1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述響應于蟹行控制指令，對所述車輛的一端進行制動鎖止，并控制所述車輛的另一端朝目標方向轉動第一預設角度之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標方向信號，得到所述車輛朝向目標方向移動的蟹行控制指令，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述第一預設角度和所述第二預設角度為所述車輛中智能駕駛單元根據(jù)所述車輛進行蟹行時的蟹行路徑確定時，
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述蟹行控制指令包括第一動作指令，
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述蟹行控制指令中的第一動作指令，對所述車輛一端的進行制動，并調(diào)整所述車輛另一端的兩側車輪的運動狀態(tài)，包括：
7.根據(jù)權利要求5-6中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述蟹行控制指令包括第二動作指令，
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述蟹行控制指令中的第二動作指令，對所述車輛另一端的進行制動，并調(diào)整所述車輛一端中兩側車輪的運動狀態(tài)，包括：
10.根據(jù)權利要求8-9中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
13.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
14.一種車輛控制器，其特征在于，包括：
15.一種車輛，其特征在于，包括權利要求14所述的車輛控制器。
16.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權利要求1至12中任一項所述的方法。
17.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至12中任一項所述的方法。