本發(fā)明涉及汽車行車安全領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車的普及，道路上行駛的汽車數(shù)量也急速增長(zhǎng)。與此同時(shí)，人們對(duì)于行車安全的關(guān)注程度也日趨高漲。對(duì)于行車過(guò)程中的安全預(yù)警以及安全駕駛行為的指導(dǎo)，逐漸成為研究的熱點(diǎn)。在駕駛過(guò)程中，還經(jīng)常遇到左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，駕駛員若沒(méi)有準(zhǔn)確地把握合適的轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)，則會(huì)導(dǎo)致車輛無(wú)法安全地左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，若駕駛員過(guò)早轉(zhuǎn)彎則可能導(dǎo)致車輛與側(cè)方轉(zhuǎn)彎點(diǎn)發(fā)生碰撞，若駕駛員過(guò)晚轉(zhuǎn)彎則可能導(dǎo)致車輛與前方道路側(cè)邊發(fā)生碰撞，從而引發(fā)交通事故。如專利201911234848.x一種轉(zhuǎn)彎駕駛方法及裝置，公開了根據(jù)所述車輛行駛信息判斷車輛是否進(jìn)入彎道，當(dāng)確定車輛進(jìn)入彎道，根據(jù)彎道安全行駛角度范圍自動(dòng)對(duì)車輛實(shí)時(shí)行駛角度進(jìn)行提示或自動(dòng)調(diào)整，能夠保障車輛安全行駛，更好地避免車輛在拐彎過(guò)程中發(fā)生碰撞，提高駕駛安全性。但是在上述專利中，是根據(jù)車輛行駛信息判斷車輛是否進(jìn)入彎道，但是并不能讓駕駛者判斷何時(shí)是進(jìn)入彎道的時(shí)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其能夠?yàn)轳{駛者提供轉(zhuǎn)彎的合適位置，且能調(diào)整車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，從而提高車輛的安全行駛。

2、為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，包括：

3、距離測(cè)量模塊，其包括第一測(cè)距傳感器和第二測(cè)距傳感器，所述第一測(cè)距傳感器固定設(shè)置在車輛的中間位置，以測(cè)量車輛距正前方轉(zhuǎn)彎側(cè)邊的距離，所述第二測(cè)距傳感器以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述車輛的右側(cè)邊，所述第二測(cè)距傳感器偏離所述車輛的縱軸向向右旋轉(zhuǎn)的角度為；

4、轉(zhuǎn)向起點(diǎn)計(jì)算模塊，其與所述距離測(cè)量模塊相連接，通過(guò)如下公式計(jì)算向右的轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置，，其中，為轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置距前方轉(zhuǎn)彎點(diǎn)道路左側(cè)邊的距離，即當(dāng)所述第一測(cè)距傳感器測(cè)得的距離為時(shí)，所述車輛開始右轉(zhuǎn)向；當(dāng)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)檢測(cè)模塊檢測(cè)到道路右側(cè)的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)時(shí)，開始計(jì)算所述轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置，此時(shí)，道路轉(zhuǎn)彎點(diǎn)距所述第二測(cè)距傳感器的距離為 l2，所述第一測(cè)距傳感器測(cè)的距離為 l1，為車輛的右轉(zhuǎn)彎半徑，為所述車輛距道路右側(cè)邊的距離，為所述車輛寬度的一半；

5、獲取模塊，其用于實(shí)時(shí)獲取所述車輛的行駛速度、所述車輛的制動(dòng)踏板開度、所述車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度；

6、判斷模塊，其與所述獲取模塊相連接，所述判斷模塊包括：第一判斷模塊，其用于判斷車輛的行駛速度是否大于第一預(yù)設(shè)速度；第二判斷模塊，其用于判斷車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度是否大于，或小于，為根據(jù)車輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑計(jì)算出的前輪轉(zhuǎn)彎角度，為根據(jù)車輛的最大轉(zhuǎn)彎半徑計(jì)算出的前輪轉(zhuǎn)彎角度；

7、液壓制動(dòng)模塊，其與所述轉(zhuǎn)向起點(diǎn)計(jì)算模塊、所述獲取模塊和所述判斷模塊相連接，當(dāng)所述車輛行駛至所述轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置后，若車輛的行駛速度在第一預(yù)設(shè)速度內(nèi)，車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度大于或小于，制動(dòng)踏板的開度為零時(shí)，所述液壓制動(dòng)模塊對(duì)車輛的后輪施加壓力。

8、優(yōu)選的是，所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，所述距離測(cè)量模塊還包括第三測(cè)距傳感器，其以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述車輛的左側(cè)邊，所述第三測(cè)距傳感器偏離所述車輛的縱軸向向左旋轉(zhuǎn)的角度為，通過(guò)如下公式計(jì)算向左的轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置，，為轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置距前方轉(zhuǎn)彎點(diǎn)道路右側(cè)邊的距離，即當(dāng)所述第一測(cè)距傳感器測(cè)得的距離為時(shí)，所述車輛開始左轉(zhuǎn)向；當(dāng)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)檢測(cè)模塊檢測(cè)到道路左側(cè)的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)時(shí)，開始計(jì)算所述轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置，此時(shí)，道路轉(zhuǎn)彎點(diǎn)距所述第三測(cè)距傳感器的距離為，所述第一測(cè)距傳感器測(cè)的距離為，為車輛的左轉(zhuǎn)彎半徑，為所述車輛距道路左側(cè)邊的距離。

