本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的快速發(fā)展以及人們生活質(zhì)量的逐步提高，越來越多的車輛走進(jìn)每個(gè)家庭，成為人們出行主要選擇。目前，車輛的智能性越來越高，其中，自動(dòng)駐車(automaticvehicle?hold，avh或者autohold)就是多種車輛技術(shù)當(dāng)中快速發(fā)展的其中一種。

2、相關(guān)技術(shù)中的車輛自動(dòng)駐車控制方案，軟件控制邏輯與標(biāo)定參數(shù)無法實(shí)時(shí)自動(dòng)根據(jù)車輛的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。鎖定的軟件邏輯與參數(shù)無法滿足車輛在不同狀態(tài)下的需求。受車輛零件狀態(tài)不一致、使用磨損、載重不同等因素影響，自動(dòng)駐車功能存在觸發(fā)不夠靈敏、起步有拖滯感、泄壓聲音大、大坡度長(zhǎng)時(shí)間駐坡有溜坡或二次增壓異響等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以利于根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)調(diào)整車輛的參數(shù)以提高自動(dòng)駐車功能的性能。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車輛控制方法，所述方法包括：

3、獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定出目標(biāo)工況；

5、基于所述目標(biāo)工況確定出待調(diào)整車輛參數(shù)；

6、基于所述目標(biāo)工況得到所述車輛的駐車評(píng)價(jià)得分；

7、將所述駐車評(píng)價(jià)得分下發(fā)給所述車輛，以使所述車輛根據(jù)所述駐車評(píng)價(jià)得分對(duì)待調(diào)整車輛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

8、在一些可能的實(shí)施例中，若所述目標(biāo)工況為加速工況，則所述車輛參數(shù)包括：車輛重量，所述基于所述目標(biāo)工況確定出待調(diào)整車輛參數(shù)，包括：

9、獲取所述加速工況對(duì)應(yīng)的加速度、輪端驅(qū)動(dòng)扭矩以及驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑；

10、根據(jù)所述加速度、所述輪端驅(qū)動(dòng)扭矩以及所述驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑得到所述加速工況對(duì)應(yīng)的車輛重量。

11、在一些可能的實(shí)施例中，若所述目標(biāo)工況為制動(dòng)工況，則所述車輛參數(shù)包括：制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線，所述基于所述目標(biāo)工況確定出待調(diào)整車輛參數(shù)，包括：

12、獲取所述制動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的加速度曲線以及車輛重量；

13、基于所述加速度曲線以及所述車輛重量得到制動(dòng)力；

14、基于壓力傳感器獲取所述制動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力曲線；

15、基于所述制動(dòng)力以及所述制動(dòng)壓力曲線得到所述制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線。

16、在一些可能的實(shí)施例中，若所述目標(biāo)工況為制動(dòng)工況，則所述車輛參數(shù)包括：制動(dòng)力流量曲線，所述基于所述目標(biāo)工況確定出待調(diào)整車輛參數(shù)，包括：

17、獲取所述制動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的加速度曲線以及車輛重量；

18、基于所述加速度曲線以及所述車輛重量得到制動(dòng)力；

19、基于底盤控制器獲取所述制動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的制動(dòng)流量曲線；

20、基于所述制動(dòng)流量曲線以及所述制動(dòng)力得到所述制動(dòng)力流量曲線。

21、在一些可能的實(shí)施例中，所述目標(biāo)工況包括：自動(dòng)駐車功能退出工況、工作噪聲工況；

22、所述基于所述目標(biāo)工況得到所述車輛的駐車評(píng)價(jià)得分，包括：

23、基于自動(dòng)駐車功能退出工況對(duì)應(yīng)的車輛參數(shù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的平順性得分、溜坡得分以及增壓激活得分；

24、基于工作噪聲工況對(duì)應(yīng)的車輛參數(shù)確定工作噪聲得分；

25、基于所述平順性得分、所述溜坡得分、所述增壓激活得分以及所述工作噪聲得分，得到所述車輛的駐車評(píng)價(jià)得分。

26、在一些可能的實(shí)施例中，所述基于自動(dòng)駐車功能退出工況對(duì)應(yīng)的車輛參數(shù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的平順性得分，包括：

