本發(fā)明涉及換電領(lǐng)域，特別涉及一種電池充電倉(cāng)位、充電架、充電室、換電站和換電控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源在近幾年的高速發(fā)展，儲(chǔ)能領(lǐng)域得到了世界各國(guó)的重視，無論是電動(dòng)汽車還是儲(chǔ)能站都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前的電動(dòng)汽車主要包括直充式和快換式兩種。其中快換式因其具有電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化的特點(diǎn)，解決了目前電動(dòng)汽車加電續(xù)航和電池壽命問題而備受追捧。但是快換式需要通過借助于換電站才能實(shí)現(xiàn)電池快速更換。

2、目前，換電站主要包括換電室和充電室，電動(dòng)汽車停放在換電室內(nèi)進(jìn)行換電，換電機(jī)器人穿梭于換電室與充電室之間，以實(shí)現(xiàn)換電室與電動(dòng)汽車之間電池包的更換。從電動(dòng)汽車上卸下來的電池包運(yùn)輸至充電室之后，電池會(huì)被搬運(yùn)至電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠移動(dòng)至電池架上的對(duì)應(yīng)充電倉(cāng)位處，再將電池放入倉(cāng)位內(nèi)，這導(dǎo)致電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

3、此外，充電架上的每個(gè)充電倉(cāng)位僅能夠被動(dòng)的接收和送出電池，不具備主動(dòng)調(diào)整電池在充電倉(cāng)位內(nèi)位置的能力，導(dǎo)致充電倉(cāng)位相對(duì)電池的定位精度要求高，使得充電倉(cāng)位的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和制造精度要求高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，充電倉(cāng)位的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和制造精度要求高的缺陷，提供一種電池充電倉(cāng)位、充電架、充電室、換電站和換電控制方法。

2、本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、一種電池充電倉(cāng)位，其包括倉(cāng)位本體，所述倉(cāng)位本體能夠容納電池包，所述倉(cāng)位本體具有供所述電池包進(jìn)出所述倉(cāng)位本體的電池出入口，所述電池充電倉(cāng)位還包括設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于承載所述電池包，并能夠帶動(dòng)所述電池包沿第一路徑移動(dòng)，所述第一路徑從所述電池出入口延伸至所述倉(cāng)位本體遠(yuǎn)離所述電池出入口的一側(cè)；

4、所述電池充電倉(cāng)位還包括第一到位傳感器，所述第一到位傳感器用于檢測(cè)所述電池包是否位于所述第一路徑上的所述第一到位點(diǎn)；

5、所述電池充電倉(cāng)位還包括承載部，所述承載部在所述倉(cāng)位本體內(nèi)位于與所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)錯(cuò)開的位置處；

6、所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)所述倉(cāng)位本體可升降；

7、所述第一到位傳感器在所述電池包位于所述第一到位點(diǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生第一信號(hào)，所述第一信號(hào)用于控制所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)下降至使所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)的高度低于所述承載部的高度。

8、該電池充電倉(cāng)位，通過在倉(cāng)位本體內(nèi)設(shè)置第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)位本體內(nèi)部到電池出入口之間運(yùn)送電池包的目的，以簡(jiǎn)化相對(duì)該電池充電倉(cāng)位取放電池包的電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)使得電池包在該倉(cāng)位本體內(nèi)的位置的定位更精準(zhǔn)及可控。同時(shí)，通過控制第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停，可實(shí)現(xiàn)多種型號(hào)電池包在倉(cāng)位本體內(nèi)的精準(zhǔn)定位，使得電池充電倉(cāng)位可適用于多種型號(hào)電池包的承載和/或充電。

9、其中，通過第一到位傳感器實(shí)現(xiàn)主動(dòng)監(jiān)測(cè)電池包位置的目的，以便及時(shí)獲得電池包在第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)第一到位點(diǎn)的時(shí)機(jī)。同時(shí)，在第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)完成對(duì)電池包的移動(dòng)后，通過使第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)下降的方式，使得電池包被靜止承載于承載部上，提高電池包在該電池充電倉(cāng)位內(nèi)的定位準(zhǔn)確性，承載穩(wěn)定性也更好。

