本發(fā)明涉及新能源汽車應(yīng)用，特別是涉及一種新能源汽車自動在線無框車門玻璃調(diào)整設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、汽車無框玻璃是汽車設(shè)計中的一種流行趨勢，它代表了現(xiàn)代汽車工業(yè)對于美學(xué)和功能性的追求，盡管存在一些挑戰(zhàn)和限制，但無框車門的設(shè)計仍然是許多汽車品牌和模型的重要特征之一。

2、無框車門因為不存在玻璃外框結(jié)構(gòu)，車門玻璃失去導(dǎo)槽限制，安裝無參考基準，故位置不穩(wěn)定，車門玻璃位置關(guān)乎整車的防水，噪聲，外觀等重要性能，然而在整車狀態(tài)下進行車門玻璃的調(diào)整，操作不便，消耗時間長，效果不穩(wěn)定，因此，本發(fā)明提出了一種新能源汽車自動在線無框車門玻璃調(diào)整設(shè)備及其控制方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新能源汽車自動在線無框車門玻璃調(diào)整設(shè)備及其控制方法，通過增設(shè)以車門為基準的定位組件，并配合使用調(diào)節(jié)機構(gòu)、固定機構(gòu)、輔助機構(gòu)和檢測單元能夠?qū)o框車門玻璃進行快速的定位調(diào)整，使其在安裝車門總成時便可完成調(diào)整操作，避免在整車的狀態(tài)下進行困難的調(diào)整，提高了對車門的調(diào)節(jié)效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種新能源汽車自動在線無框車門玻璃調(diào)整設(shè)備，包括具有一定拼接角度的安裝板和固定板；

3、兩個控制單元，兩個所述控制單元對稱螺栓連接于安裝板和固定板的夾角面靠近側(cè)壁位置，用于對整個調(diào)整設(shè)備進行控制；

4、脊柱，所述脊柱螺栓連接于安裝板和固定板的夾角面中部位置，用于對整個調(diào)整設(shè)備進行加固；

5、固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)螺栓連接于安裝板的前壁靠近中部位置，用于對需要調(diào)節(jié)的玻璃進行吸住固定；

6、兩個輔助機構(gòu)，兩個所述輔助機構(gòu)分別螺栓連接于安裝板的前壁，且置于固定機構(gòu)的兩側(cè)呈斜方向設(shè)置，用于對需要固定的玻璃進行輔助定位固定；

7、調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)螺栓連接于安裝板的前壁靠近側(cè)壁位置，用于配合輔助機構(gòu)對玻璃進行位置的定位固定；

8、多個檢測單元，多個所述檢測單元分別安裝在安裝板的前壁多個位置，用于對調(diào)整后的玻璃進行檢測；

9、多個限位塊，多個所述限位塊分別安裝在固定板的前壁靠近底部位置，用于對調(diào)整的玻璃進行位置的限位固定；

10、多個定位組件，多個所述定位組件分別安裝在固定板的前壁邊角處處，用于將整個調(diào)整設(shè)備定位固定在車門上。

11、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述安裝板和固定板的連拼接處通過螺栓連接的角板進行固定，同時在安裝板和固定板的夾角面靠近側(cè)壁位置對稱螺栓連接有加固桿。

12、通過上述技術(shù)方案，使得安裝板和固定板在進行連接固定時，其能夠通過角板和加固桿進行加固穩(wěn)定，使其在使用中能夠保持穩(wěn)定，從而提高玻璃在調(diào)整過程中的穩(wěn)定性。

13、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述控制單元包括螺栓連接在安裝板和固定板夾角面的固定桿，所述固定桿的外壁螺栓連接有控制器。

14、通過上述技術(shù)方案，使用安裝在固定桿上的控制器能夠?qū)?nèi)部的固定機構(gòu)、輔助機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和檢測單元進行實時的控制操作。

15、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述固定機構(gòu)包括安裝在安裝板上的第一l板，所述第一l板的側(cè)壁螺栓連接有固定氣缸a-1，所述固定氣缸a-1的驅(qū)動桿端面螺栓連接有固定氣缸a-2，所述固定氣缸a-2的驅(qū)動桿端面螺栓連接有滑板b，所述滑板b的側(cè)壁螺栓連接有固定氣缸a-3，所述固定氣缸a-3的驅(qū)動桿端面螺栓連接有固定架，所述固定架的頂部固定連接有吸盤。

16、通過上述技術(shù)方案，啟動固定機構(gòu)中的固定氣缸a-1、固定氣缸a-2和固定氣缸a-3，使其帶動安裝在固定架上的吸盤進行移動，使得吸盤對玻璃進行吸住固定，并且將其移動到多個限位塊的位置，最終完成對車門玻璃的調(diào)整操作。

17、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述固定氣缸a-1的驅(qū)動桿端面固定連接有連接板a，固定氣缸a-2的側(cè)壁滑動連接有滑板a，且通過滑板a螺栓連接于連接板a，所述固定氣缸a-2的驅(qū)動桿端面固定連接有連接板b，且通過連接板b螺栓連接于滑板b。

18、通過上述技術(shù)方案，便于固定氣缸a-2能夠在滑板a上進行滑動調(diào)節(jié)，并且通過連接板a能夠?qū)錫進行位置的固定，提高在使用中的穩(wěn)定性，并且使用連接板b方便和滑板進行穩(wěn)定的連接固定。

19、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述輔助機構(gòu)包括安裝在安裝板上的第二l板，所述第二l板的側(cè)壁螺栓連接有輔助氣缸，所述輔助氣缸的驅(qū)動桿端面固定連接有驅(qū)動架，所述驅(qū)動架的側(cè)壁靠近頂部位置螺栓連接有輔助防護輪和定位輔助板。