27、針對(duì)每個(gè)自動(dòng)駐車功能退出工況，執(zhí)行第一流程，得到每個(gè)所述自動(dòng)駐車功能退出工況對(duì)應(yīng)的平順性得分；基于每個(gè)所述自動(dòng)駐車功能退出工況對(duì)應(yīng)的平順性得分得到所述車輛對(duì)應(yīng)的平順性得分；

28、所述第一流程包括：

29、通過制動(dòng)壓力傳感器得到制動(dòng)壓力；

30、基于所述制動(dòng)壓力以及每個(gè)制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線，得到每個(gè)制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力；其中，所述制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線是在目標(biāo)工況為制動(dòng)工況時(shí)得到的；

31、基于每個(gè)制動(dòng)力曲線對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力得到目標(biāo)制動(dòng)力；

32、基于所述自動(dòng)駐車功能退出工況對(duì)應(yīng)的輪端驅(qū)動(dòng)扭矩、以及驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑得到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力；

33、基于所述目標(biāo)制動(dòng)力以及所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力得到拖滯力；

34、基于所述拖滯力得到平順性得分。

35、在一些可能的實(shí)施例中，所述行駛數(shù)據(jù)包括：使用檔位、車輛速度、制動(dòng)踏板、加速踏板、滑移信號(hào)、自動(dòng)駐車功能激活信號(hào)、自動(dòng)駐車功能退出信號(hào)，所述根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定出每個(gè)目標(biāo)工況，包括：

36、若所述使用檔位處于前進(jìn)檔或后退檔、所述車輛速度在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于上升狀態(tài)、所述制動(dòng)踏板處于未啟動(dòng)狀態(tài)、所述加速踏板在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于啟動(dòng)狀態(tài)，所述滑移信號(hào)小于預(yù)設(shè)滑移值，則所述目標(biāo)工況為加速工況；

37、若所述使用檔位處于前進(jìn)擋或后退檔、所述車輛速度在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于下降狀態(tài)、所述制動(dòng)踏板在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于啟動(dòng)狀態(tài)、所述加速踏板處于未啟動(dòng)狀態(tài)、所述滑移信號(hào)小于預(yù)設(shè)滑移值，則所述目標(biāo)工況為制動(dòng)工況；

38、若在檢測(cè)到所述自動(dòng)駐車功能激活信號(hào)之后，檢測(cè)到所述自動(dòng)駐車功能退出信號(hào)，則所述目標(biāo)工況為自動(dòng)駐車功能退出工況；

39、若檢測(cè)到所述自動(dòng)駐車功能激活信號(hào)，所述車輛的音樂開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)、所述車輛的空調(diào)開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，則確定所述目標(biāo)工況為工作噪聲工況。

40、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車輛控制裝置，所述裝置包括：

41、獲取模塊，用于獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)；

42、工況確定模塊，用于根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)確定出目標(biāo)工況；

43、車輛參數(shù)確定模塊，用于基于所述目標(biāo)工況確定出待調(diào)整車輛參數(shù)；

44、得分確定模塊，用于基于所述目標(biāo)工況得到所述車輛的駐車評(píng)價(jià)得分；

45、參數(shù)調(diào)整模塊，用于將所述駐車評(píng)價(jià)得分下發(fā)給所述車輛，以使所述車輛根據(jù)所述駐車評(píng)價(jià)得分對(duì)待調(diào)整車輛參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

46、在一些可能的實(shí)施例中，若所述目標(biāo)工況為加速工況，則所述車輛參數(shù)包括：車輛重量，所述車輛參數(shù)確定模塊，具體用于：

47、獲取所述加速工況對(duì)應(yīng)的加速度、輪端驅(qū)動(dòng)扭矩以及驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑；

48、根據(jù)所述加速度、所述輪端驅(qū)動(dòng)扭矩以及所述驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑得到所述加速工況對(duì)應(yīng)的車輛重量。

49、在一些可能的實(shí)施例中，若所述目標(biāo)工況為制動(dòng)工況，則所述車輛參數(shù)包括：制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線，所述車輛參數(shù)確定模塊，具體用于：

50、獲取所述制動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的加速度曲線以及車輛重量；

51、基于所述加速度曲線以及所述車輛重量得到制動(dòng)力；

52、基于壓力傳感器獲取所述制動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力曲線；

53、基于所述制動(dòng)力以及所述制動(dòng)壓力曲線得到所述制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線。

