1.一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警方法，其特征在于，倒車?yán)走_(dá)安裝在車輛后保險(xiǎn)杠區(qū)域，預(yù)警方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警方法，其特征在于，所述障礙物的高度和寬度的獲取方法，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物的圖像以及所述倒車?yán)走_(dá)至障礙物的距離，確定所述障礙物的高度和寬度，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)外掛凸出結(jié)構(gòu)位于車尾的實(shí)際位置進(jìn)行構(gòu)建所述外掛凸出結(jié)構(gòu)區(qū)域，具體為：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述障礙物的高度和寬度，判斷所述障礙物是否會(huì)進(jìn)入預(yù)設(shè)的外掛凸出結(jié)構(gòu)區(qū)域，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)所述倒車?yán)走_(dá)至障礙物的距離小于第一預(yù)設(shè)安全距離時(shí)，進(jìn)行預(yù)警，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)所述倒車?yán)走_(dá)至障礙物的距離小于第二預(yù)設(shè)安全距離時(shí)，進(jìn)行預(yù)警，包括：
8.一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警裝置，其特征在于，倒車?yán)走_(dá)安裝在車輛后保險(xiǎn)杠區(qū)域，預(yù)警裝置包括：
9.一種設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種車尾配備外掛凸出結(jié)構(gòu)車輛的倒車?yán)走_(dá)測距預(yù)警方法。