20、通過上述技術(shù)方案，啟動輔助機構(gòu)中的輔助氣缸，其端面連接的驅(qū)動架帶動其螺栓連接的輔助防護輪和定位輔助板進行位置的調(diào)節(jié)固定，使其配合調(diào)節(jié)機構(gòu)上的調(diào)節(jié)定位板和調(diào)節(jié)輔助輪形成玻璃的整體放置空間。

21、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺栓連接在安裝板上的架體，所述架體的頂部螺栓連接有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動桿端面螺栓連接有滑動板，所述滑動板的底部靠近側(cè)壁位置通過對稱設(shè)置的導(dǎo)軌滑動連接于安裝在架體側(cè)壁位置的滑動足跡，所述滑動板的頂部靠近邊角處對稱固定連接有調(diào)節(jié)定位板和調(diào)節(jié)輔助輪。

22、通過上述技術(shù)方案，啟動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的調(diào)節(jié)氣缸，其驅(qū)動桿帶動端面的滑動板進行移動，使其通過底部螺栓連接的導(dǎo)軌在滑動座上進行滑動，從而使得滑動板帶動頂部的調(diào)節(jié)定位板和調(diào)節(jié)輔助輪進行一定位置的調(diào)節(jié)定位。

23、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述檢測單元包括安裝在安裝板上的第三l板，所述第三l板的側(cè)壁螺栓連接有檢測氣缸，所述檢測氣缸的驅(qū)動桿端面固定連接有連接塊，所述連接塊的側(cè)壁固定連接有檢測傳感器，所述安裝板的前壁靠近第三l板的位置螺栓連接有限位架，且通過限位架配合連接于檢測氣缸；

24、其中，所述限位架的側(cè)壁中部位置開設(shè)有限位槽，所述檢測氣缸的側(cè)壁固定連接有限位柱，且限位柱延伸至限位槽的內(nèi)部，所述限位架的頂部固定連接有半球體。

25、通過上述技術(shù)方案，啟動多個檢測單元內(nèi)部的檢測傳感器對放置后的位置進行檢測，啟動檢測氣缸，其驅(qū)動桿帶動端面連接塊上的檢測傳感器進行移動，使其對接觸在半球體上的玻璃進行位置的檢測，并根據(jù)檢測數(shù)據(jù)對玻璃進行準確位置的放置。

26、本發(fā)明進一步設(shè)置為：所述定位組件包括安裝在固定板上的固定塊，所述固定塊的側(cè)壁固定連接有抱箍，所述抱箍的內(nèi)壁緊密包裹設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的端面固定連接有定位盤。

27、通過上述技術(shù)方案，利用固定板上的多個定位組件形成夾具式的將整個調(diào)整設(shè)備固定在車門上，使用抱箍內(nèi)部的調(diào)節(jié)桿帶動端面的定位盤緊密的夾持在車門上。

28、另一方面提供一種新能源汽車自動在線無框車門玻璃調(diào)整設(shè)備的控制方法，包括以下步驟；

29、s1、首先通過分布在固定板上的多個定位組件形成夾具式的將整個調(diào)整設(shè)備固定在車門上，使用抱箍內(nèi)部的調(diào)節(jié)桿帶動端面的定位盤緊密的夾持在車門上；

30、s2、接著啟動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的調(diào)節(jié)氣缸，其驅(qū)動桿帶動端面的滑動板進行移動，使其通過底部螺栓連接的導(dǎo)軌在滑動座上進行滑動，從而使得滑動板帶動頂部的調(diào)節(jié)定位板和調(diào)節(jié)輔助輪進行一定位置的調(diào)節(jié)定位；

31、s3、接著啟動輔助機構(gòu)中的輔助氣缸，其端面連接的驅(qū)動架帶動其螺栓連接的輔助防護輪和定位輔助板進行位置的調(diào)節(jié)固定，使其配合調(diào)節(jié)機構(gòu)上的調(diào)節(jié)定位板和調(diào)節(jié)輔助輪形成玻璃的整體放置空間；

32、s4、接著將需要安裝的玻璃放置在輔助防護輪和定位輔助板配合調(diào)節(jié)機構(gòu)上的調(diào)節(jié)定位板和調(diào)節(jié)輔助輪形成玻璃的整體放置空間的內(nèi)部進行固定；

33、s5、同時啟動多個檢測單元內(nèi)部的檢測傳感器對放置后的位置進行檢測，啟動檢測氣缸，其驅(qū)動桿帶動端面連接塊上的檢測傳感器進行移動，使其對接觸在半球體上的玻璃進行位置的檢測，并根據(jù)檢測數(shù)據(jù)對玻璃進行準確位置的放置；

34、s6、接著啟動固定機構(gòu)中的固定氣缸a-1、固定氣缸a-2和固定氣缸a-3，使其帶動安裝在固定架上的吸盤進行移動，使得吸盤對玻璃進行吸住固定，并且將其移動到多個限位塊的位置，最終完成對車門玻璃的調(diào)整操作。

35、本發(fā)明的有益效果如下：

36、本發(fā)明提出的一種新能源汽車自動在線無框車門玻璃調(diào)整設(shè)備及其控制方法通過增設(shè)以車門為基準的定位組件，并配合使用調(diào)節(jié)機構(gòu)、固定機構(gòu)、輔助機構(gòu)和檢測單元能夠?qū)o框車門玻璃進行快速的定位調(diào)整，使其在安裝車門總成時便可完成調(diào)整操作，避免在整車的狀態(tài)下進行困難的調(diào)整，提高了對車門的調(diào)節(jié)效率。