本發(fā)明涉及車輛零壓座椅，更具體地涉及一種車輛零壓座椅的復位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、零壓座椅是根據(jù)人體工程學原理和人體的生理曲線設(shè)計而成的高科技座椅，在零壓姿態(tài)下，可以為身體提供均勻、舒適的支撐，使身體長時間接觸的部位處于無壓力狀態(tài)，從而減少司乘人員身體壓力，趨于零壓懸浮狀態(tài)。

2、零壓座椅具有安全狀態(tài)和零重力狀態(tài)，在安全狀態(tài)時乘員為正常姿態(tài)，在零重力狀態(tài)時為大躺姿態(tài)，通過調(diào)整零壓座椅的靠背的傾角，可以使零壓座椅在安全狀態(tài)和零重力狀態(tài)之間切換。在座椅設(shè)計時，會在安全狀態(tài)進行碰撞驗證，因此若車輛發(fā)生碰撞時，零壓座椅處于安全狀態(tài)，那么乘員會相對安全。

3、由于零壓座椅在零重力狀態(tài)時，乘員為大躺姿態(tài)，若此時車輛發(fā)生碰撞，乘員容易發(fā)生下潛和安全帶割頸風險，十分不安全。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車輛零壓座椅的復位方法及系統(tǒng)，在車輛發(fā)生碰撞前，快速將零壓座椅從零重力狀態(tài)回復到安全狀態(tài)，從而使乘員以相對安全的姿態(tài)迎接碰撞。

2、基于上述目的，本發(fā)明一方面提供一種車輛零壓座椅的復位方法，車輛包括自動緊急制動系統(tǒng)，零壓座椅包括座椅座、靠背和驅(qū)動機構(gòu)，所述零壓座椅具有安全狀態(tài)和零重力狀態(tài)，所述靠背與所述座椅座轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)分別與所述靠背和所述座椅座相連，用于驅(qū)動所述靠背相對于所述座椅座轉(zhuǎn)動，所述車輛還包括座椅控制器，所述座椅控制器分別與所述驅(qū)動機構(gòu)和所述自動緊急制動系統(tǒng)相連接，所述方法包括：

3、所述座椅控制器判斷所述零壓座椅上是否有乘員以及是否處于零重力狀態(tài)，得到判斷結(jié)果；

4、在所述判斷結(jié)果為所述零壓座椅上有乘員且處于零重力狀態(tài)時，所述座椅控制器將所述判斷結(jié)果發(fā)送至所述自動緊急制動系統(tǒng)，以使所述自動緊急制動系統(tǒng)在車輛具有碰撞風險并觸發(fā)緊急制動后，向所述座椅控制器發(fā)送預碰撞信號；

5、所述座椅控制器接收所述預碰撞信號；

6、所述座椅控制器根據(jù)所述預碰撞信號生成復位信號，并將所述復位信號發(fā)送至所述驅(qū)動機構(gòu)，以使所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述靠背轉(zhuǎn)動預設(shè)角度，使得所述零壓座椅在車輛碰撞前從零壓狀態(tài)復位到安全狀態(tài)。

7、進一步地，所述零壓座椅上還設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于監(jiān)測所述零壓座椅上的壓力，所述座椅控制器判斷所述零壓座椅上是否有乘員，具體包括：

8、所述座椅控制器接收所述壓力傳感器監(jiān)測的壓力；

9、所述座椅控制器將所述壓力傳感器監(jiān)測的壓力與預設(shè)壓力進行比較，若大于所述預設(shè)壓力，則判斷為所述零壓座椅上有乘員，否則，判斷為所述零壓座椅上無乘員。

10、進一步地，所述零壓座椅上還設(shè)有第一角度傳感器，所述第一角度傳感器用于監(jiān)測所述零壓座椅的靠背與座椅座之間的夾角，所述座椅控制器判斷所述零壓座椅是否處于零重力狀態(tài)，具體包括：

11、所述座椅座控制器接收所述第一角度傳感器監(jiān)測的所述靠背與所述座椅座之間的夾角；

12、所述座椅控制器根據(jù)所述第一角度傳感器監(jiān)測到的夾角判斷所述零壓座椅是否處于零重力狀態(tài)；或者，

13、所述零壓座椅上還設(shè)有第一角度傳感器和第二角度傳感器，所述第一角度傳感器用于監(jiān)測所述零壓座椅的靠背與座椅座之間的夾角，所述第二角度傳感器用于監(jiān)測所述零壓座椅的座椅座與水平方向之間的夾角，所述座椅控制器判斷所述零壓座椅是否處于零重力狀態(tài)，具體包括：

14、所述座椅座控制器接收所述第一角度傳感器監(jiān)測的所述靠背與所述座椅座之間的夾角和所述第二角度傳感器監(jiān)測的所述座椅座與水平方向之間的夾角；

15、所述座椅控制器根據(jù)所述第一角度傳感器監(jiān)測到的夾角和所述第二角度傳感器監(jiān)測到的夾角之和判斷所述零壓座椅是否處于零重力狀態(tài)。

16、進一步地，所述預碰撞信號包括距離碰撞的時間，所述座椅控制器根據(jù)所述預碰撞信號生成復位信號，具體包括：

17、所述座椅控制器根據(jù)所述距離碰撞的時間獲取驅(qū)動時間；

18、所述座椅控制器根據(jù)所述驅(qū)動時間、所述壓力傳感器監(jiān)測的壓力值以及所述第一角度傳感器監(jiān)測的夾角或所述第一角度傳感器監(jiān)測的夾角和所述第二角度傳感器監(jiān)測的夾角之和計算得到驅(qū)動力的值；

