器中的潛在離合器；
[0049]確定變速器流體的溫度；
[0050]至少部分地基于變速器流體的溫度確定哪個潛在離合器具有最大填充時間，以便識別多個目標(biāo)離合器中的至少一個；
[0051]基于至少一個被識別的目標(biāo)離合器，確定變速器的目標(biāo)齒輪比；和
[0052]發(fā)送激活命令至壓力源，以開啟壓力源；和
[0053]發(fā)送壓力命令至與用于選擇目標(biāo)齒輪比的潛在離合器流體連通的閥，以將足夠的變速器流體傳遞至所述至少一個被識別的目標(biāo)離合器，以達(dá)到所述至少一個被識別的目標(biāo)離合器中的壓力臨界值，由此使得一旦內(nèi)燃發(fā)動機(jī)被起動時通過自動變速器將扭矩從內(nèi)燃發(fā)動機(jī)傳遞至第一車軸所需的時間最小化。
[0054]在所述車輛中，控制器構(gòu)造為確定車輛速度，且初始齒輪比基于車輛速度。
[0055]在所述車輛中，控制器構(gòu)造為確定來自車輛操作者的動力需求，且初始齒輪比基于來自車輛操作者的動力需求。
[0056]在所述車輛中，控制器構(gòu)造為確定能量存儲裝置的充電狀態(tài)，且能量存儲裝置構(gòu)造為供應(yīng)電能至電馬達(dá)-發(fā)電機(jī)。
[0057]在所述車輛中，控制器構(gòu)造為識別變速器的、使用具有最大填充時間的潛在離合器的齒輪比，以便識別變速器的可行齒輪比。
[0058]本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢及其他特征和優(yōu)勢將從用于實(shí)施如所附的權(quán)利要求中定義的本發(fā)明的一些最佳模式和其它實(shí)施例的以下詳細(xì)描述連同附圖時顯而易見。
【附圖說明】
[0059]圖1是電動混合動力車輛的示意性塊圖；
[0060]圖2是用于控制變速器的系統(tǒng)的示意性塊圖；
[0061]圖3是液壓離合器的示意性截面圖；
[0062]圖4是示出控制自動變速器的方法的流程圖；
[0063]圖5是示出檔位切換脈譜圖(gear shift map)的曲線圖,其中，水平軸線表示車輛速度，垂直軸線表示來自車輛操作者的動力需求；
[0064]圖6是示出圖4中所示的方法的子步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0065]參考附圖，其中相同的元件在幾幅圖中用相同的記號指出，圖1示出裝配有電動全輪驅(qū)動系統(tǒng)的混合動力車輛36。車輛36包括內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12，所述內(nèi)燃發(fā)動機(jī)配置為驅(qū)動車輛36。具體地，車輛36包括第一組輪14和第一車軸18，所述第一車軸18將內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12操作地聯(lián)接至第一組輪14。除了第一組輪14之外，車輛36還包括自動變速器16，自動變速器16操作地互連第一車軸18和內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12。因此，內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12經(jīng)由自動變速器16操作地聯(lián)接至第一車軸18。
[0066]自動變速器16包括輸入構(gòu)件20，諸如輸入軸，以及輸出構(gòu)件22，諸如輸出軸，且可以以一定速度比將扭矩從內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12傳遞至第一車軸18。術(shù)語“速度比”意思是是輸入構(gòu)件20的角速度對輸出構(gòu)件22的角速度的比。如果自動變速器16包括齒輪系，則速度比可稱為齒輪比。例如，自動變速器16可以是多速可自動換擋變速器，其利用齒輪系和多個扭矩傳輸裝置來在變速器16的輸入構(gòu)件20和輸出構(gòu)件22之間產(chǎn)生離散的齒輪比。輸出構(gòu)件22操作地聯(lián)接至第一車軸18，而輸入構(gòu)件20操作地聯(lián)接至內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12。相應(yīng)地，自動變速器16操作地聯(lián)接在內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12和第一車軸18之間。因此，自動變速器16構(gòu)造為將扭矩從內(nèi)燃發(fā)動機(jī)12傳遞至第一車軸18。
[0067]自動變速器16可包括各種齒輪系、行星齒輪組、和扭矩傳遞裝置，諸如離合器和/或制動器。在所描述的實(shí)施例中，自動變速器16可包括第一、第二、第三和第四離合器13、15、17、21，其使用由壓力源23 (還參見圖3和4)供應(yīng)的加壓變速器流體51 (圖21)。變速器流體51可以是液壓流體，諸如油。當(dāng)在此使用時，術(shù)語“離合器”是指任何類型的扭矩傳遞裝置，包括但不限于，液壓地作用的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器、單個或復(fù)合板式離合器或組、帶式離合器、和制動器或任何合適的摩擦離合器。盡管附圖示出四個離合器，但可設(shè)想自動變速器16可包括更多或更少的離合器。術(shù)語“壓力源”是指能夠?yàn)樽兯倨髁黧w加壓的裝置。作為非限制性的例子，壓力源23可以是泵，諸如輔助液壓泵。壓力源23可操作地連接至變速器16，且布置為與第一、第二、第三、和第四離合器13、15、17和21流體連通。進(jìn)一步地，壓力源23可從能量存儲裝置27接收電能，并可被選擇性地開啟和關(guān)閉。在操作期間，壓力源23產(chǎn)生流體壓力，以施加至第一、第二、第三、和第四離合器13、15、17、21。
