本技術(shù)涉及網(wǎng)聯(lián)車，尤其涉及一種車輛輪胎監(jiān)測方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、輪胎作為車輛的重要易損部件，在很大程度上影響著車輛的安全性。因此，業(yè)內(nèi)對于輪胎磨損更換有對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)輪胎花紋磨損到達(dá)一定深度之后，輪胎需要及時更換，以保障車輛的行駛安全。

2、目前，對于輪胎磨損程度的監(jiān)測，通常采用測量工具來直接測量輪胎花紋，確定輪胎的磨損程度，但是該監(jiān)測方法無法隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)?；蛘?，不采用測量工具，而是通過專門的傳感器來測量對應(yīng)的扭矩、移滑率等參數(shù)，從而間接計算得到輪胎的磨損程度，但是該監(jiān)測方法需要安裝專門的傳感器，導(dǎo)致車輛成本提高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種車輛輪胎監(jiān)測方法及相關(guān)裝置，可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，且無需安裝專門的傳感器，降低車輛成本。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種車輛輪胎監(jiān)測方法，應(yīng)用于車輛，該方法可以由通信裝置執(zhí)行。該通信裝置可以是設(shè)備，也可以是用于設(shè)備的芯片(系統(tǒng))或電路，本技術(shù)對此不作限定。該方法包括：

3、獲取第一信息，所述第一信息包括至少一個數(shù)據(jù)集合，所述至少一個數(shù)據(jù)集合中的第一數(shù)據(jù)集合包括所述車輛對應(yīng)的第一車速以及所述車輛的第一輪胎對應(yīng)的第一輪速；

4、根據(jù)所述第一信息，確定所述第一輪胎的磨損度。

5、本技術(shù)實施例中，提供了一種車輛輪胎監(jiān)測方法，應(yīng)用于車輛，通信裝置獲取第一信息并根據(jù)該第一信息確定車輛的第一輪胎的磨損度。此處的通信裝置也可以是可用于執(zhí)行計算機(jī)執(zhí)行指令的處理器/芯片，本技術(shù)實施例對此不作限制。

6、本技術(shù)實施例中的第一信息包括至少一個數(shù)據(jù)集合，該至少一個數(shù)據(jù)集合中的第一數(shù)據(jù)集合包括車輛對應(yīng)的第一車速以及車輛的第一輪胎對應(yīng)的第一輪速?？梢岳斫獾氖?，此處的一個數(shù)據(jù)集合可以認(rèn)為是一個數(shù)據(jù)幀，也可以是以其他數(shù)據(jù)存儲形式的存在，本技術(shù)實施例對此不作限制。在車輛行駛的某個時刻，車輛對應(yīng)有一個車速，車輛的各個輪胎也各自對應(yīng)有一個輪速，由該車速和輪速的數(shù)據(jù)共同組成該時刻對應(yīng)的數(shù)據(jù)集合。可以理解的是，第一信息可以包括某個時刻對應(yīng)的一個數(shù)據(jù)集合，也可以包括某個時間段對應(yīng)的多個數(shù)據(jù)集合，本技術(shù)實施例對此不作限制。

7、通過本技術(shù)實施例，僅利用車輛的車速和輪速數(shù)據(jù)就可以確定車輛輪胎的磨損度。與采用測量工具直接測量輪胎花紋來確定車輛輪胎磨損度的方法相比，本技術(shù)實施例可以隨時利用車輛的車速和輪速數(shù)據(jù)確定車輛輪胎的磨損度，隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)；與通過專門的傳感器來測量對應(yīng)的扭矩、移滑率等參數(shù)從而間接計算得到輪胎磨損程度的方法相比，本技術(shù)實施例可以無需安裝專門的傳感器，僅根據(jù)車輛常規(guī)配置的測量車速和輪速的傳感器，即可確定車輛輪胎的磨損程度，降低車輛成本。

8、在一種可能的實施方式中，所述根據(jù)所述第一信息，確定所述第一輪胎的磨損度，包括：

9、根據(jù)所述第一輪胎的規(guī)格信息，將所述第一輪速轉(zhuǎn)換為第一轉(zhuǎn)速，以及將所述第一車速轉(zhuǎn)換為第一參考轉(zhuǎn)速；

10、根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第一參考轉(zhuǎn)速，確定所述第一輪胎的磨損度。

11、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種確定第一輪胎的磨損度的可能的具體實施方式，具體為，先根據(jù)第一輪胎的規(guī)格信息，將上述第一數(shù)據(jù)集合中的速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，比如，將第一輪速轉(zhuǎn)換為第一轉(zhuǎn)速，將第一車速轉(zhuǎn)換為第一參考轉(zhuǎn)速，進(jìn)而根據(jù)第一轉(zhuǎn)速和第一參考轉(zhuǎn)速，確定第一輪胎的磨損度?？梢岳斫獾氖?，此處的速度數(shù)據(jù)包括但不限于以公里每小時(kilometers?per?hour，可簡寫為km/h)為單位的數(shù)據(jù)，此處的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)包括但不限于以圈每分鐘(revolutions?per?minute，可簡寫為rpm)為單位的數(shù)據(jù)。第一轉(zhuǎn)速可以認(rèn)為是第一輪胎對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，第一參考轉(zhuǎn)速可以認(rèn)為是用作參考的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格輪胎對應(yīng)的轉(zhuǎn)速?？梢岳斫獾氖?，第一輪胎的規(guī)格信息包括但不限于與第一輪胎相關(guān)的各項尺寸信息，本技術(shù)實施例對此不作限制。由于車輛行駛過程中車輛的車速和輪胎的輪速非常接近，根據(jù)車速和輪速的差異較難準(zhǔn)確的確定輪胎的磨損情況，而本技術(shù)實施例通過將速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)來將車速和輪速的差異放大化，再根據(jù)放大后的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的差異來確定輪胎的磨損情況，可以獲得較為精準(zhǔn)的輪胎磨損度。

