本發(fā)明涉及車(chē)輛制動(dòng)控制的，尤其涉及一種制動(dòng)執(zhí)行器、線(xiàn)控機(jī)械電子制動(dòng)系統(tǒng)及汽車(chē)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)汽車(chē)在不同工況行駛時(shí)，如有減速需求，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，電子制動(dòng)踏板上的制動(dòng)踏板傳感器檢測(cè)踏板加速度、位移以及踏板力的大小等制動(dòng)信號(hào)，控制器通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)收到制動(dòng)指令信號(hào)，綜合車(chē)輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)下的其他傳感器信號(hào)并結(jié)合相應(yīng)的意圖識(shí)別算法識(shí)別出駕駛員制動(dòng)意圖，計(jì)算出每個(gè)車(chē)輪事實(shí)需要的最佳制動(dòng)力。四個(gè)車(chē)輪獨(dú)立控制的制動(dòng)模塊，接收控制器輸出的信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速完成扭矩響應(yīng)，然后控制電子機(jī)械制動(dòng)器產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。電子機(jī)械制動(dòng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)精確迅速。

2、典型的電子機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、減速增扭機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)部分組成，永磁直流力矩電機(jī)接收電子機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器的控制信號(hào)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)減速增扭機(jī)構(gòu)將電機(jī)輸出的高轉(zhuǎn)速、小扭矩運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速、大扭矩，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生目標(biāo)制動(dòng)力。

3、現(xiàn)有電子機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)常用有平行軸結(jié)構(gòu)，即電機(jī)與減速增扭機(jī)構(gòu)平行布置、減速增扭機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)軸向連接，電機(jī)采用實(shí)心軸方案，減速增扭機(jī)構(gòu)采用2級(jí)平行齒輪和1級(jí)行星齒輪方案。

4、然而，上述電子機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)的平行軸結(jié)構(gòu)容易導(dǎo)致整個(gè)電子機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)較為臃腫，對(duì)安裝空間大小的需求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種制動(dòng)執(zhí)行器、線(xiàn)控機(jī)械電子制動(dòng)系統(tǒng)及汽車(chē)，解決了現(xiàn)有電子機(jī)械制動(dòng)執(zhí)行器存在結(jié)構(gòu)較為臃腫，對(duì)安裝空間大小的需求較高問(wèn)題。

2、本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例提供了一種制動(dòng)執(zhí)行器，包括：減速增扭機(jī)構(gòu)、殼體，以及安裝在所述殼體內(nèi)的電機(jī)、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和制動(dòng)塊，其中，

3、所述電機(jī)內(nèi)部具有貫穿設(shè)置的安裝腔，所述電機(jī)的磁鋼轉(zhuǎn)子連接有空心軸，所述安裝腔位于所述空心軸內(nèi)；

4、所述減速增扭機(jī)構(gòu)的輸入軸與所述空心軸相連以與其同步旋轉(zhuǎn)，所述減速增扭機(jī)構(gòu)的至少一部分與所述殼體固定連接，所述減速增扭機(jī)構(gòu)的至少另一部分位置于所述安裝腔內(nèi)；

5、所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別與所述減速增扭機(jī)構(gòu)的輸出軸和所述制動(dòng)塊相連，以將所述減速增扭機(jī)構(gòu)輸出的扭力轉(zhuǎn)換為推動(dòng)所述制動(dòng)塊線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的推力。

6、本發(fā)明公開(kāi)提供的技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

7、將所述減速增扭機(jī)構(gòu)的部分設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)，同時(shí)通過(guò)減速增扭機(jī)構(gòu)的另外一部分與殼體的固定連接，可以達(dá)到利用殼體方便地去穩(wěn)固所述減速增扭機(jī)構(gòu)的同時(shí)，并將所述減速增扭機(jī)構(gòu)的大部分結(jié)構(gòu)隱藏在所述電機(jī)的安裝腔中，減少了空間的不必要浪費(fèi)；

8、利用上述結(jié)構(gòu)，所述電機(jī)帶動(dòng)空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)減速增扭機(jī)構(gòu)，將其扭力傳遞給運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將所述減速增扭機(jī)構(gòu)輸出的扭力轉(zhuǎn)換為推動(dòng)所述制動(dòng)塊線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的推力，以使所述制動(dòng)塊線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)直至與制動(dòng)盤(pán)摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力。

9、顯然，本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)而言，制動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)更為緊湊合理，在避免增加額外復(fù)雜的安裝結(jié)構(gòu)的同時(shí)，能夠有穩(wěn)定的將所述減速增扭機(jī)構(gòu)隱藏在所述電機(jī)的安裝腔中，以減少對(duì)安裝空間大小的需求。

10、在本發(fā)明提供的一種制動(dòng)執(zhí)行器的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠，其中，

11、所述滾珠絲杠的絲杠與所述減速增扭機(jī)構(gòu)的輸出軸動(dòng)力連接，所述滾珠絲杠的絲母與所述制動(dòng)塊抵接，所述滾珠絲杠的絲母沿其軸向線(xiàn)性滑動(dòng)連接在所述殼體內(nèi)。

12、本發(fā)明公開(kāi)提供的技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

13、通過(guò)滾珠絲杠作為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可提高動(dòng)力傳遞的效率以及精準(zhǔn)度，利用所述減速增扭機(jī)構(gòu)的輸出軸，可驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠的絲杠同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的絲母帶動(dòng)制動(dòng)塊沿其軸向線(xiàn)性滑動(dòng)，直至與所述摩擦片抵接。

