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一種基于AI的陸空兩用微型機(jī)器人及其控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:40578302發(fā)布日期:2025-01-07 20:18閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于ai的陸空兩用微型機(jī)器人,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ai的陸空兩用微型機(jī)器人,其特征在于:每塊所述第一側(cè)板(11)均設(shè)置在兩塊第二側(cè)板(12)之間,所述第一側(cè)板(11)的兩側(cè)分別與兩塊第二側(cè)板(12)相靠近的一側(cè)連接,盒身為六面體,盒身的俯視圖形似為正三角形,盒身的兩端均設(shè)置有一塊蓋板(13),兩塊所述蓋板(13)相靠近的一側(cè)分別與盒體的兩端連接,所述第一側(cè)板(11)與第二側(cè)板(12)的高度相同,所述第一側(cè)板(11)的長度大于第二側(cè)板(12)的長度,兩塊所述第一側(cè)板(11)對稱分布在盒身縱向軸線的兩側(cè),兩塊所述第一側(cè)板(11)為一組對應(yīng)板,每塊對應(yīng)板的外側(cè)均貫穿開設(shè)有窗口(15)、第二孔道(16),每塊對應(yīng)板側(cè)面的上部均連接有一個(gè)放置盒(17),所述放置盒(17)與窗口(15)相連通,所述放置盒(17)與第二孔道(16)相連通,所述放置盒(17)用于收納折疊后的行走件(2),所述第二側(cè)板(12)側(cè)面貫穿開設(shè)有第一孔道(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ai的陸空兩用微型機(jī)器人,其特征在于,所述行走件(2)包括:上腿(21),所述上腿(21)的頂端與第二側(cè)板(12)的側(cè)面連接,所述上腿(21)的底端連接有連接板(22),所述連接板(22)內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器(25),所述驅(qū)動(dòng)器(25)兩側(cè)的中部均連接有桿體(23),所述桿體(23)的一端穿過連接板(22)并與邊板(24)連接,所述桿體(23)與連接板(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述驅(qū)動(dòng)器(25)連接有下腿(26),所述驅(qū)動(dòng)器(25)用于驅(qū)動(dòng)下腿(26),所述驅(qū)動(dòng)器(25)的頂端電性連接有第一導(dǎo)線(27)和第二導(dǎo)線(28)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ai的陸空兩用微型機(jī)器人,其特征在于,每個(gè)所述飛行件(3)與一個(gè)放置盒(17)相適配,所述飛行件(3)包括:折翅(31),所述折翅(31)共若干個(gè),所述折翅(31)設(shè)置在一塊第一側(cè)板(11)的外側(cè),所述折翅(31)遠(yuǎn)離第一側(cè)板(11)的一側(cè)連接有骨條(32),所述骨條(32)共若干條,每條所述骨條(32)均設(shè)置在兩條折翅(31)之間,每條所述骨條(32)的兩側(cè)分別與兩條折翅(31)相靠近的一側(cè)連接,所述骨條(32)用于加固折翅(31),所述折翅(31)以骨條(32)為軸進(jìn)行折疊或伸展,遠(yuǎn)離所述第一側(cè)板(11)的一條折翅(31)為外翅,外翅遠(yuǎn)離所述上腿(21)一側(cè)的邊緣處連接有第一豎板(35),靠近所述第一側(cè)板(11)的一條折翅(31)為里翅,里翅靠近所述上腿(21)一側(cè)的邊緣處連接有第二豎板(38),所述第一豎板(35)通過彈簧(37)與第二豎板(38)連接,所述第一豎板(35)的中心處連接有繩體(39),所述繩體(39)的一端依次穿過第二豎板(38)、第二孔道(16),里翅靠近所述第一側(cè)板(11)的一側(cè)通過連接條(33)連接有翅板(34),所述翅板(34)的一端穿過窗口(15)并伸入盒身中,所述第一豎板(35)的兩側(cè)均設(shè)置有加固條(36),所述加固條(36)與第一豎板(35)一體成型,所述加固條(36)遠(yuǎn)離上腿(21)的一側(