10、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第一擋停機(jī)構(gòu)，所述第一擋停機(jī)構(gòu)位于所述第一路徑遠(yuǎn)離所述電池出入口的一端，所述第一擋停機(jī)構(gòu)用于將所述電池包擋停于所述第一路徑上的第一到位點(diǎn)處。

11、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過設(shè)置第一擋停機(jī)構(gòu)，可以將電池包準(zhǔn)確擋停于預(yù)設(shè)的到位點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠。

12、較佳地，所述第一到位傳感器設(shè)置于所述第一擋停機(jī)構(gòu)上。

13、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過第一到位傳感器實(shí)現(xiàn)主動(dòng)監(jiān)測(cè)電池包位置的目的，以便及時(shí)獲得電池包在第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)第一到位點(diǎn)的時(shí)機(jī)。

14、較佳地，所述第一到位傳感器在所述電池包位于所述第一到位點(diǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生第一信號(hào)，所述第一信號(hào)用于控制所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

15、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過閉環(huán)控制的方式，提高第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電池包停止于第一到位點(diǎn)的準(zhǔn)確程度。

16、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第一電連接器，在所述電池包被所述第一擋停機(jī)構(gòu)擋停于所述第一到位點(diǎn)處時(shí)，所述第一電連接器能夠與所述電池包上的第二電連接器進(jìn)行電連接。

17、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，提供一種較為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)設(shè)置方案，使得電池包在電池充電倉(cāng)位中移動(dòng)至第一到位點(diǎn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一電連接器與該電池包上的第二電連接器實(shí)現(xiàn)電連接的目的，簡(jiǎn)化電池充電倉(cāng)位的整體控制。

18、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第二擋停機(jī)構(gòu)，所述第二擋停機(jī)構(gòu)位于所述第一到位點(diǎn)和所述電池出入口之間，在所述第一電連接器與所述第二電連接器電連接后，所述第二擋停機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述第一路徑，并用于阻擋所述電池包朝所述電池出入口的方向移動(dòng)。

19、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過設(shè)置第二擋停機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高電池充電倉(cāng)位對(duì)電池包的定位能力。在電池包上的第二電連接器與電池充電倉(cāng)位的第一電連接器連接后，第二擋停機(jī)構(gòu)通過物理限位方式，避免電池包因外部因素作用而相對(duì)第一電連接器脫開，保證充電安全性和可靠性。

20、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第一電連接器均位于所述倉(cāng)位本體與所述電池出入口相鄰的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第一電連接器；

21、在所述電池包被所述第一擋停機(jī)構(gòu)擋停于所述第一到位點(diǎn)處時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一電連接器沿第二路徑靠近或遠(yuǎn)離所述電池包。

22、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)并改變第一電連接器的位置，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)接近電池包并與電池包上的第二電連接器電連接的目的。這種電連接方式簡(jiǎn)單可靠，且可通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)距離，滿足與不同型號(hào)規(guī)格的電池包進(jìn)行電連接的目的，兼容性好。

23、較佳地，所述第一電連接器位于所述倉(cāng)位本體與所述電池出入口相鄰的一側(cè)；

24、所述電池充電倉(cāng)位還包括設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于承載所述電池包，并能夠帶動(dòng)所述電池包沿第二路徑移動(dòng)，所述第二路徑沿與所述第一路徑不同的方向延伸至所述第一電連接器處。

25、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，在電池包被第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)移入電池充電倉(cāng)位后，通過設(shè)置第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步將電池包移動(dòng)至與第一電連接器對(duì)接。

26、較佳地，所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)上升至使所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度高于所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

27、所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)下降至使所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度低于所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

28、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過改變第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度，實(shí)現(xiàn)電池包在沿第一路徑移動(dòng)和沿第二路徑移動(dòng)之間切換，結(jié)構(gòu)和控制簡(jiǎn)單，使得第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)在完成對(duì)電池包的移動(dòng)后，第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)可靠地帶動(dòng)電池包進(jìn)行移動(dòng)。

