大于0，前進(jìn)檔位或倒車檔位；
[0050]2、自動(dòng)駐車功能開關(guān)關(guān)閉。
[0051]步驟S103:若確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式，則對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)施加與電機(jī)旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反的扭矩，從而使電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車。
[0052]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車控制裝置框圖，如圖2所示，包括:車速偵測(cè)模塊21、駐車確定模塊22和駐車處理模塊23。
[0053]車速偵測(cè)模塊21用于對(duì)電動(dòng)汽車的車速進(jìn)行偵測(cè)，具體是從ABS獲取車速傳感器采集的車速。
[0054]駐車確定模塊22用于當(dāng)所偵測(cè)的車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，確定電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式。具體地說，駐車確定模塊22對(duì)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駐車信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)到所述自動(dòng)駐車信號(hào)，則獲取檔位信號(hào)、踏板信號(hào)，并當(dāng)所述檔位信號(hào)是前進(jìn)檔位信號(hào)或倒車檔位信號(hào)、且所述踏板信號(hào)是制動(dòng)踏板信號(hào)時(shí)，或者，所述檔位信號(hào)是泊車檔位信號(hào)時(shí)，確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式。進(jìn)一步地，駐車確定模塊22還用于在電動(dòng)汽車進(jìn)入自動(dòng)駐車模式期間，對(duì)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駐車信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，并當(dāng)未檢測(cè)到自動(dòng)駐車信號(hào)時(shí)，或者，當(dāng)所述檔位信號(hào)是前進(jìn)檔位信號(hào)或倒車檔位信號(hào)、且所述踏板信號(hào)是加速踏板信號(hào)時(shí)，退出自動(dòng)駐車模式。
[0055]駐車處理模塊23用于在確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式時(shí)，對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)施加與電機(jī)旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反的扭矩，從而使電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車。
[0056]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車功能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，包括整車控制單元1、加速踏板、制動(dòng)踏板、檔位操縱系統(tǒng)6、電機(jī)6及電機(jī)控制器2、ABS4及車速傳感器、整車網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。整車控制單元I從CAN總線上獲取來自電機(jī)控制器2的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，從ABS4獲取車速傳感器采集的車速信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)應(yīng)該保持一致。整車控制單元I根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和車速信號(hào)，結(jié)合檔位信號(hào)判斷車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及趨勢(shì)。自動(dòng)駐車功能開關(guān)決定電動(dòng)汽車是否啟動(dòng)自動(dòng)駐車功能，當(dāng)自動(dòng)駐車功能開關(guān)關(guān)閉時(shí)，如果駕駛員沒有踩下制動(dòng)踏板，也沒有踩下加速踏板，車輛會(huì)一直運(yùn)行在蠕行工況，在這種工況下，駕駛員踩下制動(dòng)踏板使車輛停止，一旦駕駛員松開制動(dòng)踏板，車輛立即蠕行，不會(huì)駐車，可見，如果需要保持車輛靜止，駕駛員需要始終踏住制動(dòng)踏板。當(dāng)啟動(dòng)自動(dòng)駐車功能開關(guān)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板使車輛停止，當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)，車輛不會(huì)蠕行，而是針對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，向電機(jī)施加與該旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反的扭矩，從而使電動(dòng)汽車保持靜止，即保持駐車狀態(tài)，直到整車控制器收到加速踏板信號(hào)，車輛才繼續(xù)行駛?？梢?，自動(dòng)駐車是通過整車控制器根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，給電機(jī)控制器發(fā)送相應(yīng)的扭矩控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。
[0057]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車功能控制流程圖，如圖4所示，自動(dòng)步驟包括:
[0058]步驟S301:電動(dòng)汽車正常啟動(dòng)。
[0059]步驟S302:當(dāng)自動(dòng)駐車功能開關(guān)開啟(駐車開關(guān)== ON)、檔位處于前進(jìn)檔位或倒車檔位或泊車檔位(檔位==D or R or P)、加速踏板開合度為O (加速踏板位置=O)、車速為O (車速=O)時(shí)，電動(dòng)汽車進(jìn)入自動(dòng)駐車模式，能夠在坡路進(jìn)行自動(dòng)駐坡。
[0060]步驟S303:對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)施加與電機(jī)旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反的扭矩，使電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車。
[0061]例如，電動(dòng)汽車在上坡駐車時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加負(fù)扭矩；在下坡駐車時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加正扭矩，在平路駐車時(shí)，施加的扭矩為零。
[0062]步驟S304:當(dāng)加速踏板開合度大于零或自動(dòng)駐車功能開關(guān)關(guān)閉時(shí)，電動(dòng)汽車退出自動(dòng)駐車模式。
[0063]也就是說，電動(dòng)汽車正常啟動(dòng)后，開啟自動(dòng)駐車功能開關(guān)，自動(dòng)駐車功能啟動(dòng)。此時(shí)如果沒有來自加速踏板的扭矩需求，則車輛不會(huì)進(jìn)入怠速工況，車輛處于駐車狀態(tài)。當(dāng)車輛由行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，松開制動(dòng)踏板，車輛會(huì)維駐車狀態(tài)。當(dāng)車輛處于駐車狀態(tài)，如果駕駛員踩下加速踏板，則車輛進(jìn)入正常行駛狀態(tài)；如果此時(shí)自動(dòng)駐車功能開關(guān)置于關(guān)閉狀態(tài)，車輛也將進(jìn)入正常行駛狀態(tài)而不會(huì)駐車。電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車功能有利于在等紅燈或者暫時(shí)等待時(shí)，使駕駛者的腳可以離開剎車位置做暫時(shí)休息，車輛不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，保障行車安全。