[0068]自動變速器16可以是包括至少一個特定齒輪比的類型，該至少一個特定齒輪比要求多個扭矩傳遞裝置(例如，第一、第二、第三、和第四離合器13、15、17、21)的完全接合或鎖定，以便選擇目標(biāo)齒輪比和完成期望的換擋。例如，為了選擇特定齒輪比，諸如第一齒輪比，第一離合器群25可被完全應(yīng)用(applied)。在所述實(shí)施例中，第一離合器群25包括第一和第二離合器13和15。但是，可設(shè)想第一離合器群25可包括其他離合器。類似地，為了選擇另一特定齒輪比，諸如第二齒輪比，第二離合器群33可被完全應(yīng)用。在圖1中所示的實(shí)施例中，第二離合器群33包括第三和第四離合器17和21。但是，可設(shè)想第二離合器群33可包括其他離合器。離合器的不同組合可被完全應(yīng)用，以在自動變速器16中選擇不同齒輪比。術(shù)語“齒輪比”可還稱為“擋位狀態(tài)”。
[0069]自動變速器16可包括溫度傳感器19，該溫度傳感器19用于確定變速器16中的自動變速器流體(ATF)的溫度。溫度傳感器19可以是熱敏電阻器，且可發(fā)送信號至控制器34，所述信號表明變速器16中的ATF的溫度。
[0070]車輛36還包括第一電馬達(dá)-發(fā)電機(jī)24。在示例實(shí)施例中，第一馬達(dá)-發(fā)電機(jī)24可構(gòu)造為集成的起動器-發(fā)電機(jī)(ISG)或12伏停止-起動馬達(dá)。這里設(shè)想的ISG是36伏或更大的馬達(dá)-發(fā)電機(jī)，其經(jīng)由帶26直接連接至發(fā)動機(jī)12，且從能量存儲裝置27 (諸如一個或多個電池)接收其電能。如所示的，作為發(fā)動機(jī)停止-起動設(shè)備的一部分，第一馬達(dá)-發(fā)電機(jī)24用于快速地起動發(fā)動機(jī)12并使發(fā)動機(jī)12加快旋轉(zhuǎn)直到操作速度。另外，第一馬達(dá)-發(fā)電機(jī)24可用于產(chǎn)生電能，以被車輛36的附件(未示出)使用，所述附件諸如動力轉(zhuǎn)向和供暖、通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)系統(tǒng)。
[0071]車輛36還包括第二車軸28。第二車軸28可在沒有發(fā)動機(jī)12、變速器16和第一馬達(dá)-發(fā)電機(jī)24輔助的情況下被驅(qū)動。第二車軸28包括第二電馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30，該第二電馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30構(gòu)造為經(jīng)由第二組輪32驅(qū)動車輛36。第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30從能量存儲裝置27接收其電能。因而，第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30構(gòu)造為在沒有發(fā)動機(jī)12的輔助下驅(qū)動車輛36,且為車輛36提供請求式(on-demand)電車軸驅(qū)動。當(dāng)車輛36僅經(jīng)由第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30驅(qū)動時，車輛36以純電動車輛或“EV”模式操作。此外，當(dāng)?shù)谝缓偷诙囕S18、28兩者均被它們各自的動力源、發(fā)動機(jī)12和第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30驅(qū)動時，車輛36處于全輪驅(qū)動(AWD)模式中。
[0072]車輛36可僅被第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30驅(qū)動，同時發(fā)動機(jī)12關(guān)閉且變速器16布置在空檔，以保存燃料且日高車輛的操作效率。發(fā)動機(jī)12可，例如，在車輛36保持穩(wěn)定巡航速度時關(guān)閉，所述穩(wěn)定巡航速度可僅由第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30的扭矩輸出維持。另外，發(fā)動機(jī)12可當(dāng)車輛36處于滑行(coast down)模式中時關(guān)閉，即當(dāng)車輛從升高的速度減速或當(dāng)車輛停止時關(guān)閉。在車輛保持穩(wěn)定巡航速度時的情況下，發(fā)動機(jī)12可在任何時刻被重新起動，以參與驅(qū)動車輛36。為了參與驅(qū)動車輛36，發(fā)動機(jī)12將被調(diào)用，以產(chǎn)生適當(dāng)水平的發(fā)動機(jī)扭矩，該扭矩將引起一定水平的變速器輸出扭矩，即，在輸出構(gòu)件22處的變速器扭矩。
