供的。在所有其他方面，EMAC 141’與圖7中所示的EMAC相同。
[0082]雖然在圖6至圖7a中，不同的技術(shù)用于電機(jī)控制器145、146，但是DSP和FPGA的選擇不應(yīng)該被認(rèn)為是限制性的。已知用于PWM信號生成目的的各種硬件，例如包括但不限于:基于處理器的技術(shù)，例如微處理器、微控制器和DSP ;基于邏輯的設(shè)備，例如應(yīng)用特定集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件(PLD)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)和FPGA ;以及離散的電子設(shè)備，例如基于晶體管的開關(guān)電路。針對EMAC的兩個(gè)不同的電機(jī)控制器，可以選擇兩種不同技術(shù)的任意組合。
[0083]圖8示出了以集中式航空電子設(shè)備和“智能”EMA為特征的電動飛行器制動系統(tǒng)200的第二實(shí)施方式。制動系統(tǒng)200與圖1至圖7的系統(tǒng)100具有許多相似之處，并且包括以下主要差異。替換系統(tǒng)100的EMA和遠(yuǎn)程EMAC，系統(tǒng)200包括“智能”EMA，其中正常EMAC功能和緊急EMAC功能被封裝在單個(gè)線路可更換單元(LRU)中的EMA內(nèi)。不將EBPSU功能分配到EMAC中，可替換地設(shè)置獨(dú)立的LRU EBPSU，這是由于EBPSU功能針對每個(gè)智能EMA LRU將需要被復(fù)制16次，盡管這當(dāng)然可以使用。
[0084]制動系統(tǒng)200包括側(cè)IBCU 221和側(cè)2BCU 222，側(cè)IBCU 221和側(cè)2BCU 222經(jīng)由數(shù)據(jù)總線211接收來自飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備210的輸入。B⑶221、222解釋來自飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備210的信號，并且向智能EMA 251a-d、252a-d、253a-d和254a-d發(fā)出基于每個(gè)輪的制動力命令，每個(gè)智能EMA結(jié)合各自的EMAC。四個(gè)輪和制動器組261至264中的每一組分別與四個(gè)智能EMA 251a-d、252a-d、253a-d、254a_d的組相關(guān)聯(lián)。
[0085]智能EMA 251a-d、252a-d、253a-d、254a-d 經(jīng)由路由器 231 至 234 耦接至 BCU 221、222中的每一個(gè)。路由器231、232將來自B⑶的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線信號經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線213至 218 路由至智能 EMA。智能 EMA251a-d、252a-d、253a-d、254a-d 解釋來自 BCU231、232 的制動力命令，并且從經(jīng)由電力路線N1、N2的飛行器電力網(wǎng)經(jīng)由EBPSU 271至274接收電力。
[0086]B⑶221、222中的每一個(gè)分別為輪和制動器組261、262、263、264中的每一組提供制動控制信號W1、W2、W3、W4。B⑶221、222針對輪和制動器組261至264的制動輪中的每個(gè)制動輪執(zhí)行快速循環(huán)防滑控制。
[0087]智能EMA 141至144251a-d、252a-d、253a-d、254a-d將電力轉(zhuǎn)換成機(jī)械力，以向與其相應(yīng)的輪相關(guān)聯(lián)的制動器提供夾緊力，如前述實(shí)施方式中一樣。
[0088]圖8所示的制動系統(tǒng)200包括正常系統(tǒng)和緊急系統(tǒng)二者。飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備210、飛行器數(shù)據(jù)總線211、智能EMA 251至254以及輪和制動器組261至264對于正常制動系統(tǒng)和緊急制動系統(tǒng)而言是共用的。正常制動系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)路由器231至234和BCU 221、222。緊急制動系統(tǒng)還包括eBCU 223，eBCU 223耦接在經(jīng)由模擬/離散路線212 (或數(shù)據(jù)總線)的飛行器駕駛艙控制裝置210與16個(gè)智能EMA 251至254之間。