29、較佳地，所述第一到位傳感器在所述電池包位于所述第一到位點(diǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生第一信號(hào)，所述第一信號(hào)用于控制使所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度低于所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

30、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，提供一種較為優(yōu)選的兩個(gè)皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降控制方案，第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)在將電池包移動(dòng)至第一到位點(diǎn)后，第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)才下降，以使得電池包能夠可靠地被承載在第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

31、較佳地，在所述電池包位于所述第二路徑上的第二到位點(diǎn)處時(shí)，所述第二電連接器與所述第一電連接器電連接；

32、所述電池充電倉(cāng)位還包括第二到位傳感器，所述第二到位傳感器設(shè)置于所述第二路徑靠近所述第一電連接器的一端，所述第二到位傳感器用于檢測(cè)所述電池包是否位于所述第二到位點(diǎn)。

33、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過第二到位傳感器實(shí)現(xiàn)主動(dòng)監(jiān)測(cè)電池包位置的目的，以便及時(shí)獲得電池包在第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)第二到位點(diǎn)的時(shí)機(jī)。

34、較佳地，所述第二到位傳感器在所述電池包位于所述第二到位點(diǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生第二信號(hào)，所述第二信號(hào)用于控制所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

35、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過閉環(huán)控制的方式，提高第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電池包停止于與第一電連接器進(jìn)行電連接時(shí)的位置準(zhǔn)確程度，防止電池包移動(dòng)過位后對(duì)第二電連接器產(chǎn)生過分?jǐn)D壓以損壞第二電連接器的情形發(fā)生。

36、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括承載部，所述承載部在所述倉(cāng)位本體內(nèi)位于與所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)錯(cuò)開的位置處；

37、所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)所述倉(cāng)位本體可升降；

38、所述第一到位傳感器在所述電池包位于所述第一到位點(diǎn)時(shí)能夠產(chǎn)生第一信號(hào)，所述第一信號(hào)還用于控制所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)下降至使所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)的高度低于所述承載部的高度。

39、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，提供一種較為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)設(shè)置方案，使電池包被移動(dòng)至第一到位點(diǎn)后實(shí)現(xiàn)靜止，并被承載在承載部上，提高電池包在倉(cāng)位本體內(nèi)移動(dòng)到位后相對(duì)電池充電倉(cāng)位的位置可靠性。

40、較佳地，所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)所述倉(cāng)位本體可升降，所述第一信號(hào)還用于控制所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)上升至使所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)的高度高于或等于所述承載部的高度。

41、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，提供一種較為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)設(shè)置方案，使電池包實(shí)現(xiàn)電連接后能夠并被承載在承載部上，提高電池包在倉(cāng)位本體內(nèi)移動(dòng)到位后相對(duì)電池充電倉(cāng)位的位置可靠性。

42、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括承載部，所述承載部在所述倉(cāng)位本體內(nèi)位于沿豎直投影方向與所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)錯(cuò)開的位置處；

43、所述承載部的高度與所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)齊平，所述第一信號(hào)還用于控制所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

44、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，使承載部在承載并分擔(dān)電池包重量的前提下，第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠分別帶動(dòng)電池包進(jìn)行移動(dòng)，且電池充電倉(cāng)位的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，可靠性高。

45、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第二擋停機(jī)構(gòu)，在所述第一電連接器與所述第二電連接器電連接后，所述第二擋停機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述第二路徑，并用于阻擋所述電池包朝所述第一到位點(diǎn)的方向移動(dòng)。

46、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過設(shè)置第二擋停機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高電池充電倉(cāng)位對(duì)電池包的定位能力。在電池包上的第二電連接器與電池充電倉(cāng)位的第一電連接器連接后，第二擋停機(jī)構(gòu)通過物理限位方式，避免電池包因外部因素作用而相對(duì)第一電連接器脫開，保證充電安全性和可靠性。

