一種電動汽車自動駐車控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車自動駐車控制方法及相關(guān)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車由于使用電機驅(qū)動，電機特性與傳統(tǒng)發(fā)動機特性截然不同，因此對車輛起動、加減速等各工況的控制就要采用獨特的控制算法及策略來實現(xiàn)車輛的各種功能。
[0003]常見的電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)大都采用驅(qū)動電機與減速箱直接相連，減速箱與車輪轉(zhuǎn)軸上的差速器通過傳動軸相連接并能將驅(qū)動電機產(chǎn)生的動能傳遞到差速器上，從而帶動驅(qū)動輪隨驅(qū)動電機一起轉(zhuǎn)動。由于電機具有無級變速的功能，電動汽車省去了傳統(tǒng)汽車的變速箱或自動變速箱，使得驅(qū)動結(jié)構(gòu)變的更加簡單。
[0004]目前，電動汽車駐車期間，為了保持車輛靜止，需要駕駛員保持制動踏板踩下的動作或者拉起手剎，這種駐車方式在車輛擁堵，特別是在坡路擁堵時，容易加速駕駛員駕駛疲勞，影響車輛行駛安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車自動駐車控制方法及裝置，能更好地解決電動汽車在不使用鎖止機構(gòu)時的自動駐車問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種電動汽車自動駐車控制方法，包括:
[0007]對電動汽車的車速進行偵測；
[0008]當(dāng)所偵測的車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時，確定電動汽車是否需要進入自動駐車模式；
[0009]若確定電動汽車需要進入自動駐車模式，則對電動汽車的電機施加與電機旋轉(zhuǎn)趨勢相反的扭矩，從而使電動汽車自動駐車。
[0010]優(yōu)選地，所述確定電動汽車是否需要進入自動駐車模式的步驟包括:
[0011]對電動汽車的自動駐車信號進行檢測；
[0012]若檢測到所述自動駐車信號，則獲取檔位信號、踏板信號；
[0013]當(dāng)所述檔位信號是前進檔位信號或倒車檔位信號、且所述踏板信號是制動踏板信號時，確定電動汽車需要進入自動駐車模式。
[0014]優(yōu)選地，所述確定電動汽車是否需要進入自動駐車模式的步驟還包括:
[0015]當(dāng)所述檔位信號是泊車檔位信號時，確定電動汽車需要進入自動駐車模式。
[0016]優(yōu)選地，還包括:
[0017]在電動汽車進入自動駐車模式期間，對電動汽車的自動駐車信號進行檢測，并當(dāng)未檢測到自動駐車信號時，電動汽車退出自動駐車模式。
[0018]優(yōu)選地，還包括:
[0019]在電動汽車進入自動駐車模式期間，實時獲取檔位信號和踏板信號；
[0020]當(dāng)所述檔位信號是前進檔位信號或倒車檔位信號、且所述踏板信號是加速踏板信號時，電動汽車退出自動駐車模式。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種電動汽車自動駐車控制裝置，包括:
[0022]車速偵測模塊，用于對電動汽車的車速進行偵測；
[0023]駐車確定模塊，用于當(dāng)所偵測的車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時，確定電動汽車是否需要進入自動駐車模式；
[0024]駐車處理模塊，用于在確定電動汽車需要進入自動駐車模式時，對電動汽車的電機施加與電機旋轉(zhuǎn)趨勢相反的扭矩，從而使電動汽車自動駐車。
[0025]優(yōu)選地，所述駐車確定模塊對電動汽車的自動駐車信號進行檢測，若檢測到所述自動駐車信號，則獲取檔位信號、踏板信號，并當(dāng)所述檔位信號是前進檔位信號或倒車檔位信號、且所述踏板信號是制動踏板信號時，確定電動汽車需要進入自動駐車模式。
[0026]優(yōu)選地，所述駐車確定模塊在所述檔位信號是泊車檔位信號時，確定電動汽車需要進入自動駐車模式。
[0027]優(yōu)選地，所述駐車確定模塊還用于在電動汽車進入自動駐車模式期間，對電動汽車的自動駐車信號進行檢測，并當(dāng)未檢測到自動駐車信號時，退出自動駐車模式。
[0028]優(yōu)選地，所述駐車確定模塊還用于在電動汽車進入自動駐車模式期間，實時獲取檔位信號和踏板信號，并當(dāng)所述檔位信號是前進檔位信號或倒車檔位信號、且所述踏板信號是加速踏板信號時，退出自動駐車模式。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于:
[0030]通過本發(fā)明，電動汽車自動駐車時，駕駛員不用持續(xù)踩下制動踏板或者拉起手剎就可以保持車輛靜止，有利于減輕駕駛疲勞，提高車輛行駛的安全性。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明實施例提供的電動汽車自動駐車控制方法原理框圖；
