技術(shù)特征：

1.一種車輛避險方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)測第一車輛是否會碰撞緊急制動后的目標(biāo)車輛，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二車輛的生物存在與否信息、所述第一車道段的生物存在與否信息，確定所述目標(biāo)車輛的初始避險策略，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二車輛的生物存在與否信息、所述第一車道段的生物存在與否信息，確定所述目標(biāo)車輛的初始避險策略，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一車道段是否存在車輛之后，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述預(yù)測所述目標(biāo)車輛降速避障后是否會碰撞所述第二車輛，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始避險策略確定目標(biāo)避險策略，包括：

8.一種車輛避險系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述車輛避險方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛避險方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，預(yù)測第一車輛是否會碰撞緊急制動后的目標(biāo)車輛；響應(yīng)于預(yù)測到第一車輛會碰撞緊急制動后的目標(biāo)車輛，則獲取目標(biāo)車輛前方的第二車輛的生物存在與否信息；獲取第一車道段的生物存在與否信息，第一車道段包括第二車道上對應(yīng)目標(biāo)車輛和第二車輛的道路段，第二車道與第一車道相鄰；根據(jù)第二車輛的生物存在與否信息、第一車道段的生物存在與否信息，確定目標(biāo)車輛的初始避險策略，初始避險策略包括避免目標(biāo)車輛碰撞生物的策略；根據(jù)初始避險策略確定目標(biāo)避險策略；按照目標(biāo)避險策略控制目標(biāo)車輛進(jìn)行避險。本申請可以避免目標(biāo)車輛碰撞生物，提高了行駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李振峰,毛健,杜軍洋,宋陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：知行汽車科技（蘇州）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9