47、較佳地，所述承載部的上表面上設(shè)有滾珠。

48、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，降低承載部表面的摩擦力，避免電池包相對(duì)倉(cāng)位本體移動(dòng)時(shí)與承載部表面產(chǎn)生較大摩擦。

49、一種充電架，其包括如上所述的電池充電倉(cāng)位，所述電池充電倉(cāng)位沿豎向、橫向或者橫豎陣列排列。

50、該充電架，組成其的每個(gè)電池充電倉(cāng)位通過在倉(cāng)位本體內(nèi)設(shè)置第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)位本體內(nèi)部到電池出入口之間運(yùn)送電池包的目的，以簡(jiǎn)化相對(duì)該充電架取放電池包的電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)，并使得電池包在每個(gè)倉(cāng)位本體內(nèi)的位置更精準(zhǔn)及可控。

51、一種充電室，其包括如上所述的充電架。

52、該充電室，其充電架上的電池充電倉(cāng)位通過在倉(cāng)位本體內(nèi)設(shè)置第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)位本體內(nèi)部到電池出入口之間運(yùn)送電池包的目的，以簡(jiǎn)化相對(duì)該充電室取放電池包的電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)，并使得電池包在每個(gè)倉(cāng)位本體內(nèi)的位置更精準(zhǔn)及可控。

53、較佳地，所述充電架的數(shù)量為兩組，兩組所述充電架對(duì)稱排布，兩組所述充電架之間設(shè)有電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于相對(duì)所述充電架取放電池包。

54、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，提供了一種較為優(yōu)選的結(jié)構(gòu)布局，在不增加電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的前提下，盡可能提高充電架內(nèi)可承載的電池?cái)?shù)量。

55、同時(shí)，由于每個(gè)充電架上的電池充電倉(cāng)位均能夠?qū)㈦姵匕腿牖蛩统?，因此在兩組充電架之間電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置僅需滿足在各電池充電倉(cāng)位之間移動(dòng)電池包的目的即可，使得電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)也能夠?qū)?yīng)簡(jiǎn)化。

56、一種換電站，其包括：

57、載車平臺(tái)；

58、如上所述的充電室，所述充電室設(shè)置于所述載車平臺(tái)沿車輛在所述載車平臺(tái)上的行駛方向的一側(cè)或兩側(cè)；

59、換電設(shè)備，所述換電設(shè)備用于相對(duì)所述車輛更換電池包，所述換電設(shè)備能夠穿梭于所述充電室與所述載車平臺(tái)之間。

60、該換電站，其充電室內(nèi)的各電池充電倉(cāng)位通過在倉(cāng)位本體內(nèi)設(shè)置第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)位本體內(nèi)部到電池出入口之間運(yùn)送電池包的目的，以簡(jiǎn)化相對(duì)該充電室取放電池包的電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，并使得電池包在每個(gè)倉(cāng)位本體內(nèi)的位置更精準(zhǔn)及可控，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化換電站的目的。

61、一種換電控制方法，其采用如上所述的電池充電倉(cāng)位，所述換電控制方法包括：

62、控制所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電池包沿所述第一路徑移動(dòng)；

63、當(dāng)所述電池包沿所述第一路徑移動(dòng)到位后，控制所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行和/或相對(duì)所述倉(cāng)位本體下降。

64、該換電控制方法，通過設(shè)置在倉(cāng)位本體內(nèi)的第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電池包徑進(jìn)行移動(dòng)，相比利用外部的電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置搬運(yùn)電池包的方式，提高了電池包在該倉(cāng)位本體內(nèi)的位置更精準(zhǔn)及可控，且通過控制第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停，可實(shí)現(xiàn)各種型號(hào)電池包在倉(cāng)位本體內(nèi)的精準(zhǔn)定位。

65、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第一電連接器，所述第一電連接器設(shè)置于第一路徑上；

66、所述當(dāng)所述電池包沿所述第一路徑移動(dòng)到位后，控制所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行和/或相對(duì)所述倉(cāng)位本體下降的步驟包括：當(dāng)所述電池包沿所述第一路徑移動(dòng)至使得所述電池包上的第二電連接器與所述第一電連接器電連接后，控制所述第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行和/或相對(duì)所述倉(cāng)位本體下降。