cè)與外翅靠近上腿(21)的一側(cè)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于ai的陸空兩用微型機(jī)器人,其特征在于,所述控制件(4)包括:電池組(41),所述電池組(41)與盒身底部的蓋板(13)連接,所述盒身內(nèi)設(shè)置有控制器(42),所述電池組(41)的投影圖與控制器(42)的投影圖均為半圓環(huán)形,所述電池組(41)與控制器(42)按盒身的縱向軸線對稱分布,所述盒身靠近翅板(34)的一端設(shè)置有振動(dòng)器(43),所述翅板(34)的一端穿過窗口(15)并與振動(dòng)器(43)的振動(dòng)部連接,所述振動(dòng)器(43)通過第三導(dǎo)線與電池組(41)電性連接,所述振動(dòng)器(43)通過第四導(dǎo)線與控制器(42)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于ai的陸空兩用微型機(jī)器人,其特征在于:所述第一導(dǎo)線(27)的頂端依次穿過連接板(22)、上腿(21)、并與電池組(41)電性連接,所述第一導(dǎo)線(27)與第二導(dǎo)線(28)固定連接,所述第一導(dǎo)線(27)的軸線與第二導(dǎo)線(28)的軸線平行設(shè)置,所述第二導(dǎo)線(28)的頂端與控制器(42)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于ai的陸空兩用微型機(jī)器人,其特征在于,所述收放件(5)包括:雙向電機(jī)(51),所述雙向電機(jī)(51)的底部與盒身底部的蓋板(13)連接,所述雙向電機(jī)(51)的轉(zhuǎn)動(dòng)部連接有收卷軸(52),所述收卷軸(52)的側(cè)面設(shè)置有若干條摩擦槽,所述收卷軸(52)的頂部連接有頂板(54),所述收卷軸(52)的側(cè)面連接有隔板(53),所述隔板(53)將收卷軸(52)分為上區(qū)與下區(qū),所述隔板(53)位于上區(qū)的側(cè)面連接有一條繩體(39),所述隔板(53)位于下區(qū)的側(cè)面連接有另一條繩體(39),當(dāng)所述雙向電機(jī)(51)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩根所述繩體(39)均收卷,當(dāng)所述雙向電機(jī)(51)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩根所述繩體(39)均放出,所述繩體(39)放出后,所述繩體(39)不阻礙飛行件(3)的移動(dòng),所述盒身底部的蓋板(13)連接有立桿(55),所述繩體(39)與立桿(55)繞接。

8.一種控制系統(tǒng),其特征在于,用于控制權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的基于ai的陸空兩用微型機(jī)器人,包括:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于AI的陸空兩用微型機(jī)器人及其控制系統(tǒng),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該基于AI的陸空兩用微型機(jī)器人及其控制系統(tǒng),包括:盒身,盒身由三塊第一側(cè)板與三塊第二側(cè)板首位順次連接而成;行走件,用于控制微型機(jī)器人于地面行走;飛行件,用于控制微型機(jī)器人于空中飛行;控制件,用于為行走件、飛行件提供動(dòng)力并控制行走件、飛行件的運(yùn)動(dòng);收放件,用于控制飛行件的伸展和折疊,收放件放置在盒身內(nèi)部的中心處。該基于AI的陸空兩用微型機(jī)器人及其控制系統(tǒng),通過雙向電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)控制繩體的收卷或放出,從而控制飛行翅的展開或折疊,保護(hù)飛行翅,便于微型機(jī)器人在飛行模式和路行模式間轉(zhuǎn)換。

技術(shù)研發(fā)人員:肖天,陳鵬,劉海林
受保護(hù)的技術(shù)使用者:廣東智動(dòng)時(shí)代科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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