[0073]變速器輸出扭矩的水平可表示車輛36是否以電動全輪驅(qū)動模式或以僅發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式被驅(qū)動。當(dāng)車輛36在發(fā)動機(jī)重新起動之后以電動全輪驅(qū)動模式被驅(qū)動時，扭矩水平響應(yīng)于由車輛操作者產(chǎn)生的請求而被確定。當(dāng)車輛36以僅發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式被驅(qū)動時，第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30可隨著發(fā)動機(jī)12的逐漸引入而逐漸停止使用。當(dāng)由能量存儲裝置27供應(yīng)至第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30的能量低于足以操作第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30的預(yù)定臨界值時，這樣的情況可發(fā)生。
[0074]車輛30還包括控制器34，控制器34負(fù)責(zé)調(diào)解車輛36的一個或多個部件?？刂破?4可，例如，是變速器控制模塊(TCM)，其可操作為控制變速器16的操作。這樣，控制器34被編程為，控制將變速器16內(nèi)的單個扭矩傳遞裝置(例如，第一、第二、第三、和第四離合器13、15、17、21)鎖定所需的流體壓力的施加，以便將變速器置于特定齒輪比?？刂破?4可還執(zhí)行發(fā)動機(jī)控制單元的功能。譬如，控制器14可構(gòu)造為控制發(fā)動機(jī)12，以根據(jù)車輛36是否以電動全輪驅(qū)動模式或僅發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式被驅(qū)動而產(chǎn)生變速器輸出扭矩水平。進(jìn)一步地，控制器34可以是電子控制單元(ECU)，其被構(gòu)造為調(diào)節(jié)和協(xié)調(diào)車輛36的混合動力推進(jìn)，其包括發(fā)動機(jī)12、變速器16以及第一和第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)24、30的操作?？刂破?4可構(gòu)造為當(dāng)車輛36僅經(jīng)由第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30被驅(qū)動時接收發(fā)動機(jī)被起動的請求。
[0075]控制器34可包括一個或多個控制模塊，所述控制模塊能夠控制發(fā)動機(jī)23、第一馬達(dá)-發(fā)電機(jī)24、第二馬達(dá)-發(fā)電機(jī)30、變速器16、或其組合的操作?？刂瓶杀豢刂颇K采用，以同步不同裝置的操作，以便保持總動力傳動系的可驅(qū)動性?！翱刂颇K”、“模塊”、“控制”、“控制器”、“控制單元”、“處理器”和類似的術(shù)語意思是，專用集成電路(一個或多個)(ASIC)、電子電路(一個或多個)、中央處理單元(一個或多個)(優(yōu)選地為微處理器(一個或多個))和執(zhí)行一個或多個軟件或固件程序或例程的相關(guān)存儲器以及存儲裝置(只讀、可編程只讀、隨機(jī)訪問、硬盤驅(qū)動等)、組合邏輯電路(一個或多個)、順序邏輯電路(一個或多個)、輸入/輸出電路(一個或多個)以及裝置、適當(dāng)?shù)男盘栒{(diào)制和緩沖電路、和其他部件中的一個或多個的任一個或各種組合，以提供所描述的功能?！败浖?、“固件”、“程序”、“指令”、“例程”、“代碼”、“算法”和類似的術(shù)語是指包括校準(zhǔn)和查找表的任何控制器可執(zhí)行指令組。控制模塊具有一組控制例程，其被執(zhí)行以提供期望的功能。所述例程例如由中央處理單元來執(zhí)行，且可操作為監(jiān)視來自傳感裝置和其他網(wǎng)絡(luò)控制模塊的輸入，且執(zhí)行控制和診斷例程以控制促動器的操作。例程可基于事件或以規(guī)律的間隔被執(zhí)行。
[0076]控制器34可還被編程為根據(jù)變速器輸出扭矩的水平來確定期望的發(fā)動機(jī)速度和變速器16中的齒輪比。例如，發(fā)動機(jī)12的期望速度和變速器16中的適當(dāng)齒輪比可從在車輛36的測試和開發(fā)期間收集的脈譜圖數(shù)據(jù)表中選擇。這樣的脈譜圖數(shù)據(jù)表可還被編程到控制器34中，以便變速器輸出扭矩的水平被控制器針對發(fā)動機(jī)12的扭矩曲線、可允許的發(fā)動機(jī)速度、和車輛36的當(dāng)前速度下的變速器齒輪比進(jìn)行相互參照。相應(yīng)地，控制器34則可響應(yīng)于對于發(fā)動機(jī)12要被重新起動的被接收請求，選擇齒輪比、發(fā)動機(jī)速度、和發(fā)動機(jī)燃料加注