12、在一種可能的實施方式中，所述根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速和所述第一參考轉(zhuǎn)速，確定所述第一輪胎的磨損度，包括：

13、將所述第一轉(zhuǎn)速相對于所述第一參考轉(zhuǎn)速的誤差，確定為所述第一輪胎的磨損度。

14、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種確定第一輪胎的磨損度的可能的具體實施方式，具體為，將第一轉(zhuǎn)速相對于第一參考轉(zhuǎn)速的誤差，確定為第一輪胎的磨損度，第一轉(zhuǎn)速可以認(rèn)為是第一輪胎對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，第一參考轉(zhuǎn)速可以認(rèn)為是用作參考的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格輪胎對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。由于車輛行駛過程中車輛的車速和輪胎的輪速非常接近，根據(jù)車速和輪速的差異較難準(zhǔn)確的確定輪胎的磨損情況，而本技術(shù)實施例通過將速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)來將車速和輪速的差異放大化，再根據(jù)放大后的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的差異(即第一轉(zhuǎn)速相對于第一參考轉(zhuǎn)速的誤差)來確定輪胎的磨損情況，可以獲得較為精準(zhǔn)的輪胎磨損度。

15、在一種可能的實施方式中，所述第一數(shù)據(jù)集合的個數(shù)為n，所述第一輪胎的磨損度與所述n個第一數(shù)據(jù)集合中的每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)速、第一參考轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)，所述n為大于1的整數(shù)。

16、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種確定第一輪胎的磨損度的可能的具體實施方式，具體為，第一信息包括某個時間段對應(yīng)的n個第一數(shù)據(jù)集合，該n個第一數(shù)據(jù)集合中的每個第一數(shù)據(jù)集合包括某個時間段內(nèi)的某個時刻對應(yīng)的車速和各個輪胎的輪速，根據(jù)輪胎的規(guī)格信息，將速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，可以得到每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)速、第一參考轉(zhuǎn)速，此時的第一輪胎的磨損度與n個第一數(shù)據(jù)集合中的每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)速、第一參考轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)?？梢岳斫獾氖?，在第一信息包括n個第一數(shù)據(jù)集合的情況下，計算每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)速相對于第一參考轉(zhuǎn)速的誤差，再通過對n個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差取平均值或加權(quán)平均值的方式，可以得到n個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的平均相對誤差，將該平均相對誤差確定為第一輪胎的磨損度。通過本技術(shù)實施例，將速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)來將車速和輪速的差異放大化，并根據(jù)某段時間內(nèi)的多個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的平均相對誤差，來確定輪胎的磨損情況，可以獲得較為精準(zhǔn)的輪胎磨損度。

17、在一種可能的實施方式中，所述第一輪胎的磨損度還與所述n個第一數(shù)據(jù)集合中的每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的第一權(quán)值關(guān)聯(lián)，所述第一權(quán)值與所述n個第一數(shù)據(jù)集合中的每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的胎壓關(guān)聯(lián)。

18、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種確定第一輪胎的磨損度的可能的具體實施方式，具體為，在第一信息包括n個第一數(shù)據(jù)集合的情況下，計算每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)速相對于第一參考轉(zhuǎn)速的誤差，再通過對n個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差取平均值或加權(quán)平均值的方式，得到n個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的平均相對誤差，將該平均相對誤差確定為第一輪胎的磨損度。其中，第一輪胎的磨損度(即該平均相對誤差)還與n個第一數(shù)據(jù)集合中的每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的第一權(quán)值關(guān)聯(lián)，該第一權(quán)值與n個第一數(shù)據(jù)集合中的每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的胎壓關(guān)聯(lián)?？梢岳斫獾氖?，在對n個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差進(jìn)行加權(quán)平均時，每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差的權(quán)重可能相同，也可能不同，該權(quán)重還可以由第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)時刻下的車輛輪胎的胎壓確定。比如，在對n個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差進(jìn)行加權(quán)平均時，當(dāng)某個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)時刻下的車輛輪胎的胎壓為正常胎壓范圍內(nèi)的中間值時，該第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差的權(quán)重最大，當(dāng)某個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)時刻下的車輛輪胎的胎壓為正常胎壓范圍內(nèi)的最小值或最大值時，該第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差的權(quán)重最小，即第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差的權(quán)重與第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)時刻下的車輛輪胎的胎壓滿足類似于正態(tài)分布的關(guān)系。通過本技術(shù)實施例，在對n個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差進(jìn)行加權(quán)平均時，將每個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的誤差的權(quán)重與第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)時刻下的車輛輪胎的胎壓關(guān)聯(lián)，可以使得到的n個第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的平均相對誤差更貼合輪胎的實際使用場景，從而獲得更精準(zhǔn)的輪胎磨損度。

