，駕駛員或乘客不需彎腰即可坐到相應的座位上。因此便于駕駛員和乘客上下車，改善了現(xiàn)有技術(shù)中存在的因車輛太低而使得駕駛員和乘客上下車不方便的問題。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本實用新型的實施例的車輛的車體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實用新型的實施例的車輛的車門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實用新型的實施例的車輛的車門及驅(qū)動車門打開的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4示出了圖3所示的車門及驅(qū)動機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車體；2、艙室；21、駕駛員座艙；22、乘客座艙；3、車門；31、第一罩體；32、第二罩體；33、車門外飾；34、支撐結(jié)構(gòu)；35、車門結(jié)構(gòu)件；4、第一鉸接部件；5、第一驅(qū)動部；6、連接部件；7、第二驅(qū)動部；8、桿狀部件；9、導軌。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

車輛的縱向是指車輛的長度方向，車頭為前部，車尾為后部。車輛的橫向是指車輛的寬度方向。

圖1示出了本實施例的車輛的車體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本實施例的車輛的車門的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了本實施例的車輛的車門及驅(qū)動車門打開的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了圖3所示的車門及驅(qū)動機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合圖1至4所示，本實施例的車輛包括：車體1，具有容納駕駛員和/或乘客的艙室2；車門3，罩在所述艙室2的上方；連接部件6，其第一端與所述車門3鉸接；第一鉸接部件4，用于將所述連接部件6的第二端與所述車體1鉸接，所述第一鉸接部件4能夠相對于所述車體1運動，以調(diào)節(jié)所述第一鉸接部件4的相對于所述車體1的高度；以及驅(qū)動部，用于驅(qū)動所述第一鉸接部件4相對于所述車體1運動和所述連接部件6繞所述第一鉸接部件4轉(zhuǎn)動，以打開所述車門3。

本實施例的車門3打開以后，艙室2的頂部是敞開的，駕駛員或乘客不需彎腰即可坐到相應的座位上。因此便于駕駛員和乘客上下車，改善了現(xiàn)有技術(shù)中存在的因車輛太低而使得駕駛員和乘客上下車不方便的問題。

進一步地，第一鉸接部件4相對于車體1運動和連接部件6繞第一鉸接部件4轉(zhuǎn)動均能打開車門3，因此在車輛出現(xiàn)意外情況時，有利于提高打開車門3的安全性，以便于駕駛員或乘客離開車輛。

驅(qū)動部包括第一驅(qū)動部5和第二驅(qū)動部7，第一驅(qū)動部用于驅(qū)動第一鉸接部件4相對于車體1運動，以使車門3向艙室2的上方運動。

第二驅(qū)動部7用于驅(qū)動連接部件6繞第一鉸接部件4轉(zhuǎn)動，以使車門3向艙室2的前上方或后上方擺動。

本實施例中，在打開或關(guān)閉車門3的過程中，第一驅(qū)動部5和第二驅(qū)動部7可以協(xié)同動作，也即：第一驅(qū)動部5驅(qū)動第一鉸接部件4相對于車體1運動以使車門3向艙室2的上方運動的同時，第二驅(qū)動部7驅(qū)動連接部件6繞第一鉸接部件4轉(zhuǎn)動，以使車門3向艙室2的前上方或后上方擺動。從而使得車門3向艙室2的前方或后方運動至打開艙室2的位置。

也可以為，在打開或關(guān)閉車門3的過程中，第一驅(qū)動部5和第二驅(qū)動部7依次動作，也即：首先第一驅(qū)動部5驅(qū)動第一鉸接部件4相對于車體1運動以使車門3向艙室2的上方運動；然后，第二驅(qū)動部7驅(qū)動連接部件6繞第一鉸接部件4轉(zhuǎn)動，以使車門3向艙室2的前上方或后上方擺動。從而使得車門3向艙室2的前方或后方運動至打開艙室2的位置。

艙室2內(nèi)還設置有用于控制第一驅(qū)動部5和第二驅(qū)動部7打開或關(guān)閉的按鈕。艙室2內(nèi)的駕駛員或乘客可通過按鈕控制車門3的打開與關(guān)閉。

