本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于確定車輛中的座椅占用狀態(tài)的座位占用組件。本發(fā)明還涉及一種用于確定座椅占用狀態(tài)的方法以及一種相應(yīng)的車輛。

背景技術(shù)：

1、在車輛中經(jīng)常檢測(cè)座位的占用，例如能夠用來在未佩戴安全帶時(shí)輸出相應(yīng)的安全帶報(bào)警。集成在座椅中并且基于壓力傳感器工作的座位檢測(cè)裝置是可靠的，但是成本高的。

2、此外已知，基于相機(jī)地執(zhí)行座位占用確定，其中，座位占用確定經(jīng)由數(shù)字圖像處理來實(shí)現(xiàn)。

3、專利文獻(xiàn)wo2013/071986a1提出另一種方式，該專利文獻(xiàn)建議一種用于查明在機(jī)動(dòng)車之內(nèi)的至少一個(gè)座位的占用，其中，至少一個(gè)傾角信息被查明，所述傾角信息關(guān)于機(jī)動(dòng)車的縱軸線和/或橫軸線描述機(jī)動(dòng)車的傾角的確定的時(shí)間走向和/或變化，其中，傾角信息被用來查明座椅占用信息，該座椅占用信息描述在機(jī)動(dòng)車之內(nèi)的座位被物體占用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是，建議一種座位占用組件，該座位占用組件能夠?qū)崿F(xiàn)座椅占用狀態(tài)的改進(jìn)的檢測(cè)；以及建議一種相應(yīng)的方法。所述任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1的特征的座位占用組件、通過一種具有權(quán)利要求9的特征的方法以及通過一種具有權(quán)利要求10的特征的車輛解決。本發(fā)明的優(yōu)選的或者有利的實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求、后續(xù)說明以及附圖得到。

2、本發(fā)明的一個(gè)主題是一種座位占用組件，其適合和/或構(gòu)成用于確定車輛中的座椅占用狀態(tài)。

3、車輛例如構(gòu)成為乘用車并且具有車輛座椅，人能夠在車輛座椅上就座。

4、座椅占用狀態(tài)可以構(gòu)成為被占用的座椅占用狀態(tài)或者未被占用的座椅占用狀態(tài)。在未被占用的座椅占用狀態(tài)中，相應(yīng)的車輛座椅是空的；在被占用的座椅占用狀態(tài)中，相應(yīng)的車輛座椅被人占用。人可以是成人，或者可以是設(shè)置在兒童座椅中的兒童或者三至六歲的小孩。可選地作為補(bǔ)充，取代人，動(dòng)物或者其他物體可以被識(shí)別。

5、座位占用組件具有相機(jī)裝置，該相機(jī)裝置尤其是構(gòu)成和/或設(shè)置用于檢測(cè)車輛的內(nèi)室。相機(jī)裝置尤其是理解為地點(diǎn)分辨的傳感器裝置。尤其是相機(jī)裝置構(gòu)成為至少一個(gè)內(nèi)室相機(jī)。相機(jī)裝置可以構(gòu)成為灰度相機(jī)、rgb相機(jī)、ir相機(jī)、rgb-ir相機(jī)或者tof相機(jī)(飛行時(shí)間,time-of-flight)。相機(jī)裝置也可以實(shí)現(xiàn)另外的功能，例如驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控、駕駛員觀察。例如相機(jī)裝置設(shè)置和/或能設(shè)置在車輛的車內(nèi)后視鏡上。可選地，相機(jī)裝置構(gòu)成為，能夠通過馬達(dá)來運(yùn)動(dòng)。

6、相機(jī)裝置構(gòu)成用于，基于由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)來檢測(cè)座位上的人。由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)在最簡單的構(gòu)成中可以構(gòu)成為座位的有或者沒有人的相機(jī)圖像。也可能的是，由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)已經(jīng)構(gòu)成為元數(shù)據(jù)，所述元數(shù)據(jù)由相機(jī)圖像導(dǎo)出。由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)尤其是帶有用于座位的座椅占用信息。