54、在一些可能的實(shí)施例中，若所述目標(biāo)工況為制動(dòng)工況，則所述車輛參數(shù)包括：制動(dòng)力流量曲線，所述車輛參數(shù)確定模塊，具體用于：

55、獲取所述制動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的加速度曲線以及車輛重量；

56、基于所述加速度曲線以及所述車輛重量得到制動(dòng)力；

57、基于底盤控制器獲取所述制動(dòng)工況對(duì)應(yīng)的制動(dòng)流量曲線；

58、基于所述制動(dòng)流量曲線以及所述制動(dòng)力得到所述制動(dòng)力流量曲線。

59、在一些可能的實(shí)施例中，所述目標(biāo)工況包括：自動(dòng)駐車功能退出工況、工作噪聲工況；所述得分確定模塊具體用于：

60、基于自動(dòng)駐車功能退出工況對(duì)應(yīng)的車輛參數(shù)確定所述車輛對(duì)應(yīng)的平順性得分、溜坡得分以及增壓激活得分；

61、基于工作噪聲工況對(duì)應(yīng)的車輛參數(shù)確定工作噪聲得分；

62、基于所述平順性得分、所述溜坡得分、所述增壓激活得分以及所述工作噪聲得分，得到所述車輛的駐車評(píng)價(jià)得分。

63、在一些可能的實(shí)施例中，所述得分確定模塊具體用于：

64、針對(duì)每個(gè)自動(dòng)駐車功能退出工況，執(zhí)行第一流程，得到每個(gè)所述自動(dòng)駐車功能退出工況對(duì)應(yīng)的平順性得分；基于每個(gè)所述自動(dòng)駐車功能退出工況對(duì)應(yīng)的平順性得分得到所述車輛對(duì)應(yīng)的平順性得分；

65、所述第一流程包括：

66、通過制動(dòng)壓力傳感器得到制動(dòng)壓力；

67、基于所述制動(dòng)壓力以及每個(gè)制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線，得到每個(gè)制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力；其中，所述制動(dòng)壓力與制動(dòng)力曲線是在目標(biāo)工況為制動(dòng)工況時(shí)得到的；

68、基于每個(gè)制動(dòng)力曲線對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力得到目標(biāo)制動(dòng)力；

69、基于所述自動(dòng)駐車功能退出工況對(duì)應(yīng)的輪端驅(qū)動(dòng)扭矩、以及驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)半徑得到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力；

70、基于所述目標(biāo)制動(dòng)力以及所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力得到拖滯力；

71、基于所述拖滯力得到平順性得分。

72、在一些可能的實(shí)施例中，所述行駛數(shù)據(jù)包括：使用檔位、車輛速度、制動(dòng)踏板、加速踏板、滑移信號(hào)、自動(dòng)駐車功能激活信號(hào)、自動(dòng)駐車功能退出信號(hào)，所述工況確定模塊，具體用于：

73、若所述使用檔位處于前進(jìn)檔或后退檔、所述車輛速度在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于上升狀態(tài)、所述制動(dòng)踏板處于未啟動(dòng)狀態(tài)、所述加速踏板在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于啟動(dòng)狀態(tài)，所述滑移信號(hào)小于預(yù)設(shè)滑移值，則所述目標(biāo)工況為加速工況；

74、若所述使用檔位處于前進(jìn)擋或后退檔、所述車輛速度在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于下降狀態(tài)、所述制動(dòng)踏板在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)處于啟動(dòng)狀態(tài)、所述加速踏板處于未啟動(dòng)狀態(tài)、所述滑移信號(hào)小于預(yù)設(shè)滑移值，則所述目標(biāo)工況為制動(dòng)工況；

75、若在檢測(cè)到所述自動(dòng)駐車功能激活信號(hào)之后，檢測(cè)到所述自動(dòng)駐車功能退出信號(hào)，則所述目標(biāo)工況為自動(dòng)駐車功能退出工況；

76、若檢測(cè)到所述自動(dòng)駐車功能激活信號(hào)，所述車輛的音樂開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)、所述車輛的空調(diào)開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，則確定所述目標(biāo)工況為工作噪聲工況。

77、第三方面，本技術(shù)另一實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本技術(shù)第一方面實(shí)施例提供的任一方法。

78、第四方面，本技術(shù)另一實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行本技術(shù)第一方面實(shí)施例提供的任一方法。

79、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本技術(shù)而了解。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。