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剎車控制方法、裝置、電動車輛及存儲介質與流程

文檔序號:40587672發(fā)布日期:2025-01-07 20:27閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種剎車控制方法,其特征在于,應用于電動車輛,所述電動車輛包括采用執(zhí)行電機驅動剎車線收放的前剎機構和后剎機構,所述方法包括:

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述行駛速度確定目標剎車策略,包括:

3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述剎車系數包括目標速度系數、目標天氣系數以及目標磨損系數,所述方法還包括:

4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述歷史行駛里程和/或所述使用時長,確定磨損系數,包括:

5.根據權利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述剎車力度包括制動力以及電機的目標轉速,所述基于所述第一間隔距離和已確定的剎車系數確定剎車力度,包括:

6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一間隔距離確定所述目標轉速,包括:

7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

8.一種剎車控制裝置,其特征在于,所述裝置包括剎車策略確定模塊、間隔距離確定模塊、剎車力度確定模塊以及制動模塊,其中:

9.一種電動車輛,包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。


技術總結
本申請涉及車輛控制的技術領域,特別是涉及一種剎車控制方法、裝置、電動車輛及存儲介質;該方法應用于電動車輛,電動車輛包括采用執(zhí)行電機驅動剎車線收放的前剎機構和后剎機構,該方法包括:獲取當前車輛的行駛速度,并基于行駛速度確定目標剎車策略,目標剎車策略為采用后剎機構制動的第一剎車策略,或采用前剎機構和后剎機構共同制動的第二剎車策略;獲取當前車輛與前方目標的第一間隔距離;基于第一間隔距離和已確定的剎車系數確定剎車力度;其中,剎車系數表征當前車輛的輪胎在當前路面制動的難易程度,響應于剎車指令的觸發(fā),控制目標剎車策略對應的執(zhí)行電機基于剎車力度進行制動。采用本方法能夠提升電動車輛在剎車時的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員:聞鵬,劉治朝,童凱明,李珍
受保護的技術使用者:北京阿帕科藍科技集團有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2025/1/6
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