7、另外，座位占用組件包括用于檢測(cè)車輛的至少一個(gè)緩沖器的狀態(tài)的緩沖器檢測(cè)裝置。車輛的緩沖器尤其是構(gòu)成為減振器并且配設(shè)給車輪之一。車輛的所述至少一個(gè)緩沖器的狀態(tài)構(gòu)成用于由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)可以基于車輛的正好一個(gè)緩沖器的狀態(tài)來構(gòu)成，取而代之，檢測(cè)多個(gè)緩沖器的狀態(tài)。特別優(yōu)選地，檢測(cè)一個(gè)共同的車橋的兩個(gè)緩沖器的狀態(tài)。一個(gè)共同的車橋的兩個(gè)緩沖器的狀態(tài)的檢測(cè)具有以下優(yōu)點(diǎn)：車輛的搖晃信息能夠被導(dǎo)出，該搖晃信息在車輛中的座位占用方面是特別有說服力的。

8、由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)可以尤其是描述相應(yīng)的緩沖器的緩沖程度。緩沖器的緩沖程度取決于被緩沖的質(zhì)量以及因此取決于車輛加上在車輛中的人。對(duì)于有人登車的情形，質(zhì)量被提高并且緩沖程度發(fā)生改變，尤其是該緩沖程度降低。由于緩沖器與座位相配設(shè)，實(shí)現(xiàn)地點(diǎn)分辨，使得緩沖程度的變化可以配屬于一個(gè)座位。由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)可以構(gòu)成為原始數(shù)據(jù)，但是也可以是元數(shù)據(jù)，所述元數(shù)據(jù)由原始數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

9、座位占用組件具有用于確定車輛中的座椅占用狀態(tài)的評(píng)價(jià)裝置。該評(píng)價(jià)裝置尤其是構(gòu)成為數(shù)字的數(shù)據(jù)處理裝置。緩沖器檢測(cè)裝置和/或相機(jī)裝置的原始數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)可以有選擇地在緩沖器檢測(cè)裝置中或者在評(píng)價(jià)裝置中或者在其他的數(shù)據(jù)處理裝置中實(shí)現(xiàn)。

10、在本發(fā)明范圍中建議，評(píng)價(jià)裝置構(gòu)成用于，至少在一些狀況中基于由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)和由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)來確定座椅占用狀態(tài)。尤其是，座椅占用狀態(tài)——優(yōu)選僅僅——針對(duì)以下車輛座椅來確定，所述車輛座椅例如通過前座椅、尤其是通過駕駛員座椅和/或副駕駛座椅(作為相機(jī)裝置的視野中的干擾輪廓)至少部分被遮擋。具體地，座椅占用狀態(tài)——優(yōu)選僅僅——針對(duì)后面的側(cè)面的車輛座椅來確定。

11、在此，本發(fā)明的考慮是，用于確定座椅占用狀態(tài)的兩種檢測(cè)方法具有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

12、因此，座椅占用狀態(tài)可以通過由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)僅在一些確定的情況中特別過程可靠地被識(shí)別，例如在車輛靜止時(shí)并且尤其是在人登車和下車時(shí)。相反，在車輛行駛期間，出現(xiàn)許多干擾影響，使得不能排除，僅僅通過由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)確定座位狀態(tài)，這不提供充分的說服力。

13、在另一方面，通過由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)來確定座椅占用狀態(tài)是非常過程可靠的，只要在座位上的人不被干擾輪廓遮擋。如果例如考察車輛中的后面的側(cè)面的座位并且相機(jī)裝置在中央例如安裝在車內(nèi)后視鏡上，那么這些座位通常被作為干擾輪廓的駕駛員座椅和副駕駛座椅遮擋。因此不能排除，人處于座位上，并且盡管如此，人不在相機(jī)裝置的視野中。

14、在此背景之下建議：在確定座椅占用狀態(tài)時(shí)采用由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)和由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)，以便提高這種確定的過程可靠性。