車輛還包括用于檢測車門3關(guān)閉的過程中是否遇到障礙的防碰夾傳感器，在防碰夾傳感器檢測到車門3運動的過程中遇到障礙物后，車輛的控制器控制車門3停止運動。

在車輛出現(xiàn)側(cè)翻等意外情況時，車輛的控制器控制車門開啟，防碰夾傳感器失效。

進一步地，第一驅(qū)動部5和第二驅(qū)動部7均能使得車門3離開關(guān)閉艙室2的位置，因此在車輛發(fā)生意外的情況下，只要第一驅(qū)動部5和第二驅(qū)動部7中的一個可以工作，即可實現(xiàn)車門3的開啟。因此，提高了車輛發(fā)生意外后車門3開啟的可靠性。

如圖3和4所示，本實施例的車輛還包括限制車門3在運動的過程中繞連接部件6的第一端轉(zhuǎn)動的姿態(tài)保持機構(gòu)，用于保持車門3在打開過程中保持姿態(tài)不變。

本實施例中，姿態(tài)保持機構(gòu)包括桿狀部件8，桿狀部件8的第一端與車門3鉸接，桿狀部件8的第二端與車體1鉸接，桿狀部件8的第一端與連接部件6的第一端在車輛的縱向上間隔設置，以防止車門3在運動的過程中繞連接部件6的第一端轉(zhuǎn)動。

桿狀部件8的長度是可以調(diào)節(jié)的，桿狀部件8的長度隨車門3的遠動而改變，以避免車門3運動過程中出現(xiàn)運動死點。桿狀部件8的長度改變能夠使得桿狀部件8的第一端、桿狀部件8的第二端、連接部件6的第一端和連接部件6的第二端構(gòu)成了四連桿機構(gòu)的四個樞轉(zhuǎn)點，四個端點的連線構(gòu)成了四連桿機構(gòu)。

本實施例中，桿狀部件8包括伸縮桿。伸縮桿可以為液壓式伸縮桿、氣壓式伸縮桿或彈簧式伸縮桿。

在本申請的另一個實施例中，桿狀部件8的第二端通過第二鉸接部件與車體1連接。第二鉸接部件和第一鉸接部件4均能相對于車體1運動且第二鉸接部件端相對于第一鉸接部件4固定，從而使得桿狀部件8的第一端、桿狀部件8的第二端、連接部件6的第一端和連接部件6的第二端的連線構(gòu)成了四連桿機構(gòu)。

具體的可以為：車輛還包括能夠相對于車體1運動的運動部，桿狀部件8的第二端和連接部件6的第二端均與運動部鉸接。第一驅(qū)動部5用于驅(qū)動運動部相對于車體1運動，以調(diào)節(jié)第一鉸接部件4和第二鉸接部件相對于車體1的高度。

第一驅(qū)動部5在驅(qū)動運動部運動的過程中，連接部件6驅(qū)動車門3向艙室2的上方運動。

第一驅(qū)動部5可以與第二驅(qū)動部7協(xié)同動作，以開啟或關(guān)閉車門。也可以為，第一驅(qū)動部5首先動作，以驅(qū)動車門3向艙室2的上方運動，然后第二驅(qū)動部7動作，以驅(qū)動車門3向艙室2的前上方或后方運動。

如圖3和圖4所示，車輛還包括用于引導第一鉸接部件4相對于車體1運動的導軌9。導軌9與水平方向呈角度設置。

導軌9可以是沿豎直方向延伸的，也可以是相對于豎直方向傾斜延伸的。

由于，車門3向艙室2的前方或后方運動的最大距離小于或等于連接部件6的第一端和第二端之間的距離。而連接部件6的第一端和第二端之間的距離受到車體1的車內(nèi)空間的限制。在艙室2沿車輛的縱向延伸的距離較大時，容易出現(xiàn)車門3不能完全打開艙室2的問題。

為了解決上述問題，本實施例中，導軌9由下至上逐漸向艙室2的后側(cè)靠近。連接部件6設置在艙室2的后側(cè)，連接部件6向艙室2的后方轉(zhuǎn)動時打開車門3。由于導軌9由下至上逐漸向艙室2的后側(cè)靠近，因此，在第一驅(qū)動部5的驅(qū)動下，第一鉸接部件4既能夠在豎直方向上運動，也能夠在車輛的縱向上運動。