19、在一種可能的實施方式中，所述第一數(shù)據(jù)集合滿足以下至少一項條件：

20、所述第一車速大于第一閾值，所述車輛的輪胎的輪速處于第一區(qū)間，所述車輛的輪胎包括所述第一輪胎。

21、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種第一數(shù)據(jù)集合的可能的具體實施方式，具體為，第一數(shù)據(jù)集合中的車速大于第一閾值，和/或，第一數(shù)據(jù)集合中的車輛輪胎的輪速處于第一區(qū)間。具體的，第一數(shù)據(jù)集合包括車輛對應(yīng)的第一車速以及車輛的第一輪胎對應(yīng)的第一輪速，該第一車速大于第一閾值，和/或，該第一輪速處于第一區(qū)間?？梢岳斫獾氖?，該第一閾值和第一區(qū)間不是固定的值，可以根據(jù)不同的輪胎使用場景進(jìn)行調(diào)整，比如，該第一閾值可以配置為40km/h，該第一區(qū)間的端點值可以根據(jù)車輛的所有輪胎的輪速進(jìn)行配置，本技術(shù)實施例對此不作限制。通過本技術(shù)實施例，對車速數(shù)據(jù)和輪速數(shù)據(jù)設(shè)置篩選條件，可以去除無效采樣數(shù)據(jù)，如極端值、空值等，得到有效的第一數(shù)據(jù)集合，從而計算得到更精準(zhǔn)的輪胎磨損度。

22、在一種可能的實施方式中，所述第一數(shù)據(jù)集合還包括第一時刻對應(yīng)的所述車輛的輪胎胎壓，且所述第一時刻對應(yīng)的所述車輛的輪胎胎壓處于第二區(qū)間，所述第一時刻為所述第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的時刻。

23、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種第一數(shù)據(jù)集合的可能的具體實施方式，具體為，第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)時刻下的車輛輪胎的胎壓處于第二區(qū)間。可以理解的是，該第二區(qū)間不是固定的值，可以根據(jù)不同的輪胎使用場景進(jìn)行調(diào)整，比如，該第二區(qū)間可以配置為2.0～3.5bar，本技術(shù)實施例對此不作限制。通過本技術(shù)實施例，對第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)時刻下的車輛輪胎的胎壓設(shè)置篩選條件，可以去除無效采樣數(shù)據(jù)，如極端值、空值等，得到有效的第一數(shù)據(jù)集合，從而計算得到更精準(zhǔn)的輪胎磨損度，且使計算得到的輪胎磨損度更貼合輪胎的實際使用場景。

24、在一種可能的實施方式中，所述第一區(qū)間的端點值為預(yù)先配置；

25、或者，所述第一區(qū)間的端點值與所述車輛的至少一個輪胎在第一時刻對應(yīng)的輪速的平均值以及所述車輛的至少一個輪胎在第一時刻對應(yīng)的輪速的標(biāo)準(zhǔn)差關(guān)聯(lián)，所述第一時刻為所述第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)的時刻。

26、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種第一區(qū)間的端點值的可能的具體實施方式，具體為，該第一區(qū)間的端點值可以是預(yù)先配置的，具體可以是系統(tǒng)配置的，也可以是用戶配置的，配置的第一區(qū)間的端點值不是固定的值，可以根據(jù)不同的輪胎使用場景進(jìn)行調(diào)整。或者，該第一區(qū)間的端點值還可以根據(jù)車輛的至少一個輪胎的輪速進(jìn)行配置，具體可以是根據(jù)車輛的至少一個輪胎對應(yīng)的輪速的平均值以及車輛的至少一個輪胎對應(yīng)的輪速的標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行配置。通過本技術(shù)實施例，對第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)時刻下的車輛輪胎的胎壓設(shè)置篩選條件，可以去除無效采樣數(shù)據(jù)，如極端值、空值等，得到有效的第一數(shù)據(jù)集合，從而計算得到更精準(zhǔn)的輪胎磨損度，且使計算得到的輪胎磨損度更貼合輪胎的實際使用場景。

27、可選的，還可以為每個輪胎配置一個系數(shù)，在計算某個輪胎的磨損度時，對第一數(shù)據(jù)集合對應(yīng)時刻下的車輛輪胎的胎壓設(shè)置第一區(qū)間的篩選條件，該第一區(qū)間的端點值可以由該輪胎配置的系數(shù)、車輛的至少一個輪胎對應(yīng)的輪速的平均值、車輛的至少一個輪胎對應(yīng)的輪速的標(biāo)準(zhǔn)差共同確定。由于為輪胎配置的系數(shù)與該輪胎的硬件性能、用戶的駕駛習(xí)慣、駕駛路況等因素關(guān)聯(lián)，因此，根據(jù)該系數(shù)確定的第一區(qū)間，可以更有效的去除無效采樣數(shù)據(jù)，如極端值、空值等，得到有效的第一數(shù)據(jù)集合，從而計算得到更精準(zhǔn)的輪胎磨損度，且使計算得到的輪胎磨損度更貼合輪胎的實際使用場景。

28、在一種可能的實施方式中，所述第一輪胎的規(guī)格信息包括以下至少一項：

29、所述第一輪胎的外直徑，所述第一輪胎的寬度、扁平率、輪轂直徑的參數(shù)集合。

30、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種第一輪胎的規(guī)格信息的可能的具體實施方式，具體為，第一輪胎的規(guī)格信息包括但不限于與第一輪胎相關(guān)的各項尺寸信息，用于將速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。第一輪胎的規(guī)格信息可以直接包括第一輪胎的外直徑，用于將速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)?；蛘?，第一輪胎的規(guī)格信息還可以包括第一輪胎的寬度、扁平率、輪轂直徑的參數(shù)集合，用于間接計算得到第一輪胎的外直徑，從而用于將速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)?？梢岳斫獾氖?，第一輪胎的規(guī)格信息包括可以得到第一輪胎的外直徑的各項尺寸信息，至于具體包括的尺寸信息的內(nèi)容，本技術(shù)實施例對此不作限制。