15、在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)中，評(píng)價(jià)裝置構(gòu)成用于，將由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)和由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)同時(shí)地和/或并行地進(jìn)行評(píng)價(jià)。例如原則上可能的是，將兩種座椅占用數(shù)據(jù)作為時(shí)間序列進(jìn)行考察并且通過共同評(píng)價(jià)而對(duì)座椅占用狀態(tài)的進(jìn)行評(píng)價(jià)和確定。替選地，也可能的是，在評(píng)價(jià)時(shí)采用人工智能例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且按照該方式確定座椅占用狀態(tài)。

16、在本發(fā)明的一種優(yōu)選的擴(kuò)展方案中，所述評(píng)價(jià)裝置構(gòu)成用于，執(zhí)行由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)的相機(jī)分評(píng)價(jià)，并且確定被占用的或者未被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)，作為結(jié)果。

17、在此情況下優(yōu)選出發(fā)點(diǎn)為：針對(duì)以下情形：相機(jī)分評(píng)價(jià)得出結(jié)果：存在被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)，那么被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)同時(shí)被進(jìn)一步用作為被占用的座椅占用狀態(tài)。這種評(píng)價(jià)反映了構(gòu)思：在肯定地檢測(cè)到座位上的人時(shí)，相機(jī)裝置和/或由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)已經(jīng)本身單獨(dú)地是非常有說服力的并且過程可靠的。

18、對(duì)于以下情形：相機(jī)分評(píng)價(jià)得出結(jié)果：存在未被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)，那么如這在下面還解釋的，該未被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)通過由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)檢驗(yàn)和/或驗(yàn)證。

19、作為替換或補(bǔ)充，評(píng)價(jià)裝置構(gòu)成用于，執(zhí)行由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)的緩沖器分評(píng)價(jià)，并且確定被占用的或者未被占用的緩沖器座椅占用狀態(tài)，或者確定緩沖器座椅占用變化，作為結(jié)果。因此例如一方面通過緩沖器分評(píng)價(jià)可以通過緩沖程度的絕對(duì)值和/或緩沖器絕對(duì)位置推斷出被占用的或者未被占用的緩沖器座椅占用狀態(tài)。作為替換或補(bǔ)充，檢測(cè)緩沖器的緩沖程度的變化和/或緩沖器的絕對(duì)位置的變化，并且按該方式確定緩沖器座椅占用變化。因此，在人登車時(shí)緩沖器被壓縮，使得緩沖程度降低和/或緩沖器的絕對(duì)的高度位置發(fā)生變化。以相同方式，在人下車時(shí)緩沖器卸載，使得緩沖程度提高和/或緩沖器的絕對(duì)的高度位置被改變。尤其是登車和下車可以特別簡單地通過緩沖器座椅占用變化來檢測(cè)和評(píng)價(jià)。

20、因此，在確定座椅占用狀態(tài)時(shí)可以考慮相機(jī)座椅占用狀態(tài)以及緩沖器座椅占用狀態(tài)和/或緩沖器座椅占用變化。

21、特別優(yōu)選的是，所述評(píng)價(jià)裝置構(gòu)成用于，在被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)時(shí)確定出被占用的座椅占用狀態(tài)，并且在未被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)時(shí)根據(jù)緩沖器座椅占用狀態(tài)來確定座椅占用狀態(tài)和/或根據(jù)緩沖器座椅占用狀態(tài)變化來改變座椅占用狀態(tài)。對(duì)于存在未被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)的情形，評(píng)價(jià)裝置可以首先動(dòng)用由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)并且尤其是動(dòng)用緩沖器分評(píng)價(jià)的結(jié)果。對(duì)于緩沖器分評(píng)價(jià)得出被占用的緩沖器座椅占用狀態(tài)的情形，座椅占用狀態(tài)也置于被占用的座椅占用狀態(tài)上。作為替換或補(bǔ)充，可以規(guī)定，在存在緩沖器座椅占用狀態(tài)變化時(shí)根據(jù)緩沖器座椅占用狀態(tài)變化來確定或改變座椅占用狀態(tài)。如果緩沖器座椅占用狀態(tài)變化意味著下車，那么確定出未被占用的座椅占用狀態(tài)。如果緩沖器座椅占用狀態(tài)變化意味著登車，那么確定出被占用的座椅占用狀態(tài)。