[0064]綜上所述，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:
[0065]本發(fā)明在沒有使用鎖止機(jī)構(gòu)的電動(dòng)汽車中，可以充分利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車控制，從而減少車輛成本，增加車輛駕駛的便利性，提高車輛安全性。
[0066]盡管上文對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本發(fā)明原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車控制方法，其特征在于，包括: 對(duì)電動(dòng)汽車的車速進(jìn)行偵測(cè)； 當(dāng)所偵測(cè)的車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，確定電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式； 若確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式，則對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)施加與電機(jī)旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反的扭矩，從而使電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式的步驟包括: 對(duì)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駐車信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)； 若檢測(cè)到所述自動(dòng)駐車信號(hào)，則獲取檔位信號(hào)、踏板信號(hào)； 當(dāng)所述檔位信號(hào)是前進(jìn)檔位信號(hào)或倒車檔位信號(hào)、且所述踏板信號(hào)是制動(dòng)踏板信號(hào)時(shí)，確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式的步驟還包括: 當(dāng)所述檔位信號(hào)是泊車檔位信號(hào)時(shí)，確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，還包括: 在電動(dòng)汽車進(jìn)入自動(dòng)駐車模式期間，對(duì)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駐車信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，并當(dāng)未檢測(cè)到自動(dòng)駐車信號(hào)時(shí)，電動(dòng)汽車退出自動(dòng)駐車模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，還包括: 在電動(dòng)汽車進(jìn)入自動(dòng)駐車模式期間，實(shí)時(shí)獲取檔位信號(hào)和踏板信號(hào)； 當(dāng)所述檔位信號(hào)是前進(jìn)檔位信號(hào)或倒車檔位信號(hào)、且所述踏板信號(hào)是加速踏板信號(hào)時(shí)，電動(dòng)汽車退出自動(dòng)駐車模式。
6.一種電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車控制裝置，其特征在于，包括: 車速偵測(cè)模塊，用于對(duì)電動(dòng)汽車的車速進(jìn)行偵測(cè)； 駐車確定模塊，用于當(dāng)所偵測(cè)的車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，確定電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式； 駐車處理模塊，用于在確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式時(shí)，對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)施加與電機(jī)旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反的扭矩，從而使電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述駐車確定模塊對(duì)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駐車信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)到所述自動(dòng)駐車信號(hào)，則獲取檔位信號(hào)、踏板信號(hào)，并當(dāng)所述檔位信號(hào)是前進(jìn)檔位信號(hào)或倒車檔位信號(hào)、且所述踏板信號(hào)是制動(dòng)踏板信號(hào)時(shí)，確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述駐車確定模塊在所述檔位信號(hào)是泊車檔位信號(hào)時(shí)，確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述駐車確定模塊還用于在電動(dòng)汽車進(jìn)入自動(dòng)駐車模式期間，對(duì)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駐車信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，并當(dāng)未檢測(cè)到自動(dòng)駐車信號(hào)時(shí)，退出自動(dòng)駐車模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述駐車確定模塊還用于在電動(dòng)汽車進(jìn)入自動(dòng)駐車模式期間，實(shí)時(shí)獲取檔位信號(hào)和踏板信號(hào)，并當(dāng)所述檔位信號(hào)是前進(jìn)檔位信號(hào)或倒車檔位信號(hào)、且所述踏板信號(hào)是加速踏板信號(hào)時(shí)，退出自動(dòng)駐車模式。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車控制方法及裝置，涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：對(duì)電動(dòng)汽車的車速進(jìn)行偵測(cè)；當(dāng)所偵測(cè)的車速小于預(yù)設(shè)車速閾值時(shí)，確定電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式；若確定電動(dòng)汽車需要進(jìn)入自動(dòng)駐車模式，則對(duì)電動(dòng)汽車的電機(jī)施加與電機(jī)旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反的扭矩，從而使電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車。通過本發(fā)明，在電動(dòng)汽車自動(dòng)駐車時(shí)，駕駛員不用持續(xù)踩下制動(dòng)踏板或者拉起手剎就可以保持車輛靜止，有利于提高車輛行駛的安全性，能夠減輕駕駛疲勞。
【IPC分類】B60L15-28
【公開號(hào)】CN104553886
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410839986
【發(fā)明人】王圣學(xué), 李玉平, 洪偉
【申請(qǐng)人】北京現(xiàn)代汽車有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日