31、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

32、根據(jù)所述第一輪胎的磨損度，確定所述第一輪胎的壽命信息，所述壽命信息包括以下至少一項：可使用的剩余里程數(shù)，剩余使用壽命，到達(dá)更換條件的時間。

33、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種確定第一輪胎的壽命信息的可能的具體實施方式，具體為，根據(jù)第一輪胎的磨損度確定第一輪胎的壽命信息，該壽命信息包括以下至少一項：可使用的剩余里程數(shù)，剩余使用壽命，到達(dá)更換條件的時間。可以理解的是，第一輪胎的剩余使用壽命指的是通過理論計算預(yù)測的第一輪胎距離報廢的剩余時間，第一輪胎的到達(dá)更換條件的時間指的是結(jié)合實際駕駛場景預(yù)測的第一輪胎可能影響車輛行駛安全從而需要更換的剩余可用時間。其中，結(jié)合實際駕駛場景可以包括但不限于車輛的用途(商用車、家用車)、車輛的載重(貨車、客車)、車輛的大小(大型車、中型車、小型車)、車輛輪胎的硬件性能、用戶的駕駛習(xí)慣、駕駛路況等。通過本技術(shù)實施例，利用輪胎磨損度預(yù)測輪胎的壽命信息，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

34、在一種可能的實施方式中，所述根據(jù)所述第一輪胎的磨損度，確定所述第一輪胎的壽命信息，包括：

35、獲取第二信息，所述第二信息包括在第一時間段內(nèi)所述第一輪胎的磨損度；

36、根據(jù)所述第二信息和輪胎壽命預(yù)測模型，輸出所述第一輪胎的壽命信息，所述輪胎壽命預(yù)測模型用于表征輪胎歷史磨損度與輪胎壽命的關(guān)系。

37、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種確定第一輪胎的壽命信息的可能的具體實施方式，具體為，獲取第二信息，并根據(jù)該第二信息和輪胎壽命預(yù)測模型，輸出第一輪胎的壽命信息?？梢岳斫獾氖?，第二信息作為輪胎壽命預(yù)測模型的輸入量，第一輪胎的壽命信息作為輪胎壽命預(yù)測模型的輸出量，該輪胎壽命預(yù)測模型用于表征輪胎歷史磨損度與輪胎壽命的關(guān)系，其訓(xùn)練過程本技術(shù)實施例不做限制。本技術(shù)實施例中，利用第一時間段內(nèi)的歷史磨損度預(yù)測輪胎的壽命信息，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

38、在一種可能的實施方式中，所述第二信息還包括以下至少一項：

39、所述車輛的制動踏板在所述第一時間段內(nèi)的制動強(qiáng)度，所述第一輪胎在所述第一時間段內(nèi)對應(yīng)的制動距離，所述第一時間段內(nèi)的天氣信息。

40、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種第二信息的可能的具體實施方式，具體為，第二信息除了包括歷史磨損度之外，還可以包括但不限于車輛的制動踏板在第一時間段內(nèi)的制動強(qiáng)度，第一輪胎在第一時間段內(nèi)對應(yīng)的制動距離，第一時間段內(nèi)的天氣信息，等等。通過本技術(shù)實施例，結(jié)合實際駕駛場景以及歷史磨損度預(yù)測輪胎的壽命信息，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

41、可選的，第二信息還可以包括但不限于當(dāng)前輪胎的累計里程，當(dāng)前輪胎的累計使用時間，車輛的用途(商用車、家用車)，車輛的載重(貨車、客車)，車輛的大小(大型車、中型車、小型車)，車輛輪胎的硬件性能，用戶的駕駛習(xí)慣，駕駛路況等。

42、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

43、控制所述第一輪胎的磨損度和/或所述第一輪胎的壽命信息的顯示。

44、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種顯示輪胎磨損度的可能的具體實施方式，具體為，在確定了第一輪胎的磨損度之后，還可以控制該第一輪胎磨損度的顯示，和/或，控制該第一輪胎的壽命信息的顯示?？梢岳斫獾氖牵谝环N可能的情況下，遠(yuǎn)程服務(wù)器端確定第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息后，控制該第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息在車端車機(jī)/手機(jī)app/智能穿戴設(shè)備等具有顯示功能的設(shè)備上顯示，該情況下遠(yuǎn)程服務(wù)器端獨(dú)立部署在車端之外，且與車端車機(jī)/手機(jī)app/智能穿戴設(shè)備等具有顯示功能的設(shè)備之間存在無線通信連接。在另一種可能的情況下，遠(yuǎn)程服務(wù)器端集成于車端，車端車機(jī)確定第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息后，顯示該第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息。通過本技術(shù)實施例，控制第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息的顯示，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

45、可選的，可以通過車機(jī)界面顯示第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息，或者，可以通過發(fā)送第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息至手機(jī)或智能穿戴設(shè)備等與車機(jī)互聯(lián)的設(shè)備。例如，通過屏幕、聲、光、電、震動等形式提示用戶。

46、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

47、根據(jù)所述第一輪胎的磨損度和/或所述第一輪胎的壽命信息，輸出所述第一輪胎對應(yīng)的評估信息，所述評估信息包括以下至少一項：所述第一輪胎的健康狀態(tài)，所述第一輪胎的磨損情況，所述第一輪胎的質(zhì)量評估，所述第一輪胎的使用成本評估。

48、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種確定第一輪胎對應(yīng)的評估信息的可能的具體實施方式，具體為，根據(jù)第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息，輸出第一輪胎對應(yīng)的評估信息，該評估信息包括但不限于第一輪胎的健康狀態(tài)，第一輪胎的磨損情況，第一輪胎的質(zhì)量評估，第一輪胎的使用成本評估，等等。通過本技術(shù)實施例，輸出的輪胎評估信息可以為用戶提供輪胎質(zhì)量、成本評估分析，以降低車輛輪胎的維護(hù)成本，保障車輛行駛安全。