14、在本發(fā)明提供的一種制動(dòng)執(zhí)行器的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述減速增扭機(jī)構(gòu)包括行星輪減速機(jī)構(gòu)，所述行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸入軸與所述空心軸聯(lián)接，所述行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸通過(guò)芯軸與所述滾珠絲杠的絲杠聯(lián)接。

15、本發(fā)明公開(kāi)提供的技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

16、利用行星輪減速器構(gòu)作為減速增扭機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)較常規(guī)齒輪傳動(dòng)減速而言，結(jié)構(gòu)更為緊湊，其工作時(shí)動(dòng)作更為平穩(wěn)，承載力更強(qiáng)，精度也更高。

17、在本發(fā)明提供的一種制動(dòng)執(zhí)行器的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行星輪減速機(jī)構(gòu)為兩級(jí)行星齒輪減速器，其中，

18、所述兩級(jí)行星齒輪減速器包括一級(jí)行星齒輪副、二級(jí)行星齒輪副，以及分別與所述一級(jí)行星齒輪副和二級(jí)行星齒輪副相嚙合的齒圈；

19、所述空心軸具有大開(kāi)口的第一端以及小開(kāi)口的第二端，所述兩級(jí)行星齒輪減速器設(shè)置于所述第一端內(nèi)，所述一級(jí)行星齒輪副的輸入軸與所述第二端相聯(lián)接；

20、所述一級(jí)行星齒輪副的輸出端與所述二級(jí)行星齒輪副的輸入端聯(lián)接，所述二級(jí)行星齒輪副的輸出軸與所述滾珠絲杠的絲杠聯(lián)接。

21、本發(fā)明公開(kāi)提供的技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

22、本發(fā)明通過(guò)將一級(jí)行星齒輪副和二級(jí)行星齒輪副均與同一個(gè)齒圈嚙合，減少了相應(yīng)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，節(jié)約了空間，同時(shí)，一級(jí)行星齒輪副和二級(jí)行星齒輪副的串聯(lián)結(jié)構(gòu)也為電機(jī)的輸出提供了更大的減速傳動(dòng)比。

23、在本發(fā)明提供的一種制動(dòng)執(zhí)行器的其中一個(gè)實(shí)施例中，所述齒圈背離所述第二端的一端安裝或延伸形成有連接部，所述連接部穿出所述第一端并與所述殼體固定連接。

24、本發(fā)明公開(kāi)提供的技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

25、通過(guò)將所述齒圈背離所述第二端的一端安裝或延伸形成連接部，使得整個(gè)兩級(jí)行星齒輪減速器能夠通過(guò)該連接部與殼體的固定連接，穩(wěn)定地安裝在第一端內(nèi)，該設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)須設(shè)置其它復(fù)雜的安裝結(jié)構(gòu)。

26、在本發(fā)明提供的一種制動(dòng)執(zhí)行器的其中一個(gè)實(shí)施例中，本制動(dòng)執(zhí)行器還包括推力軸承；

27、所述第一端和所述第二端之間形成有第一臺(tái)階，所述殼體內(nèi)設(shè)置有第二臺(tái)階，所述推力軸承的兩端分別一一抵接在所述第一臺(tái)階和所述第二臺(tái)階上。

28、本發(fā)明公開(kāi)提供的技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

29、推力軸承利用所述第一端和所述第二端之間形成的第一臺(tái)階，可更為穩(wěn)固地實(shí)現(xiàn)對(duì)空心軸徑向回轉(zhuǎn)和軸向定位支撐。

30、在本發(fā)明提供的一種制動(dòng)執(zhí)行器的其中一個(gè)實(shí)施例中，本制動(dòng)執(zhí)行器還包括棘輪、棘爪以及雙穩(wěn)態(tài)電磁閥，其中，

31、所述棘輪與所述空心軸聯(lián)接，所述棘爪與所述雙穩(wěn)態(tài)電磁閥均安裝在所述殼體上，所述雙穩(wěn)態(tài)電磁閥與所述棘爪抵接，以對(duì)所述棘輪與所述棘爪的配合進(jìn)行解鎖或復(fù)位。

32、本發(fā)明公開(kāi)提供的技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

33、利用通過(guò)雙穩(wěn)態(tài)電磁閥，可控制棘爪復(fù)位以與所述棘輪配合，進(jìn)而對(duì)空心軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖止，或解鎖棘爪與棘輪，重新恢復(fù)空心軸的旋轉(zhuǎn)。

34、本發(fā)明還提供了一種線(xiàn)控機(jī)械電子制動(dòng)系統(tǒng)，所述線(xiàn)控機(jī)械電子制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)器，所述制動(dòng)器中設(shè)置有如上述的一種制動(dòng)執(zhí)行器。

35、在本發(fā)明提供的一種線(xiàn)控機(jī)械電子制動(dòng)系統(tǒng)中，所述制動(dòng)塊包括兩塊成對(duì)設(shè)置的制動(dòng)片，兩塊所述制動(dòng)片用以在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下與所述制動(dòng)盤(pán)摩擦制動(dòng)。

36、本發(fā)明還提供了一種汽車(chē)，所述汽車(chē)包括本體以及配置在本體上的如上述的一種線(xiàn)控機(jī)械電子制動(dòng)系統(tǒng)。