[0089]如第一實(shí)施方式中一樣，eB⑶223提供防止B⑶221、222 二者的功能喪失的保護(hù)。eBCU 223將用于四個(gè)輪和制動器組261、262、263、264中每一組的制動控制信號W1、W2、W3、W4分別經(jīng)由模擬/離散路線225至228輸出至四組智能EMA 251至254。eB⑶223執(zhí)行與上述eB⑶123相同的功能。
[0090]智能EMA 251至254中的每一個(gè)均包括用于驅(qū)動其集成的EMA電機(jī)的初級或第一電機(jī)控制器。為了防止由于處于致動器控制電平的共同模式故障而引起在每個(gè)智能EMA的正常信道中電機(jī)控制器同時(shí)發(fā)生故障的可能性，每個(gè)智能EMA還包括次級或第二電機(jī)控制器。初級電機(jī)控制器形成EMAC的正常信道的一部分，次級電機(jī)控制器形成EMAC的緊急信道的一部分。EMAC的電機(jī)控制器是智能EMA的復(fù)雜部分，所以將不同電機(jī)控制器并入智能EMA內(nèi)，以形成緊急信道的一部分。
[0091]圖9示出了第二實(shí)施方式中的單個(gè)智能EMA 251a的控制的示意圖，其中智能EMA能夠進(jìn)行操作，以從B⑶221、222或eB⑶223中的任一個(gè)接收基于每個(gè)輪的制動力命令。智能EMA 251a解釋制動力命令，并且接收來自EBPSU 271 (在圖9中未示出)的電力，然后提供電力以驅(qū)動智能EMA的電機(jī)。
[0092]圖10示意性地示出了智能EMA 251a內(nèi)的兩個(gè)不同的電機(jī)控制路徑。智能EMA包括與系統(tǒng)100的控制器145、146類似的正常(初級)電機(jī)控制器245、緊急(次級)電機(jī)控制器246、以及用于其電機(jī)的電力變換器247。
[0093]智能EMA的EMAC功能可以以與以上參照圖4至圖7所述的方式相同的方式進(jìn)行配置?？梢灶愃朴谝陨蠀⒄罩苿酉到y(tǒng)100所述的情況來執(zhí)行制動系統(tǒng)200的操作，其中不同之處在于，EBPSU功能處于獨(dú)立于EMAC的LRU中，且EMAC功能與EMA集成在共用的LRU中。
[0094]圖11示出了以分布式航空電子設(shè)備為特征的具有“智能"EMAC的電動飛行器制動系統(tǒng)300的第三實(shí)施方式。制動系統(tǒng)300與圖1的系統(tǒng)100具有許多相似之處，并且包括以下主要差異。替換系統(tǒng)100的B⑶/eB⑶和遠(yuǎn)程EMAC，系統(tǒng)300包括“智能” EMAC，在“智能IMAC中，側(cè)IB⑶、側(cè)2B⑶和eB⑶功能封裝在單個(gè)線路可更換單元(LRU)中的EMAC內(nèi)。因此，航空電子設(shè)備不再是集中式，而是(部分)分布式。
[0095]制動系統(tǒng)300包括四個(gè)智能EMAC 341至344。智能EMAC 341至344經(jīng)由數(shù)據(jù)總線311接收來自飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備310的輸入以及來自例如制動踏板發(fā)射器單元(BPTU)的、表示制動踏板角度的模擬/離散信號312。路由器331、332將來自飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備310的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線信號經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線315至318路由至智能EMAC。智能EMAC 341至344經(jīng)由電力路線N1、N2接收來自飛行器電力網(wǎng)的電力。
[0096]智能EMAC 341至344執(zhí)行與系統(tǒng)100的EMAC的功能相同的所有功能，并且還執(zhí)行與系統(tǒng)100的BCU/eBCU的功能相同的所有功能。
[0097]當(dāng)與系統(tǒng)100相比較時(shí)，系統(tǒng)300包括四個(gè)輪和制動器組361至364，每個(gè)輪和制動器組與四個(gè)機(jī)電致動器(EMA)351a-d、352a-d、353a-d，354a-d相關(guān)聯(lián)。EMA執(zhí)行與系統(tǒng)100的EMA的功能相同的所有功能。