49、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種車輛輪胎監(jiān)測方法，應(yīng)用于車輛，該方法可以由通信裝置執(zhí)行。該通信裝置可以是設(shè)備，也可以是用于設(shè)備的芯片(系統(tǒng))或電路，本技術(shù)對此不作限定。該方法包括：

50、根據(jù)所述車輛的第一輪胎的磨損度，確定所述第一輪胎的壽命信息，所述壽命信息包括以下至少一項：可使用的剩余里程數(shù)，剩余使用壽命，到達(dá)更換條件的時間。

51、本技術(shù)實施例中，提供了一種車輛輪胎監(jiān)測方法，應(yīng)用于車輛，通信裝置根據(jù)第一輪胎的磨損度，確定第一輪胎的壽命信息。此處的通信裝置也可以是可用于執(zhí)行計算機(jī)執(zhí)行指令的處理器/芯片，本技術(shù)實施例對此不作限制。

52、本技術(shù)實施例中的壽命信息包括以下至少一項：可使用的剩余里程數(shù)，剩余使用壽命，到達(dá)更換條件的時間?？梢岳斫獾氖?，第一輪胎的剩余使用壽命指的是通過理論計算預(yù)測的第一輪胎距離報廢的剩余時間，第一輪胎的到達(dá)更換條件的時間指的是結(jié)合實際駕駛場景預(yù)測的第一輪胎可能影響車輛行駛安全從而需要更換的剩余可用時間。其中，結(jié)合實際駕駛場景可以包括但不限于車輛的用途(商用車、家用車)、車輛的載重(貨車、客車)、車輛的大小(大型車、中型車、小型車)、車輛輪胎的硬件性能、用戶的駕駛習(xí)慣、駕駛路況等。

53、通過本技術(shù)實施例，利用輪胎磨損度預(yù)測輪胎的壽命信息，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

54、可選的，所述第一輪胎的磨損度由第一信息確定，所述第一信息包括至少一個數(shù)據(jù)集合，所述至少一個數(shù)據(jù)集合中的第一數(shù)據(jù)集合包括所述車輛對應(yīng)的第一車速以及所述車輛的第一輪胎對應(yīng)的第一輪速。

55、本技術(shù)實施例中，提供了一種確定第一輪胎的磨損度的可能的具體實施方式，具體為，用于確定第一輪胎的磨損度的第一信息包括至少一個數(shù)據(jù)集合，該至少一個數(shù)據(jù)集合中的第一數(shù)據(jù)集合包括車輛對應(yīng)的第一車速以及車輛的第一輪胎對應(yīng)的第一輪速。可以理解的是，此處的一個數(shù)據(jù)集合可以認(rèn)為是一個數(shù)據(jù)幀，也可以是以其他數(shù)據(jù)存儲形式的存在，本技術(shù)實施例對此不作限制。在車輛行駛的某個時刻，車輛對應(yīng)有一個車速，車輛的各個輪胎也各自對應(yīng)有一個輪速，由該車速和輪速的數(shù)據(jù)共同組成該時刻對應(yīng)的數(shù)據(jù)集合?？梢岳斫獾氖?，第一信息可以包括某個時刻對應(yīng)的一個數(shù)據(jù)集合，也可以包括某個時間段對應(yīng)的多個數(shù)據(jù)集合，本技術(shù)實施例對此不作限制。

56、通過本技術(shù)實施例，僅利用車輛的車速和輪速數(shù)據(jù)就可以確定車輛輪胎的磨損度。與采用測量工具直接測量輪胎花紋來確定車輛輪胎磨損度的方法相比，本技術(shù)實施例可以隨時利用車輛的車速和輪速數(shù)據(jù)確定車輛輪胎的磨損度，隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)；與通過專門的傳感器來測量對應(yīng)的扭矩、移滑率等參數(shù)從而間接計算得到輪胎磨損程度的方法相比，本技術(shù)實施例可以無需安裝專門的傳感器，僅根據(jù)車輛常規(guī)配置的測量車速和輪速的傳感器，即可確定車輛輪胎的磨損程度，降低車輛成本。

57、可選的，本技術(shù)實施例中確定第一輪胎的磨損度的具體實現(xiàn)方式以及對應(yīng)的技術(shù)效果，可以參考對應(yīng)于上述第一方面以及相應(yīng)的實施方式和技術(shù)效果的介紹。

58、在一種可能的實施方式中，所述根據(jù)所述第一輪胎的磨損度，確定所述第一輪胎的壽命信息，包括：

59、獲取第二信息，所述第二信息包括在第一時間段內(nèi)所述第一輪胎的磨損度；

60、根據(jù)所述第二信息和輪胎壽命預(yù)測模型，輸出所述第一輪胎的壽命信息，所述輪胎壽命預(yù)測模型用于表征輪胎歷史磨損度與輪胎壽命的關(guān)系。

61、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種確定第一輪胎的壽命信息的可能的具體實施方式，具體為，獲取第二信息，并根據(jù)該第二信息和輪胎壽命預(yù)測模型，輸出第一輪胎的壽命信息。可以理解的是，第二信息作為輪胎壽命預(yù)測模型的輸入量，第一輪胎的壽命信息作為輪胎壽命預(yù)測模型的輸出量，該輪胎壽命預(yù)測模型用于表征輪胎歷史磨損度與輪胎壽命的關(guān)系，其訓(xùn)練過程本技術(shù)實施例不做限制。本技術(shù)實施例中，利用第一時間段內(nèi)的歷史磨損度預(yù)測輪胎的壽命信息，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

