技術(shù)特征：

1.智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，所述距離測量模塊還包括第三測距傳感器，其以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述車輛的左側(cè)邊，所述第三測距傳感器偏離所述車輛的縱軸向向左旋轉(zhuǎn)的角度為，通過如下公式計算向左的轉(zhuǎn)向起點位置，，為轉(zhuǎn)向起點位置距前方轉(zhuǎn)彎點道路右側(cè)邊的距離，即當(dāng)所述第一測距傳感器測得的距離為時，所述車輛開始左轉(zhuǎn)向；當(dāng)轉(zhuǎn)彎點檢測模塊檢測到道路左側(cè)的轉(zhuǎn)彎點時，開始計算所述轉(zhuǎn)向起點位置，此時，道路轉(zhuǎn)彎點距所述第三測距傳感器的距離為，所述第一測距傳感器測的距離為，為車輛的左轉(zhuǎn)彎半徑，為所述車輛距道路左側(cè)邊的距離。

3.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，還包括提示模塊，其與所述轉(zhuǎn)向起點計算模塊相連接，提示駕駛者行駛至轉(zhuǎn)向起點位置。

4.如權(quán)利要求1所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓制動模塊對所述車輛的后輪施加的壓力按從大到小分為第一施加壓力、第二施加壓力以及第三施加壓力。

5.如權(quán)利要求4所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓制動模塊對車輛的后輪施加壓力，具體為：當(dāng)向右轉(zhuǎn)向時，若車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度大于，則所述液壓制動模塊對左側(cè)的后輪施加壓力；若車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度小于，則所述液壓制動模塊對右側(cè)的后輪施加壓力；若車輛的行駛速度大于第一預(yù)設(shè)速度，則所述液壓制動模塊同時對左側(cè)和右側(cè)的后輪施壓壓力，且對右側(cè)后輪施加的壓力大于對左側(cè)后輪施加的壓力。

6.如權(quán)利要求2所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛的右轉(zhuǎn)彎半徑和左轉(zhuǎn)彎半徑均大于等于最小轉(zhuǎn)彎半徑，或小于等于最大轉(zhuǎn)彎半徑。

7.如權(quán)利要求2所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)彎點檢測模塊與所述第二測距傳感器、所述第三測距傳感器相連接，具體檢測過程為：若所述第二測距傳感器測得距離為l2，或者若所述第三測距傳感器測得的距離為時，經(jīng)過一個采樣時間間隔后，所述第二測距傳感器測得的距離遠大于l2，或所述第三測距傳感器測得的距離遠大于，則說明在上一個采樣時間點，所述第二測距傳感器檢測的距離為所述第二測距傳感器距道路右側(cè)轉(zhuǎn)彎點的距離，或所述第三測距傳感器檢測的距離為所述第三測距傳感器距道路左側(cè)轉(zhuǎn)彎點的距離。

8.如權(quán)利要求7所述的智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，還包括u型轉(zhuǎn)彎道檢測模塊，其包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能駕駛輔助轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，包括：距離測量模塊，其包括第一測距傳感器和第二測距傳感器，第一測距傳感器固定設(shè)置在車輛的中間位置，第二測距傳感器以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在車輛的右側(cè)邊；轉(zhuǎn)向起點計算模塊，其用于計算向右的轉(zhuǎn)向起點位置；獲取模塊，其用于實時獲取車輛的行駛速度、車輛的制動踏板開度、車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度；判斷模塊，其包括：第一判斷模塊，用于判斷車輛的行駛速度是否大于第一預(yù)設(shè)速度；第二判斷模塊，用于判斷車輛的前輪轉(zhuǎn)彎角度是否大于β，或小于γ；液壓制動模塊，其用于對車輛的后輪施加壓力。該系統(tǒng)能夠為駕駛者提供轉(zhuǎn)彎的合適位置，且能調(diào)整車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，從而提高車輛的安全行駛。

技術(shù)研發(fā)人員：程黨哲
受保護的技術(shù)使用者：北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2