技術(shù)特征：

1.一種制動執(zhí)行器，其特征在于，包括：減速增扭機(jī)構(gòu)(5)、殼體(1)，以及安裝在所述殼體(1)內(nèi)的電機(jī)(2)、運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)和制動塊(4)，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動執(zhí)行器，其特征在于，所述運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)包括滾珠絲杠，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制動執(zhí)行器，其特征在于，所述減速增扭機(jī)構(gòu)(5)包括行星輪減速機(jī)構(gòu)，所述行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸入軸(505)與所述空心軸(201)聯(lián)接，所述行星輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸(506)通過芯軸(9)與所述滾珠絲杠的絲杠(303)聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制動執(zhí)行器，其特征在于，所述行星輪減速機(jī)構(gòu)為兩級行星齒輪減速器，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制動執(zhí)行器，其特征在于，所述齒圈(503)背離所述第二端(2012)的一端安裝或延伸形成有連接部(504)，所述連接部(504)穿出所述第一端(2011)并與所述殼體(1)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制動執(zhí)行器，其特征在于，本制動執(zhí)行器還包括推力軸承(7)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種制動執(zhí)行器，其特征在于，本制動執(zhí)行器還包括棘輪(601)、棘爪(602)以及雙穩(wěn)態(tài)電磁閥(12)，其中，

8.一種線控機(jī)械電子制動系統(tǒng)，其特征在于，所述線控機(jī)械電子制動系統(tǒng)包括制動器，所述制動器中設(shè)置有如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一種制動執(zhí)行器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種線控機(jī)械電子制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動塊(4)包括兩塊成對設(shè)置的制動片，兩塊所述制動片用以在所述運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動下與制動盤摩擦制動。

10.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括本體以及配置在本體上的如權(quán)利要求8或9所述的一種線控機(jī)械電子制動系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種制動執(zhí)行器、線控機(jī)械電子制動系統(tǒng)及汽車，涉及車輛制動控制的技術(shù)領(lǐng)域，包括：殼體，以及安裝在殼體內(nèi)的電機(jī)、運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和制動塊，電機(jī)內(nèi)部具有貫穿設(shè)置的安裝腔，電機(jī)的磁鋼轉(zhuǎn)子連接有空心軸，安裝腔位于空心軸內(nèi)；減速增扭機(jī)構(gòu)的輸入軸與空心軸相連以與其同步旋轉(zhuǎn)，減速增扭機(jī)構(gòu)的至少一部分與殼體固定連接，減速增扭機(jī)構(gòu)的至少另一部分位置于安裝腔內(nèi)；運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別與減速增扭機(jī)構(gòu)的輸出軸和制動塊相連，以將減速增扭機(jī)構(gòu)輸出的扭力轉(zhuǎn)換為推動制動塊線性運(yùn)動的推力。本發(fā)明解決了現(xiàn)有電子機(jī)械制動執(zhí)行器存在結(jié)構(gòu)較為臃腫，對安裝空間大小需求較高的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李宏偉,張東軍,彭文華,楊兵,郝鋅,揚(yáng)名,黃俍,鄭德金,花佳魁,雷偉,郭建振,李健,李文舉,李軍軍,范顯才,張宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：辰致科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2