技術特征：

1.一種車輛變加速度確定規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛變加速度確定規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)所述若干顛簸路段和所述目標點云數(shù)據(jù)，判斷所述相鄰車道是否滿足預設變道條件，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛變加速度確定規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標點云數(shù)據(jù)判斷所述當前車輛能否安全變道，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛變加速度確定規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛變加速度確定規(guī)劃方法，其特征在于，所述車輛振動數(shù)據(jù)包括振動頻率和振幅；

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛變加速度確定規(guī)劃方法，其特征在于，所述基于所述目標顛簸路段確定目標加速度，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的車輛變加速度確定規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預設路段數(shù)據(jù)庫確定經(jīng)過所述目標顛簸路段的目標速度，包括：

8.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的車輛變加速度確定規(guī)劃方法的步驟。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，當所述計算機程序在計算機中執(zhí)行時，令所述計算機執(zhí)行權利要求1-7任一項所述的車輛變加速度確定規(guī)劃方法。

技術總結
本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛變加速度確定規(guī)劃方法、產(chǎn)品、設備及介質(zhì)。該方法包括：獲取當前車輛的實時位置，并根據(jù)實時位置從預設路段數(shù)據(jù)庫中確定當前車輛所在的當前道路的若干顛簸路段；從若干顛簸路段中確定當前車道上與實時位置距離最近的目標顛簸路段，并獲取當前道路上的目標點云數(shù)據(jù)；根據(jù)若干顛簸路段和目標點云數(shù)據(jù)，判斷相鄰車道是否滿足預設變道條件；若相鄰車道不滿足預設變道條件，則基于目標顛簸路段確定目標加速度，并按照目標加速度控制當前車輛減速行駛。本申請可以實現(xiàn)對車輛行駛加速度的精準調(diào)控，顯著提升了行車安全性和舒適性。

技術研發(fā)人員：謝意,那崇寧,蔣先堯,劉志勇,黃加勇
受保護的技術使用者：北京路凱智行科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30