[0032]圖2是本發(fā)明實施例提供的電動汽車自動駐車控制裝置框圖；
[0033]圖3是本發(fā)明實施例提供的電動汽車自動駐車功能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明實施例提供的電動汽車自動駐車功能控制流程圖。
【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]本發(fā)明所述電動汽車包括驅(qū)動電機系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)、整車電控系統(tǒng)，驅(qū)動電機系統(tǒng)采用驅(qū)動電機與減速器直接相連，從而帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。此外，電動汽車中還帶有P檔位置開關(guān)，增加自動駐車功能開關(guān)，當(dāng)電動汽車開啟自動駐車功能時，能夠在車輛起步或者車輛由行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為靜止?fàn)顟B(tài)時，由整車控制器判斷車輛狀態(tài)來控制驅(qū)動電機使車輛不產(chǎn)生位移而維持車輛駐車狀態(tài)。
[0037]具體功能原理如下:
[0038]按下自動駐車功能開關(guān)，電動汽車自動駐車功能開啟。此時，當(dāng)車輛啟動保持靜止或者電機轉(zhuǎn)速小于一定值(車速接近O)時，由整車控制器判斷駕駛員駕駛意圖，如果此時駕駛員的加速踏板輸入為O，則整車控制器(VCU)把駐車功能功能開關(guān)、加速踏板狀態(tài)、車速、制動踏板等通過CAN總線發(fā)送給電機控制器(MCU)，電機控制器根據(jù)電機轉(zhuǎn)速對電機施加與電機旋轉(zhuǎn)趨勢相反的扭矩，使電機保持相對靜止，維持車輛駐車狀態(tài)。當(dāng)加速踏板的扭矩需求大于一定值，電動汽車退出自動駐坡模式，整車控制器發(fā)送加速踏板需求的扭矩給電機控制器，從而控制電機正常行駛。
[0039]在泊車檔位(P檔)情況下(車輛起步時或者由行駛轉(zhuǎn)為靜止)，電動汽車自動駐車功能夠保持車輛在一定坡度上的駐坡，起到傳統(tǒng)車P檔駐坡功能(傳統(tǒng)車P檔具有機械鎖止功能)。在P檔狀態(tài)下，整車控制器不響應(yīng)加速踏板。在D檔及R檔情況下，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速小于一定值(車速接近O)時，電動車輛進入自動駐車模式，電動汽車通過在電機上施加與車輛運動趨勢相反的扭矩，使得車輛保持鎖止?fàn)顟B(tài)，而當(dāng)通過加速踏板傳遞到電機的需求扭矩大于當(dāng)前電機鎖止扭矩時，電動車輛退出自動駐車模式，車輛進入正常行駛模式。
[0040]圖1是本發(fā)明實施例提供的電動汽車自動駐車控制方法原理框圖，如圖1所示，步驟包括:
[0041]步驟SlOl:對電動汽車的車速進行偵測。
[0042]具體地說，從防抱死制動系統(tǒng)(Ant1-lock Braking System，ABS)獲取車速傳感器采集的車速。
[0043]步驟S102:當(dāng)所偵測的車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時，確定電動汽車是否需要進入自動駐車模式。
[0044]具體地說，當(dāng)所偵測的車速小于預(yù)設(shè)車速閾值(接近于O)時，對電動汽車的自動駐車信號進行檢測，若檢測到所述自動駐車信號，則獲取檔位信號、踏板信號，并當(dāng)所獲取的檔位信號是前進檔位信號或倒車檔位信號、且所述踏板信號是制動踏板信號時，確定電動汽車需要進入自動駐車模式，或者，當(dāng)所述檔位信號是泊車檔位信號時，確定電動汽車需要進入自動駐車模式。也就是說，當(dāng)電動汽車當(dāng)前處于以下任意一種狀態(tài)時，進入自動駐車模式:
[0045]1、車速接近于0、自動駐車功能開關(guān)開啟、制動踏板開合度大于0、前進檔位或倒車檔位；
[0046]2、自動駐車功能開關(guān)開啟、泊車檔位；
[0047]3、車速等于0、自動駐車功能開關(guān)開啟、加速踏板開合度等于0、前進檔位或倒車檔位或泊車檔位。
[0048]進一步地，在電動汽車進入自動駐車模式期間，獲取電動汽車的自動駐車信號、檔位信號和踏板信號，并當(dāng)未檢測到自動駐車信號時，電動汽車退出自動駐車模式，或者當(dāng)所述檔位信號是前進檔位信號或倒車檔位信號、且所述踏板信號是加速踏板信號時，電動汽車退出自動駐車模式。也就是說，當(dāng)電動汽車當(dāng)前處于以下任意一種狀態(tài)時，退出自動駐車模式:
[0049]1、加速踏板開合度