[0098]制動系統(tǒng)300包括正常系統(tǒng)和緊急系統(tǒng)二者。智能EMAC 341至344中的每一個(gè)均包括初級或第一電機(jī)控制器，用于驅(qū)動與其相關(guān)聯(lián)的EMA351至354內(nèi)的電機(jī)。為了防止由于處于致動器控制電平的共同模式故障而引起在智能EMAC 341至344中的每一個(gè)的正常信道中電機(jī)控制器同時(shí)發(fā)生故障的可能性，每個(gè)智能EMAC還包括次級或第二電機(jī)控制器。初級電機(jī)控制器形成制動系統(tǒng)的正常信道的一部分，次級電機(jī)控制器形成制動系統(tǒng)的緊急信道的一部分。電機(jī)控制器是智能EMAC的復(fù)雜部分，所以將不同電機(jī)控制器并入智能EMAC內(nèi)，以形成緊急信道的一部分。
[0099]圖12示出了第三實(shí)施方式中的單個(gè)EMA 151a的控制的示意圖，其中智能EMAC341能夠進(jìn)行操作，以基于數(shù)據(jù)總線311、315和來自飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備310的離散312信號來計(jì)算基于每個(gè)輪的制動力命令。智能EMAC 341還接收電力，然后提供電力以驅(qū)動EMA351a。
[0100]圖13示意地示出了智能EMAC 341內(nèi)的正常信道和緊急信道。在正常信道中，智能EMAC包括側(cè)IB⑶功能塊321、側(cè)2B⑶功能塊322、以及正常(初級)電機(jī)控制器345，正常(初級)電機(jī)控制器345是用于與其相關(guān)聯(lián)的四個(gè)EMA的脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號發(fā)生器。在緊急信道中，智能EMAC包括eB⑶功能塊323和緊急(次級)電機(jī)控制器346，緊急(次級)電機(jī)控制器346為用于其四個(gè)EMA的PWM信號發(fā)生器。EMAC還包括用于其四個(gè)EMA的電力變換器347。側(cè)IB⑶功能塊321和側(cè)2B⑶功能塊322包括快速循環(huán)防滑控制。eBCU功能塊還可以包括或不包括快速循環(huán)防滑控制。
[0101]圖14示出了用于圖13所示的智能EMAC 341的控制方案的第一示例。在該配置中，在正常372信道與緊急373信道之間一體地切換371制動系統(tǒng)控制，使得當(dāng)制動控制信道從正常信道(通過BCU功能塊321/322)切換至緊急信道(通過eBCU功能塊323)時(shí)，電機(jī)控制信道也從正常信道(通過智能EMAC初級電機(jī)控制器345)切換至緊急信道(通過智能EMAC次級電機(jī)控制器346)。以此方式，正常制動控制信道始終與正常電機(jī)控制信道進(jìn)行通信，并且緊急制動控制信道始終與緊急電機(jī)控制信道進(jìn)行通信。因此，所述切換類似于圖4的非智能EMAC 141的切換。如圖14所示，智能EMAC還包括源開關(guān)348，用于當(dāng)正常信道和緊急信道可以連續(xù)地進(jìn)行傳送時(shí)在正常信道與緊急信道之間進(jìn)行切換。在簡化設(shè)置中，如果控制信道不是連續(xù)地進(jìn)行傳送，則可以使用或門來替換源開關(guān)348。或門可以設(shè)置成類似于圖6a所示的或門。
[0102]圖15示出了用于圖13所示的智能EMAC的控制方案的第二示例。在該配置中，可以依賴于故障情況獨(dú)立地切換B⑶/eB⑶功能塊的有效制動控制信道和智能EMAC 341a的有效電機(jī)控制信道。因此，正常制動控制信道(通過BCU 321/322功能塊)可以與正常電機(jī)信道(通過智能EMAC初級電機(jī)控制器345)或緊急電機(jī)信道(通過智能EMAC次級電機(jī)控制器346)進(jìn)行通信。同樣，緊急制動控制信道(通過eB⑶功能塊323)可以與正常電機(jī)信道(通過智能EMAC初級電機(jī)控制器345)或緊急電機(jī)信道(通過智能EMAC次級電機(jī)控制器346)進(jìn)行通信。
[0103]不同于圖14的控制方案，在圖15中，在正常(B⑶功能塊)372信道與緊急(eB⑶功能塊)373信道之間切換374制動信道控制，并且源開關(guān)348被設(shè)置成在來自正常電機(jī)控制器345的輸出與緊急電機(jī)控制器346的輸出之間進(jìn)行切換。EMAC 341a還包括源開關(guān)349，用于將從B⑶功能塊321、322或eB⑶功能塊323接收到的制動控制切換377至正常電機(jī)控制信道378或緊急電機(jī)控制信道379。因此，該切換類似于圖5的非智能EMAC 141a的切換。在簡化設(shè)置中，如果控制信道并非連續(xù)地進(jìn)行傳送，則可以使用或門來替換源開關(guān)348,3490或門可以設(shè)置成類似于圖7a所示的或門。
[0104]不同電機(jī)控制器345、346可以如以上參照圖6和7所述的情況一樣。
[0105]圖16示出了以分布式航空電子設(shè)備為特征的、具有“