因此，車門3向艙室2的后方運動的最大距離為第一鉸接部件4沿車輛的縱向運動的距離與連接部件6轉(zhuǎn)動使得車門3向艙室2的后方運動的距離之和。

本實施例中，導軌9呈弧線形。當然，導軌9也可以為相對于豎直方向傾斜的直線形。

在本申請的另一個實施例中，連接部件6設置在艙室2的前側(cè)，以便于連接部件6向艙室2的前方轉(zhuǎn)動時打開車門3，導軌9由下至上逐漸向艙室2的前側(cè)靠近。

在本實施例中第一驅(qū)動部5包括第一油缸。第二驅(qū)動部7包括第二油缸。由于油缸能夠產(chǎn)生較大的驅(qū)動力，因此在車輛發(fā)生意外情況時，第一驅(qū)動部5和第二驅(qū)動部7也能夠產(chǎn)生足夠大的驅(qū)動力以打開車門。

優(yōu)選地，第一油缸和/或第二油缸的驅(qū)動力設計為能夠托舉起車輛，以使車輛發(fā)生意外甚至車輛變形時，第一油缸和/或第二油缸能夠托舉起障礙物或車輛，使得駕駛員和乘客的安全得到更大程度的保護。

本實施例的車輛還包括僅用于為第一驅(qū)動部和/或第二驅(qū)動部提供能量的動力源。以在車輛在發(fā)生意外時為打開車門3提供動力。

車輛還包括用于為第一油缸和/或第二油缸提供液壓流體的泵，動力源包括與泵連接的第一電源。本實施例的車輛還包括用于為車輛的行駛提供能力的第二電源，第一電源能夠與第二電源連接以充電。

車輛還包括僅用于控制第一電源充電的控制器以及用于檢測第一電源的電量的傳感器。傳感器與控制器連接，以將第一電源的電量信息傳遞給控制器。在第一電源的電量低于預定值時，控制器控制第一電源與第二電源連接，以使第二電源充電。

上述的預定值設定為能夠使的第一油缸和第二油缸驅(qū)動車門開啟50次以上的電量。本實施例中，上述的預定值為第一電源充電完成后的電量的90％。

如圖1和圖2所示，本實施例的艙室2包括駕駛員座艙21和乘客座艙22，乘客座艙22設置在駕駛員座艙21的側(cè)部，乘客座艙比駕駛員座艙21靠近車體1的后端，以防止乘客座艙22影響駕駛員座艙21的視野。

車門3包括罩設在駕駛員座艙21或乘客座艙22上的罩體，罩體的沿著車輛縱向截得的橫截面呈弧形。罩體包括位于其前部的傾斜段，該橫截面的高度沿車輛的縱向由前向后先增后減。

從而使得駕駛員擁有完美對稱的觀察視角，駕駛員的周圍都是罩體，駕駛員座艙21的視野堪比空中格斗戰(zhàn)斗機的視野。

罩體包括罩設在駕駛員座艙21上的第一罩體31和罩設在乘客座艙22上的第二罩體32，以將駕駛員座艙21和乘客座艙22至少部分隔離。以防止駕駛員在駕駛車輛的過程中受到乘客座艙22內(nèi)的乘客的干擾。

車輛還包括用于乘客與駕駛員的通信系統(tǒng)，以滿足駕駛員和乘客的通信需求。

本實施例的罩體為透光材質(zhì)的，例如為樹脂玻璃。車體的艙室2內(nèi)部還配置有安全錘。在緊急情況下，駕駛員或乘客可以使用安全錘打破樹脂玻璃逃生。

如圖2至4所示，本實施例的車門包括車門結(jié)構(gòu)件35、與車門結(jié)構(gòu)件35連接的相對于車門結(jié)構(gòu)件35拱起的支撐結(jié)構(gòu)34，支撐結(jié)構(gòu)34用于支撐罩體。支撐結(jié)構(gòu)34呈與罩體相適配的弧形，用于支撐罩體。車門3還包括和罩設在車門結(jié)構(gòu)件35上的車門外飾33。

支撐結(jié)構(gòu)34用于構(gòu)建起安全開放的空間，以避免因車門上的樹脂玻璃狹窄而影響駕駛員或乘客逃生。

以上所述僅為本實用新型的示例性實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。