技術(shù)特征：

1.一種扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，獲取車輛各車輪的目標(biāo)扭矩調(diào)整系數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，確定pid控制器的輸入控制量，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，在根據(jù)所述輪速差值得到所述輸入控制量之前，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩控制方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)設(shè)偏差值閾值對所述輪速差值進(jìn)行限值處理，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，在進(jìn)行pid控制之前，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭矩控制方法，其特征在于，當(dāng)車輛油門踏板開度大于或等于第一預(yù)設(shè)開度，且車輛電機(jī)實(shí)際輸出扭矩的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)扭矩閾值，且車速的絕對值小于第一預(yù)設(shè)車速閾值，且車輛的當(dāng)前實(shí)際滑移率大于或等于預(yù)設(shè)滑移率閾值，且車輛未處于剎車狀態(tài)時，判斷滿足進(jìn)行pid控制的條件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，獲取各所述車輪的最大可用扭矩的方式，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，在進(jìn)行pid控制之后，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扭矩控制方法，其特征在于，根據(jù)各車輪行駛狀態(tài)輸出升扭請求標(biāo)志位或降扭請求標(biāo)志位，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扭矩控制方法，其特征在于，在根據(jù)各所述車輪的最大可用扭矩及各所述車輪的目標(biāo)扭矩調(diào)整系數(shù)，得到對應(yīng)于各所述車輪的目標(biāo)輸出扭矩之后，還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，判斷車輛是否處于坡道行駛工況，包括：

13.一種車輛，其特征在于，包括：

14.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有扭矩控制程序，所述扭矩控制程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-12任一項的所述的扭矩控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種扭矩控制方法、車輛和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，方法包括：判斷車輛是否處于坡道行駛工況；若是，則獲取車輛各車輪的目標(biāo)扭矩調(diào)整系數(shù)及各車輪的最大可用扭矩；根據(jù)各車輪的最大可用扭矩及各車輪的目標(biāo)扭矩調(diào)整系數(shù)，得到對應(yīng)于各車輪的目標(biāo)輸出扭矩；根據(jù)各車輪的目標(biāo)輸出扭矩對相應(yīng)車輪分配扭矩。本發(fā)明使得車輛各車輪的滑移率在可接受范圍內(nèi)變動，實(shí)現(xiàn)對車輛各車輪的滑移率的精準(zhǔn)控制，減少滑移率波動較大而影響車輛操作的穩(wěn)定性的問題，從而增強(qiáng)車輛操縱穩(wěn)定性，并且使各車輪保持在目標(biāo)輸出扭矩，從而有效降低車輛動能浪費(fèi)，增加車輛的續(xù)航里程。

技術(shù)研發(fā)人員：趙永坡,孫暉云,李飛,馬少崇,郭家偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2