9、優(yōu)選的是，所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，還包括提示模塊，其與所述轉(zhuǎn)向起點(diǎn)計(jì)算模塊相連接，提示駕駛者行駛至轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置。

10、優(yōu)選的是，所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，所述液壓制動(dòng)模塊對(duì)所述車輛的后輪施加的壓力按從大到小分為第一施加壓力、第二施加壓力以及第三施加壓力。

11、優(yōu)選的是，所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，所述液壓制動(dòng)模塊對(duì)車輛的后輪施加壓力，具體為：當(dāng)向右轉(zhuǎn)向時(shí)，若車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度大于，則所述液壓制動(dòng)模塊對(duì)左側(cè)的后輪施加壓力；若車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度小于，則所述液壓制動(dòng)模塊對(duì)右側(cè)的后輪施加壓力；若車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度，則所述液壓制動(dòng)模塊同時(shí)對(duì)左側(cè)和右側(cè)的后輪施壓壓力，且對(duì)右側(cè)后輪施加的壓力大于對(duì)左側(cè)后輪施加的壓力。

12、優(yōu)選的是，所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，所述車輛的右轉(zhuǎn)彎半徑和左轉(zhuǎn)彎半徑均大于等于最小轉(zhuǎn)彎半徑，或小于等于最大轉(zhuǎn)彎半徑。

13、優(yōu)選的是，所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)檢測(cè)模塊與所述第二測(cè)距傳感器、所述第三測(cè)距傳感器相連接，具體檢測(cè)過(guò)程為：若所述第二測(cè)距傳感器測(cè)得距離為 l2，或者若所述第三測(cè)距傳感器測(cè)得的距離為時(shí)，經(jīng)過(guò)一個(gè)采樣時(shí)間間隔后，所述第二測(cè)距傳感器測(cè)得的距離遠(yuǎn)大于 l2，或所述第三測(cè)距傳感器測(cè)得的距離遠(yuǎn)大于，則說(shuō)明在上一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)，所述第二測(cè)距傳感器檢測(cè)的距離為所述第二測(cè)距傳感器距道路右側(cè)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的距離，或所述第三測(cè)距傳感器檢測(cè)的距離為所述第三測(cè)距傳感器距道路左側(cè)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的距離。

14、優(yōu)選的是，所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，還包括u型轉(zhuǎn)彎道檢測(cè)模塊，其包括：

15、角度傳感器，其設(shè)置在所述車輛上，用來(lái)檢測(cè)車輛進(jìn)入轉(zhuǎn)彎后的車輛轉(zhuǎn)向角度；

16、第三判斷模塊，其與所述角度傳感器相連接，用以判斷所述車輛轉(zhuǎn)過(guò)的角度是否大于90度；

17、確定模塊，其與所述第三判斷模塊和所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)檢測(cè)模塊相連接，當(dāng)所述第三判斷模塊判斷出所述車輛轉(zhuǎn)過(guò)的角度大于90度，且所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)檢測(cè)模塊再一次檢測(cè)到道路右側(cè)的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)或所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)檢測(cè)模塊再一次檢測(cè)到道路左側(cè)的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，則確定道路為u型轉(zhuǎn)彎道。

18、本發(fā)明至少包括以下有益效果：

19、第一、在本發(fā)明中，設(shè)置的距離測(cè)量模塊，既設(shè)置了用以測(cè)量車輛距正前方轉(zhuǎn)彎側(cè)邊距離的第一測(cè)距傳感器，又設(shè)置了可以轉(zhuǎn)向的第二測(cè)距傳感器和第三測(cè)距傳感器，轉(zhuǎn)彎點(diǎn)檢測(cè)模塊能夠根據(jù)第二測(cè)距傳感器或第三測(cè)距傳感器測(cè)得的距離來(lái)檢測(cè)道路右側(cè)的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)或道路左側(cè)的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，從而能夠使轉(zhuǎn)向起點(diǎn)計(jì)算模塊計(jì)算出向右的轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置，或向左的轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置。還設(shè)置了液壓制動(dòng)模塊，當(dāng)所述車輛行駛至所述轉(zhuǎn)向起點(diǎn)位置后，若車輛的行駛速度在第一預(yù)設(shè)速度內(nèi)，車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度大于或小于，制動(dòng)踏板的開度為零時(shí)，所述液壓制動(dòng)模塊能夠?qū)囕v的后輪施加壓力，從而改變車輛的轉(zhuǎn)彎角度，使車輛的轉(zhuǎn)彎角度在合適的范圍內(nèi)。

20、第二、本發(fā)明還設(shè)置了u型轉(zhuǎn)彎道檢測(cè)模塊，其能夠根據(jù)角度傳感器測(cè)得的車輛轉(zhuǎn)過(guò)的角度以及所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)檢測(cè)模塊能否再一次能夠檢測(cè)到道路右側(cè)的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)或道路左側(cè)的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，來(lái)確定該道路轉(zhuǎn)彎處是否是u型轉(zhuǎn)彎道，若確定是u型轉(zhuǎn)彎道，則能夠使駕駛者提前做好轉(zhuǎn)彎準(zhǔn)備，從而提高駕駛的安全性。

21、本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。