62、在一種可能的實施方式中，所述第二信息還包括以下至少一項：

63、所述車輛的制動踏板在所述第一時間段內(nèi)的制動強(qiáng)度，所述第一輪胎在所述第一時間段內(nèi)對應(yīng)的制動距離，所述第一時間段內(nèi)的天氣信息。

64、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種第二信息的可能的具體實施方式，具體為，第二信息除了包括歷史磨損度之外，還可以包括但不限于車輛的制動踏板在第一時間段內(nèi)的制動強(qiáng)度，第一輪胎在第一時間段內(nèi)對應(yīng)的制動距離，第一時間段內(nèi)的天氣信息，等等。通過本技術(shù)實施例，結(jié)合實際駕駛場景以及歷史磨損度預(yù)測輪胎的壽命信息，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

65、可選的，第二信息還可以包括但不限于當(dāng)前輪胎的累計里程，當(dāng)前輪胎的累計使用時間，車輛的用途(商用車、家用車)，車輛的載重(貨車、客車)，車輛的大小(大型車、中型車、小型車)，車輛輪胎的硬件性能，用戶的駕駛習(xí)慣，駕駛路況等。

66、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

67、根據(jù)所述第一輪胎的磨損度和/或所述第一輪胎的壽命信息，輸出所述第一輪胎對應(yīng)的評估信息，所述評估信息包括以下至少一項：所述第一輪胎的健康狀態(tài)，所述第一輪胎的磨損情況，所述第一輪胎的質(zhì)量評估，所述第一輪胎的使用成本評估。

68、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種確定第一輪胎對應(yīng)的評估信息的可能的具體實施方式，具體為，根據(jù)第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息，輸出第一輪胎對應(yīng)的評估信息，該評估信息包括但不限于第一輪胎的健康狀態(tài)，第一輪胎的磨損情況，第一輪胎的質(zhì)量評估，第一輪胎的使用成本評估，等等。通過本技術(shù)實施例，輸出的輪胎評估信息可以為用戶提供輪胎質(zhì)量、成本評估分析，以降低車輛輪胎的維護(hù)成本，保障車輛行駛安全。

69、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種車輛輪胎監(jiān)測方法，應(yīng)用于車輛，該方法可以由通信裝置執(zhí)行。該通信裝置可以是設(shè)備，也可以是用于設(shè)備的芯片(系統(tǒng))或電路，本技術(shù)對此不作限定。該方法包括：

70、顯示所述車輛的第一輪胎的磨損度和/或所述第一輪胎的壽命信息。

71、本技術(shù)實施例中，提供了一種車輛輪胎監(jiān)測方法，應(yīng)用于車輛，通信裝置接收到車輛的第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息后，顯示該第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息。此處的通信裝置也可以是響應(yīng)于計算機(jī)執(zhí)行指令顯示相應(yīng)內(nèi)容的顯示器，本技術(shù)實施例對此不作限制。

72、可以理解的是，在一種可能的情況下，遠(yuǎn)程服務(wù)器端確定第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息后，控制該第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息在車端車機(jī)/手機(jī)app/智能穿戴設(shè)備等具有顯示功能的設(shè)備上顯示，該情況下遠(yuǎn)程服務(wù)器端獨(dú)立部署在車端之外，且與車端車機(jī)/手機(jī)app/智能穿戴設(shè)備等具有顯示功能的設(shè)備之間存在無線通信連接。在另一種可能的情況下，遠(yuǎn)程服務(wù)器端集成于車端，車端車機(jī)確定第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息后，顯示該第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息。

73、通過本技術(shù)實施例，顯示車輛的第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

74、可選的，可以通過車機(jī)界面顯示第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息，或者，可以通過發(fā)送第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息至手機(jī)或智能穿戴設(shè)備等與車機(jī)互聯(lián)的設(shè)備，在手機(jī)或智能穿戴設(shè)備等與車機(jī)互聯(lián)的設(shè)備上顯示第一輪胎的磨損度和/或第一輪胎的壽命信息。例如，通過屏幕、聲、光、電、震動等形式提示用戶。

75、在一種可能的實施方式中，所述壽命信息包括以下至少一項：可使用的剩余里程數(shù)，剩余使用壽命，到達(dá)更換條件的時間。

76、在本技術(shù)實施方式中，壽命信息包括以下至少一項：可使用的剩余里程數(shù)，剩余使用壽命，到達(dá)更換條件的時間?？梢岳斫獾氖牵谝惠喬サ氖Ｓ嗍褂脡勖傅氖峭ㄟ^理論計算預(yù)測的第一輪胎距離報廢的剩余時間，第一輪胎的到達(dá)更換條件的時間指的是結(jié)合實際駕駛場景預(yù)測的第一輪胎可能影響車輛行駛安全從而需要更換的剩余可用時間。其中，結(jié)合實際駕駛場景可以包括但不限于車輛的用途(商用車、家用車)、車輛的載重(貨車、客車)、車輛的大小(大型車、中型車、小型車)、車輛輪胎的硬件性能、用戶的駕駛習(xí)慣、駕駛路況等。

77、可選的，本技術(shù)實施例中確定壽命信息的具體實現(xiàn)方式以及對應(yīng)的技術(shù)效果，可以參考對應(yīng)于上述第一方面或第二方面以及相應(yīng)的實施方式和技術(shù)效果的介紹。

78、通過本技術(shù)實施例，顯示第一輪胎的壽命信息，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