67、該換電控制方法，通過第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電池包移動(dòng)并對(duì)接至第一電連接器，提高了電池包在該倉(cāng)位本體內(nèi)與第一電連接器進(jìn)行對(duì)接的位置精準(zhǔn)度和對(duì)接可靠度，且僅需要通過控制第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停，便可實(shí)現(xiàn)各種型號(hào)電池包在倉(cāng)位本體內(nèi)移動(dòng)到位時(shí)，第一電連接器與第二電連接器的電連接。

68、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第一電連接器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第一電連接器，所述換電控制方法還包括：

69、當(dāng)所述電池包沿所述第一路徑移動(dòng)到位后，還控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一電連接器靠近所述電池包，使所述第一電連接器電連接至所述電池包上的第二電連接器。

70、該換電控制方法，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一電連接器靠近電池包的方式，提高了電池包在該倉(cāng)位本體內(nèi)與第一電連接器進(jìn)行對(duì)接的位置精準(zhǔn)度和對(duì)接可靠度，且為第一電連接器在倉(cāng)位本體內(nèi)的安裝提供更多選擇，以適應(yīng)各種空間的倉(cāng)位本體，提高適用性。

71、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第一電連接器和第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一電連接器被設(shè)置為能夠與所述電池包上的第二電連接器進(jìn)行電連接，所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于承載所述電池包，并能夠帶動(dòng)所述電池包沿第二路徑移動(dòng)，所述第二路徑沿與所述第一路徑不同的方向延伸至所述第一電連接器處，所述換電控制方法還包括：

72、當(dāng)所述電池包沿所述第一路徑移動(dòng)到位后，控制所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)承載所述電池包，帶動(dòng)所述電池包沿所述第二路徑移動(dòng)；

73、當(dāng)所述電池包沿所述第二路徑移動(dòng)到使所述第二電連接器與所述第一電連接器電連接后，控制所述第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行和/或相對(duì)所述倉(cāng)位本體下降。

74、該換電控制方法，通過倉(cāng)位本體內(nèi)的同時(shí)設(shè)置第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電池包沿不同路徑進(jìn)行移動(dòng)，相比利用外部的電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置搬運(yùn)電池包的方式，提高了電池包在該倉(cāng)位本體內(nèi)與第一電連接器進(jìn)行對(duì)接的位置精準(zhǔn)度和對(duì)接可靠度，特別適用于第一電連接器安裝于倉(cāng)位本體的電池出入口的相鄰側(cè)的情形。

75、較佳地，所述電池充電倉(cāng)位還包括可升降地設(shè)于所述倉(cāng)位本體內(nèi)的第二擋停機(jī)構(gòu)，所述第二擋停機(jī)構(gòu)設(shè)置于與所述第一電連接器相對(duì)且遠(yuǎn)離所述第一電連接器的一側(cè)，所述換電控制方法還包括：

76、當(dāng)所述電池包上的所述第二電連接器與所述第一電連接器電連接后，控制所述第二擋停機(jī)構(gòu)相對(duì)所述倉(cāng)位本體上升，以阻擋所述電池包沿遠(yuǎn)離所述第一電連接器的方向后退。

77、該換電控制方法，在電池包對(duì)接至第一電連接器后，通過控制第二擋停機(jī)構(gòu)相對(duì)倉(cāng)位本體上升，提高對(duì)電池包的限位能力，以避免電池包因外力因素作用下與第一電連接器發(fā)生意外脫離，保證持續(xù)充電。

78、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

79、該電池充電倉(cāng)位、充電架、充電室、換電站和換電控制方法，通過在倉(cāng)位本體內(nèi)設(shè)置第一皮帶移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在倉(cāng)位本體內(nèi)部到電池出入口之間運(yùn)送電池包的目的，以簡(jiǎn)化相對(duì)該電池充電倉(cāng)位取放電池包的電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，并使得電池包在該倉(cāng)位本體內(nèi)的位置更精準(zhǔn)及可控。