本實(shí)用新型屬于機(jī)電領(lǐng)域，尤其涉及一種在電動三輪車、電動四輪車中使用的電動車懸掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電動三輪車、電動四輪車，都是將電動車電機(jī)安裝在后橋上，兩個驅(qū)動輪通過后橋剛性懸掛。此種結(jié)構(gòu)存在以下問題：電機(jī)和差速器橋包離地間隙較小，容易受到碰撞，也很容易涉水；電機(jī)和車架之間還需留有足夠空間，并且要抑制車輛的減震系統(tǒng)的彈性，否則電機(jī)還會碰撞車架；由于兩個驅(qū)動輪通過后橋剛性懸掛，一側(cè)的車輪受到路面高低影響有所起伏時，必定帶動后橋及另一側(cè)車輪動作，從而引起車身左右晃動，造成乘員不適，甚至導(dǎo)致車輛側(cè)翻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、使用范圍廣的電動車懸掛系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種電動車懸掛系統(tǒng)，包括車架、固定在車架上的吊機(jī)板、安裝在吊機(jī)板上的電機(jī)及與電機(jī)相連接的減速箱、通過花鍵軸與減速箱相連接的傳動裝置、通過軸承盒與傳動裝置相連接的輪胎，所述電機(jī)和減速箱通過吊機(jī)板固定在所述車架上，減速箱內(nèi)的差速器的兩側(cè)插入花鍵軸并被吊機(jī)板限位，只能轉(zhuǎn)動，傳動裝置包括第一萬向節(jié)、傳動桿、第二萬向節(jié)、輪軸以及軸承盒，花鍵軸的另一端安裝有第一萬向節(jié)，第一萬向節(jié)通過傳動桿與第二萬向節(jié)相連接，第二萬向節(jié)的末端安裝有輪軸，軸承盒固定在支架上，輪軸安裝在軸承盒上，輪胎安裝在輪軸上，支架的一端通過鉸鏈與車架鉸連接，另一端通過減震器與車架鉸鏈接，在左右兩個支架的外側(cè)端連接有平衡穩(wěn)定桿。

所述平衡穩(wěn)定桿通過平衡桿吊環(huán)和平衡桿固定板連接左右兩個支架的外側(cè)端。

所述減震器通過減震器U型卡與所述支架連接。

所述傳動桿帶有伸縮節(jié)。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，使用廣泛的優(yōu)點(diǎn)。所述電機(jī)和所述減速箱被固定在車架上，不再有被車架碰撞的可能，給車輛的彈性設(shè)計(jì)帶來更大空間；所述電機(jī)位置高于所述車輪軸心，最大限度的避免了路面突出物體的碰撞和涉水機(jī)率；所述車輪獨(dú)立懸掛，通過柔性連接，所述車輪跳動時不再聯(lián)動，減少車身的晃動；通過所述平衡桿的連接，所述兩側(cè)車輪相互抑制徑向跳動，增加所述車輪的抓地力，最大程度避免側(cè)翻。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電動車懸掛系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的電動車懸掛系統(tǒng)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的電動車懸掛系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的電動車懸掛系統(tǒng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

1、車架，2、減速箱，3、第一萬向節(jié)，4、傳動桿，5、減震器，6、車輪，7、輪軸，8、軸承盒，9、花鍵軸，10、吊機(jī)板，11、鉸鏈，12、支架，13、減震器U型卡，14、電機(jī)，15、平衡穩(wěn)定桿，16、第二萬向節(jié)，17、平衡桿固定板，18、平衡桿吊環(huán)。

具體實(shí)施方式

參看附圖1、2、3、4，一種電動車懸掛系統(tǒng)，包括動力傳動系統(tǒng)和支撐系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)動系統(tǒng)包括減速箱2、電機(jī)14、花鍵軸9、第一萬向節(jié)3、傳動桿4、第二萬向節(jié)16、輪軸7和車輪6。支撐系統(tǒng)包括車架1、減震器5、軸承盒8、吊機(jī)板10、鉸鏈11、支架12、減震器U型卡13、平衡穩(wěn)定桿15、平衡桿吊環(huán)18、平衡穩(wěn)定桿固定板17。

所述的一種電動車懸掛系統(tǒng)包括車架1、固定在車架上的吊機(jī)板10、安裝在吊機(jī)板10上的電機(jī)14及與電機(jī)相連接的減速箱2、通過花鍵軸9與減速箱相連接的傳動裝置、通過軸承盒8與傳動裝置相連接的輪胎6，所述電機(jī)14和減速箱2通過吊機(jī)板10固定在所述車架1上，減速箱2內(nèi)的差速器的兩側(cè)插入花鍵軸9并被吊機(jī)板10限位，只能轉(zhuǎn)動，傳動裝置包括第一萬向節(jié)3、傳動桿4、第二萬向節(jié)16、輪軸7以及軸承盒8，花鍵軸9的另一端安裝有第一萬向節(jié)3，第一萬向節(jié)3通過傳動桿4與第二萬向節(jié)16相連接，第二萬向節(jié)16的末端安裝有輪軸7，軸承盒8固定在支架12上，輪軸7安裝在軸承盒8上，輪胎6安裝在輪軸7上，支架12的一端通過鉸鏈11與車架1鉸連接，另一端通過減震器5與車架1鉸鏈接，在左右兩個支架12的外側(cè)端連接有平衡穩(wěn)定桿15。

如圖1、2、3、4所述，本實(shí)用新型的工作原理如下：

電機(jī)14通電后，帶動減速箱2內(nèi)的差速器旋轉(zhuǎn)，從而帶動花鍵軸9轉(zhuǎn)動，花鍵軸9通過第一萬向節(jié)3帶動傳動桿4，再通過第二萬向節(jié)16使輪軸7旋轉(zhuǎn)，最終驅(qū)動車輪6轉(zhuǎn)動，車輪6和地面的摩擦力通過支架12傳遞給車架1，從而使車輛前進(jìn)或者后退。第一萬向節(jié)3和第二萬向節(jié)16可以保證減速箱2和電機(jī)14的安裝位置高于車輪的軸心位置，滿足左右兩個車輪在一定范圍內(nèi)的獨(dú)自自由跳動時，能夠平穩(wěn)輸出動力。鉸連接的支架12、軸承盒8和減震器5，保證了車輪6的上下跳動和車體的上下波動和緩沖。平衡桿15連接左右兩個支架12，兩個車輪同向同幅度跳動時，平衡桿不起作用。當(dāng)一個車輪跳動時，平衡桿即被扭動，產(chǎn)生的扭力會抑制這樣跳動并使其復(fù)位，從而使車輪盡可能的貼在地面上，增加抓地力，減少車身的震動和左右搖擺。