79、在一種可能的實施方式中，所述第一輪胎的磨損度由第一信息確定，所述第一信息包括至少一個數(shù)據(jù)集合，所述至少一個數(shù)據(jù)集合中的第一數(shù)據(jù)集合包括所述車輛對應(yīng)的第一車速以及所述車輛的第一輪胎對應(yīng)的第一輪速。

80、在本技術(shù)實施方式中，第一輪胎的磨損度由第一信息確定，該第一信息包括至少一個數(shù)據(jù)集合，該至少一個數(shù)據(jù)集合中的第一數(shù)據(jù)集合包括車輛對應(yīng)的第一車速以及車輛的第一輪胎對應(yīng)的第一輪速?？梢岳斫獾氖?，此處的一個數(shù)據(jù)集合可以認(rèn)為是一個數(shù)據(jù)幀，也可以是以其他數(shù)據(jù)存儲形式的存在，本技術(shù)實施例對此不作限制。在車輛行駛的某個時刻，車輛對應(yīng)有一個車速，車輛的各個輪胎也各自對應(yīng)有一個輪速，由該車速和輪速的數(shù)據(jù)共同組成該時刻對應(yīng)的數(shù)據(jù)集合?？梢岳斫獾氖?，第一信息可以包括某個時刻對應(yīng)的一個數(shù)據(jù)集合，也可以包括某個時間段對應(yīng)的多個數(shù)據(jù)集合，本技術(shù)實施例對此不作限制。

81、可選的，本技術(shù)實施例中確定第一輪胎的磨損度的具體實現(xiàn)方式以及對應(yīng)的技術(shù)效果，可以參考對應(yīng)于上述第一方面以及相應(yīng)的實施方式和技術(shù)效果的介紹。

82、通過本技術(shù)實施例，顯示車輛的第一輪胎的磨損度，能夠有效的給用戶提供當(dāng)前輪胎健康狀態(tài)和健康狀態(tài)發(fā)展趨勢，使得用戶可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，以便及時更換或修復(fù)輪胎，保障車輛行駛安全性。

83、第四方面，本技術(shù)實施例提供了一種通信裝置，該裝置包括用于執(zhí)行如第一方面任一項所述方法的模塊或單元。

84、在一種可能的設(shè)計中，該裝置包括：

85、處理單元，用于獲取第一信息，所述第一信息包括至少一個數(shù)據(jù)集合，所述至少一個數(shù)據(jù)集合中的第一數(shù)據(jù)集合包括車輛對應(yīng)的第一車速以及所述車輛的第一輪胎對應(yīng)的第一輪速；

86、所述處理單元，還用于根據(jù)所述第一信息，確定所述第一輪胎的磨損度。

87、在一種可能的實施方式中，該裝置還包括：

88、通信單元，用于接收所述第一信息；

89、所述處理單元，具體用于通過所述通信單元獲取所述第一信息。

90、上述處理單元和通信單元執(zhí)行的方法可參閱上述第一方面對應(yīng)的方法，此處不再贅述。

91、關(guān)于第四方面以及任一項可能的實施方式所帶來的技術(shù)效果，可參考對應(yīng)于第一方面以及相應(yīng)的實施方式的技術(shù)效果的介紹。

92、第五方面，本技術(shù)實施例提供了一種通信裝置，該裝置包括用于執(zhí)行如第二方面任一項所述方法的模塊或單元。

93、在一種可能的設(shè)計中，該裝置包括：

94、處理單元，用于根據(jù)車輛的第一輪胎的磨損度，確定所述第一輪胎的壽命信息，所述壽命信息包括以下至少一項：可使用的剩余里程數(shù)，剩余使用壽命，到達(dá)更換條件的時間。

95、在一種可能的實施方式中，該裝置還包括：

96、通信單元，用于接收所述第一輪胎的磨損度。

97、上述處理單元和通信單元執(zhí)行的方法可參閱上述第二方面對應(yīng)的方法，此處不再贅述。

98、關(guān)于第五方面以及任一項可能的實施方式所帶來的技術(shù)效果，可參考對應(yīng)于第二方面以及相應(yīng)的實施方式的技術(shù)效果的介紹。

99、第六方面，本技術(shù)實施例提供了一種通信裝置，該裝置包括用于執(zhí)行如第三方面任一項所述方法的模塊或單元。

100、在一種可能的設(shè)計中，該裝置包括：

101、處理單元，用于控制顯示車輛的第一輪胎的磨損度和/或所述第一輪胎的壽命信息。

102、在一種可能的實施方式中，該裝置還包括：

103、通信單元，用于接收所述第一輪胎的磨損度和/或所述第一輪胎的壽命信息。

104、在一種可能的實施方式中，該裝置還包括：

105、顯示單元，用于顯示車輛的第一輪胎的磨損度和/或所述第一輪胎的壽命信息。

106、上述處理單元、通信單元以及顯示單元執(zhí)行的方法可參閱上述第三方面對應(yīng)的方法，此處不再贅述。

107、關(guān)于第六方面以及任一項可能的實施方式所帶來的技術(shù)效果，可參考對應(yīng)于第三方面以及相應(yīng)的實施方式的技術(shù)效果的介紹。

108、可選的，在上述第四方面至第六方面任一方面以及任一項可能的實施方式所述的通信裝置中：

109、在一種實現(xiàn)方式中，該通信裝置為通信設(shè)備。當(dāng)該通信裝置為通信設(shè)備時，通信單元可以是收發(fā)器，或，輸入/輸出接口；處理單元可以是至少一個處理器?？蛇x地，收發(fā)器可以為收發(fā)電路。可選地，輸入/輸出接口可以為輸入/輸出電路。