22、在一種可能的具體化中，在人的下車過程中確定座椅占用狀態(tài)。首先，在被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)時(shí)確定被占用的座椅占用狀態(tài)。在過渡到未被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)之后，根據(jù)緩沖器座椅占用狀態(tài)和/或根據(jù)在人下車時(shí)緩沖器座椅占用狀態(tài)變化來確定座椅占用狀態(tài)。按該方式可以區(qū)分，人是否實(shí)際下車或者僅僅前往座位的一個(gè)區(qū)域，該區(qū)域不再能通過相機(jī)裝置檢測(cè)。因此，在僅僅通過相機(jī)裝置確定座椅占用狀態(tài)時(shí)的可能的誤差源被補(bǔ)償。

23、作為替換或補(bǔ)充，所述評(píng)價(jià)裝置構(gòu)成用于，在登車過程中確定座椅占用狀態(tài)。在此情況下規(guī)定，在未被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)時(shí)，根據(jù)緩沖器座椅占用狀態(tài)和/或根據(jù)在人登車時(shí)緩沖器座椅占用狀態(tài)變化與相機(jī)座椅占用狀態(tài)無關(guān)地將座椅占用狀態(tài)確定為被占用的座椅占用狀態(tài)。隨后，被占用的座椅占用狀態(tài)可以通過被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)證實(shí)和/或驗(yàn)證。因此，通過采用由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)來補(bǔ)償可能的誤差源、即被占用的相機(jī)座椅占用狀態(tài)的過晚識(shí)別。

24、在一種另外的有利的設(shè)計(jì)中，借助于已提及的方法，即使在朝后定向的兒童座椅的情況下也能確定，是否兒童作為人是存在的。這由于定向而不能被相機(jī)檢測(cè)。另外可以查明，是否成人將兒童或嬰兒放在位置上或者從位置上移走。空的兒童座椅的重量可以在有利的設(shè)計(jì)中被存儲(chǔ)或檢測(cè)。

25、在本發(fā)明的一種優(yōu)選方案中，所述評(píng)價(jià)裝置構(gòu)成用于，基于閾值和/或基于模式識(shí)別來確定緩沖器座椅占用狀態(tài)和/或緩沖器座椅占用狀態(tài)變化。通過這種穩(wěn)健的確定方法，緩沖器座椅占用狀態(tài)或者緩沖器座椅占用狀態(tài)變化可以特別過程可靠地被確定。

26、在由于裝載行李艙而可能出現(xiàn)錯(cuò)誤識(shí)別之后(錯(cuò)誤的肯定的座椅占用識(shí)別)，優(yōu)選規(guī)定，在打開尾蓋時(shí)，考慮所有四個(gè)緩沖器的緩沖程度，并且行李艙裝載的模式被明確地識(shí)別和相應(yīng)地被忽略。例如，與在后座椅上登入車輛相比，在裝載行李艙時(shí)，兩個(gè)后面的緩沖器在與前面的緩沖器的關(guān)系中被更強(qiáng)地加載(車輛的俯仰角)。

27、本發(fā)明的另一個(gè)主題涉及一種用于確定車輛中的座椅占用狀態(tài)的方法，優(yōu)選在采用如上文中已經(jīng)說明的座位占用組件的情況下，其中，由相機(jī)裝置查明由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)并且由緩沖器檢測(cè)裝置查明由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)，并且基于由相機(jī)支持的座椅占用數(shù)據(jù)和由緩沖器支持的座椅占用數(shù)據(jù)確定座椅占用狀態(tài)，如這在上文中已說明的。

28、另一個(gè)主題通過車輛構(gòu)成，其包括所述座位占用組件。