技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在卸載所述車輛的制動(dòng)扭矩之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：增加模塊以及卸載模塊；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：驅(qū)動(dòng)模塊；

10.一種車輛，其特征在于，包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令由車輛的處理器執(zhí)行時(shí)，所述車輛能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)指令在車輛上運(yùn)行時(shí)，使得所述車輛執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在車輛進(jìn)行坡道蠕行起步的情況下，按照預(yù)設(shè)梯度增加車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩；在增加后的驅(qū)動(dòng)扭矩對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力大于車輛的坡道阻力的情況下，卸載車輛的制動(dòng)扭矩。由此，可以避免在車輛進(jìn)行坡道蠕行起步過程中，驅(qū)動(dòng)扭矩和制動(dòng)扭矩同時(shí)存在產(chǎn)生蠕動(dòng)噪音的情況，降低車輛中存在的蠕動(dòng)噪音。

技術(shù)研發(fā)人員：韓朋玉,張金強(qiáng),郭偉,郭丁瑞,雷曦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深藍(lán)汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9