110、在另一種實現(xiàn)方式中，該通信裝置為用于通信設(shè)備中的芯片(系統(tǒng))或電路。當(dāng)該通信裝置為用于通信設(shè)備中的芯片(系統(tǒng))或電路時，通信單元可以是該芯片(系統(tǒng))或電路上的通信接口(輸入/輸出接口)、接口電路、輸出電路、輸入電路、管腳或相關(guān)電路等；處理單元可以是至少一個處理器、處理電路或邏輯電路等。

111、第七方面，本技術(shù)實施例提供一種通信裝置，該通信裝置包括處理器。該處理器與存儲器耦合，可用于執(zhí)行存儲器中的指令，以實現(xiàn)上述第一方面至第三方面任一方面以及任一項可能的實施方式的方法?？蛇x地，該通信裝置還包括存儲器?？蛇x地，該通信裝置還包括通信接口，處理器與通信接口耦合。

112、第八方面，本技術(shù)實施例提供了一種通信裝置，包括：邏輯電路和通信接口。所述通信接口，用于接收信息或者發(fā)送信息；所述邏輯電路，用于通過所述通信接口接收信息或者發(fā)送信息，使得所述通信裝置執(zhí)行上述第一方面至第三方面任一方面以及任一項可能的實施方式的方法。

113、第九方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)用于存儲計算機(jī)程序(也可以稱為代碼，或指令)；當(dāng)所述計算機(jī)程序在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得上述第一方面至第三方面任一方面以及任一項可能的實施方式的方法被實現(xiàn)。

114、第十方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計算機(jī)程序(也可以稱為代碼，或指令)；當(dāng)所述計算機(jī)程序被運(yùn)行時，使得計算機(jī)執(zhí)行上述第一方面至第三方面任一方面以及任一項可能的實施方式的方法。

115、第十一方面，本技術(shù)實施例提供一種芯片，該芯片包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行指令，當(dāng)該處理器執(zhí)行所述指令時，使得該芯片執(zhí)行上述第一方面至第三方面任一方面以及任一項可能的實施方式的方法。可選的，該芯片還包括通信接口，所述通信接口用于接收信號或發(fā)送信號。

116、第十二方面，本技術(shù)實施例提供一種車端，所述車端包括至少一個如第四方面所述的通信裝置，或第五方面所述的通信裝置，或第六方面所述的通信裝置，或第七方面所述的通信裝置，或第八方面所述的通信裝置，或第十一方面所述的芯片。

117、第十三方面，本技術(shù)實施例提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一通信裝置和第二通信裝置，所述第一通信裝置用于執(zhí)行上述第一方面至第二方面任一方面以及任一項可能的實施方式的方法，所述第二通信裝置用于執(zhí)行上述第三方面以及任一項可能的實施方式的方法。

118、此外，在執(zhí)行上述第一方面至第三方面任一方面以及任一項可能的實施方式所述的方法的過程中，上述方法中有關(guān)發(fā)送信息和/或接收信息等的過程，可以理解為由處理器輸出信息的過程，和/或，處理器接收輸入的信息的過程。在輸出信息時，處理器可以將信息輸出給收發(fā)器(或者通信接口、或發(fā)送模塊)，以便由收發(fā)器進(jìn)行發(fā)射。信息在由處理器輸出之后，還可能需要進(jìn)行其他的處理，然后才到達(dá)收發(fā)器。類似的，處理器接收輸入的信息時，收發(fā)器(或者通信接口、或發(fā)送模塊)接收信息，并將其輸入處理器。更進(jìn)一步的，在收發(fā)器收到該信息之后，該信息可能需要進(jìn)行其他的處理，然后才輸入處理器。

119、基于上述原理，舉例來說，前述方法中提及的發(fā)送信息可以理解為處理器輸出信息。又例如，接收信息可以理解為處理器接收輸入的信息。

120、可選的，對于處理器所涉及的發(fā)射、發(fā)送和接收等操作，如果沒有特殊說明，或者，如果未與其在相關(guān)描述中的實際作用或者內(nèi)在邏輯相抵觸，則均可以更加一般性的理解為處理器輸出和接收、輸入等操作。

121、可選的，在執(zhí)行上述第一方面至第三方面任一方面以及任一項可能的實施方式所述的方法的過程中，上述處理器可以是專門用于執(zhí)行這些方法的處理器，也可以是通過執(zhí)行存儲器中的計算機(jī)指令來執(zhí)行這些方法的處理器，例如通用處理器。上述存儲器可以為非瞬時性(non-transitory)存儲器，例如只讀存儲器(read?only?memory，rom)，其可以與處理器集成在同一塊芯片上，也可以分別設(shè)置在不同的芯片上，本技術(shù)實施例對存儲器的類型以及存儲器與處理器的設(shè)置方式不做限定。

122、在一種可能的實施方式中，上述至少一個存儲器位于裝置之外。

123、在又一種可能的實施方式中，上述至少一個存儲器位于裝置之內(nèi)。

124、在又一種可能的實施方式之中，上述至少一個存儲器的部分存儲器位于裝置之內(nèi)，另一部分存儲器位于裝置之外。

125、本技術(shù)中，處理器和存儲器還可能集成于一個器件中，即處理器和存儲器還可以被集成在一起。

126、本技術(shù)實施例中，僅利用車輛的車速和輪速數(shù)據(jù)就可以確定車輛輪胎的磨損度，可以隨時監(jiān)測車輛輪胎的健康狀態(tài)，且無需安裝專門的傳感器，降低車輛成本。