19、根據(jù)所述驅(qū)動時間和所述驅(qū)動力的值生成復位信號。

20、進一步地，所述靠背可相對于所述座椅座在第一位置和第三位置之間轉(zhuǎn)動，期間經(jīng)過第二位置，所述靠背位于所述第一位置和所述第二位置之間時，所述零壓座椅處于安全狀態(tài)；所述靠背位于所述第二位置和所述第三位置時，所述零壓座椅處于零壓狀態(tài)。

21、進一步地，所述預設(shè)角度等于所述第二位置和所述第三位置之間的夾角。

22、進一步地，所述座椅控制器設(shè)于所述座椅座上。

23、本發(fā)明另一方面提供一種車輛零壓座椅的復位系統(tǒng)，車輛包括自動緊急制動系統(tǒng)，零壓座椅包括座椅座、靠背和驅(qū)動機構(gòu)，所述零壓座椅具有安全狀態(tài)和零重力狀態(tài)，所述靠背與所述座椅座轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)分別與所述靠背和所述座椅座相連，用于驅(qū)動所述靠背相對于所述座椅座轉(zhuǎn)動，所述復位系統(tǒng)包括：

24、判斷模塊，用于判斷所述零壓座椅上是否有乘員以及是否處于零重力狀態(tài)，得到判斷結(jié)果；

25、發(fā)送模塊，用于在所述判斷結(jié)果為所述零壓座椅上有乘員且處于零重力狀態(tài)時，將所述判斷結(jié)果發(fā)送至所述自動緊急制動系統(tǒng)，以使所述自動緊急制動系統(tǒng)在車輛具有碰撞風險并觸發(fā)緊急制動后發(fā)送預碰撞信號；

26、接收模塊，用于接收所述預碰撞信號；和

27、生成模塊，用于根據(jù)所述預碰撞信號生成復位信號，并將所述復位信號發(fā)送至所述驅(qū)動機構(gòu)，以使所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述靠背轉(zhuǎn)動預設(shè)角度，使得所述零壓座椅在車輛碰撞前從零壓狀態(tài)復位到安全狀態(tài)。

28、進一步地，所述零壓座椅上還設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于監(jiān)測所述零壓座椅上的壓力，所述判斷模塊包括：

29、第一接收單元，用于接收所述壓力傳感器監(jiān)測的壓力；

30、比較單元，用于將所述壓力傳感器監(jiān)測的壓力與預設(shè)壓力進行比較，若大于所述預設(shè)壓力，則判斷為所述零壓座椅上有乘員，否則，判斷為所述零壓座椅上無乘員。

31、進一步地，所述零壓座椅上還設(shè)有第一角度傳感器，所述第一角度傳感器用于監(jiān)測所述零壓座椅的靠背與座椅座之間的夾角，所述判斷模塊還包括：

32、第二接收單元，用于接收所述第一角度傳感器監(jiān)測的所述靠背與所述座椅座之間的夾角；

33、零重力判斷單元，用于根據(jù)所述第一角度傳感器監(jiān)測到的夾角判斷所述零壓座椅是否處于零重力狀態(tài)；或者，

34、所述零壓座椅上還設(shè)有第一角度傳感器和第二角度傳感器，所述第一角度傳感器用于監(jiān)測所述零壓座椅的靠背與座椅座之間的夾角，所述第二角度傳感器用于監(jiān)測所述零壓座椅的座椅座與水平方向之間的夾角，所述判斷模塊還包括：

35、第二接收單元，用于接收所述第一角度傳感器監(jiān)測的所述靠背與所述座椅座之間的夾角和所述第二角度傳感器監(jiān)測的所述座椅座與水平方向之間的夾角；

36、零重力判斷單元，用于根據(jù)所述第一角度傳感器監(jiān)測到的夾角和所述第二角度傳感器監(jiān)測到的夾角之和判斷所述零壓座椅是否處于零重力狀態(tài)。

37、進一步地，所述預碰撞信號包括距離碰撞的時間，所述生成模塊包括：

38、獲取單元，用于根據(jù)所述距離碰撞的時間獲取驅(qū)動時間；

39、計算單元，用于根據(jù)所述驅(qū)動時間、所述壓力傳感器監(jiān)測的壓力值以及所述第一角度傳感器監(jiān)測的夾角或所述第一角度傳感器監(jiān)測的夾角和所述第二角度傳感器監(jiān)測的夾角之和計算得到驅(qū)動力的值；

40、生成單元，用于根據(jù)所述驅(qū)動時間和所述驅(qū)動力的值生成復位信號。

41、進一步地，所述靠背可相對于所述座椅座在第一位置和第三位置之間轉(zhuǎn)動，期間經(jīng)過第二位置，所述靠背位于所述第一位置和所述第二位置之間時，所述零壓座椅處于安全狀態(tài)；所述靠背位于所述第二位置和所述第三位置時，所述零壓座椅處于零壓狀態(tài)。

42、進一步地，所述預設(shè)角度等于所述第二位置和所述第三位置之間的夾角。

43、本發(fā)明的車輛零壓座椅的復位方法及系統(tǒng)，在車輛具有碰撞風險且觸動緊急制動時，若零壓座椅上有乘員且處于零壓狀態(tài)，座椅控制器將接收自動緊急制動系統(tǒng)發(fā)送的預碰撞信號，并將根據(jù)預碰撞信號生成的復位信號發(fā)送至驅(qū)動機構(gòu)，以控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動靠背轉(zhuǎn)動預設(shè)角度，使得零壓座椅在車輛碰撞前復位到安全狀態(tài)，從而使乘員以相對安全的姿態(tài)迎接碰撞，保障乘員的安全；在自動緊急制動系統(tǒng)觸發(fā)緊急制動后開始復位，利用自動緊急制動系統(tǒng)對靠背的助力，使得驅(qū)動機構(gòu)可以以更小的驅(qū)動力來驅(qū)動靠背復位。