1.一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前車輛的駕駛員手力矩，并判斷所述駕駛員手力矩是否符合接管條件，其具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前車輛的駕駛員手力矩，并判斷所述駕駛員手力矩是否符合接管條件，其具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前車速確定對應(yīng)的所述接管條件，其具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員手力矩確定力矩混合增益系數(shù)，并根據(jù)所述駕駛員手力矩、自動駕駛控制力矩以及所述力矩混合增益系數(shù)計算目標(biāo)控制力矩，進而根據(jù)所述目標(biāo)控制力矩對所述當(dāng)前車輛進行橫向運動控制，其具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員手力矩確定力矩混合增益系數(shù)，并根據(jù)所述駕駛員手力矩、自動駕駛控制力矩以及所述力矩混合增益系數(shù)計算目標(biāo)控制力矩，進而根據(jù)所述目標(biāo)控制力矩對所述當(dāng)前車輛進行橫向運動控制，其具體包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前車速和所述駕駛員手力矩確定所述力矩混合增益系數(shù)，其具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，所述自動駕駛橫向運動控制接管方法還包括預(yù)先構(gòu)建所述力矩混合增益系數(shù)map表的步驟，其具體包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員手力矩、所述自動駕駛控制力矩以及所述力矩混合增益系數(shù)計算所述目標(biāo)控制力矩，其具體為：
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員手力矩對所述當(dāng)前車輛進行橫向運動控制，其具體包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動駕駛橫向運動控制接管方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員手力矩對所述當(dāng)前車輛進行橫向運動控制，其具體包括：
12.一種自動駕駛橫向運動控制接管系統(tǒng)，其特征在于，包括：
13.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲器、處理器、存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序以及用于實現(xiàn)所述處理器和所述存儲器之間的連接通信的數(shù)據(jù)總線，所述程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至11中任一項所述的自動駕駛橫向運動控制接管方法的步驟。
14.一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，用于計算機可讀存儲，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至11中任一項所述的自動駕駛橫向運動控制接管方法的步驟。
15.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求12所述的自動駕駛橫向運動控制接管系統(tǒng)或權(quán)利要求13所述的電子設(shè)備。