智能”EMAC的電動(dòng)飛行器制動(dòng)系統(tǒng)400的第四實(shí)施方式。制動(dòng)系統(tǒng)400與圖11的系統(tǒng)300具有許多相似之處，而不同之處僅在于eB⑶功能保持在獨(dú)立的LRU中，這與圖1的系統(tǒng)100 —樣。
[0106]在制動(dòng)系統(tǒng)400中，飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備410、路由器431、432、離散信號(hào)路線412、本地?cái)?shù)據(jù)總線415至418、電力路線N1、N2、EMA 451至454以及輪和制動(dòng)器組461至464與以上在系統(tǒng)300中所述的那些對(duì)應(yīng)部件相同。
[0107]除了智能EMAC 441至444不包括eB⑶功能塊之外，智能EMAC441至444與智能EMAC 341至344相同?？商鎿Q地，由獨(dú)立的eB⑶423來提供eB⑶功能。eB⑶423將用于四個(gè)輪和制動(dòng)器組461、462、463、464中的每一組的制動(dòng)控制信號(hào)Wl、W2、W3、W4分別經(jīng)由離散路線425至428輸出至四個(gè)智能EMAC 441至444的緊急信道。eB⑶423執(zhí)行與上述eB⑶123相同的功能。
[0108]圖17示出了在第四實(shí)施方式中的單個(gè)EMA 451a的控制的示意圖，其中智能EMAC441能夠進(jìn)行操作，以基于數(shù)據(jù)總線411、415和來自飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備410的離散412信號(hào)來計(jì)算基于每個(gè)輪的制動(dòng)力命令。智能EMAC 441還接收電力，然后提供電力以驅(qū)動(dòng)EMA351a。
[0109]圖18示意性地示出了智能EMAC 441內(nèi)的正常信道和緊急信道。在正常信道中，智能EMAC包括側(cè)IB⑶功能塊421、側(cè)2B⑶功能塊422以及正常(初級(jí))電機(jī)控制器445，正常(初級(jí))電機(jī)控制器445是用于其四個(gè)相關(guān)聯(lián)的EMA的脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號(hào)發(fā)生器。在緊急信道中，智能EMAC包括緊急(次級(jí))電機(jī)控制器446，緊急(次級(jí))電機(jī)控制器446是用于其四個(gè)EMA的PWM信號(hào)發(fā)生器。EMAC還包括用于其四個(gè)EMA的電力變換器447。側(cè)IB⑶功能塊421和側(cè)2B⑶功能塊422包括快速循環(huán)防滑控制。
[0110]用于在智能EMAC 441中的正常信道與緊急信道之間進(jìn)行切換的控制方案可以被設(shè)置成:類似于以上在圖4、圖14和圖15、圖15所述的情況，并進(jìn)行相應(yīng)修改，以考慮到eB⑶423在獨(dú)立于智能EMAC 441的LRU中而B⑶功能塊421、422與智能EMAC 441集成在一起。
[0111]圖19示出了以“完全”分布式航空電子設(shè)備為特征的電動(dòng)飛行器制動(dòng)系統(tǒng)500的第五實(shí)施方式。制動(dòng)系統(tǒng)500與圖8的系統(tǒng)200具有許多相似之處，不同之處在于B⑶/eB⑶被替換為集成了 BCU/eBCU功能(BCU-wRDC)的輪/軸安裝的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器。
[0112]在制動(dòng)系統(tǒng)500中，飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備510、數(shù)據(jù)總線511、離散信號(hào)路線512、路由器531至534、本地?cái)?shù)據(jù)總線515至518、電力路線N1、N2、EBPSU 581至584、智能EMA 551a至554d以及輪和制動(dòng)器組561至564與以上在系統(tǒng)200中描述的那些對(duì)應(yīng)部件相同。
[0113]輪和制動(dòng)器組561至564中的每一組具有各自相關(guān)聯(lián)的B⑶-WRDC521至524。在以上所述的系統(tǒng)200中，側(cè)IB⑶221、側(cè)2B⑶222和eB⑶223中的每一個(gè)均具有分別用于輪和制動(dòng)器組I至4的制動(dòng)控制信號(hào)輸出Wl、W2、W3、W4。在系統(tǒng)500中，BCU-wRDC 521至524中的每一個(gè)都具有僅用于其相關(guān)聯(lián)的輪和制動(dòng)器組而不用于其他輪和制動(dòng)器組的側(cè)1、側(cè)2和緊急制動(dòng)控制信號(hào)輸出。例如，B⑶-wRDC 521具有僅用于輪和制動(dòng)器組1、561的側(cè)1、側(cè)2和緊急制動(dòng)控制信號(hào)輸出；BCT-wRDC 522具有僅用于輪和制動(dòng)器組2、562的側(cè)1、側(cè)2和緊急制動(dòng)控制信號(hào)輸出等。由系統(tǒng)500的B⑶-wRDC 521至524共同提供與由系統(tǒng)200中的B⑶221、222和eB⑶223提供的功能相同的功能。
[0114]B⑶-wRDC 521將用于輪和制動(dòng)器組1、561的制動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線591輸出至路由器531。路由器531經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線515耦接至輪和制動(dòng)器組I的所有的智能EMA 551a-d。
[0115]B⑶-wRDC 522將用于輪和制動(dòng)器組2、562的制動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線592輸出至路由器532。路由器532經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線516耦接至輪和制動(dòng)器組2的所有的智能EMA 552a-d。
[0116]B⑶-wRDC 523將用于輪和制動(dòng)器組3、563的制動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線593輸出至路由器533。路由器533經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線517耦接至輪和制動(dòng)器組3的所有的智能EMA 553a-d。
[0117]B⑶-wRDC 524將用于輪和制動(dòng)器組4、564的制動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線594輸出至路由器534。路由器534經(jīng)由本地?cái)?shù)據(jù)總線518耦接至輪和制動(dòng)器組4的所有的智能EMA 554a-d。
[0118]路由器531至534優(yōu)選地定位于或接近輪制動(dòng)器，以減少布線重量，并且路由器531至534將需要堅(jiān)固耐用以應(yīng)對(duì)這種惡劣的環(huán)境。
[0119]如上所述，智能EMA 551a至554d與參照?qǐng)D2所描述的智能EMA251a至254d相同，并且包括不同的正常電機(jī)控制器和緊急電機(jī)控制器，用于驅(qū)動(dòng)它們各自的集成EMA電機(jī)。
[0120]圖20示出了第五實(shí)施方式中的單個(gè)智能EMA 551a的控制的示意圖，其中智能EMA能夠進(jìn)行操作以從其相關(guān)聯(lián)的BCU-wRDC 521接收基于每個(gè)輪的制動(dòng)力命令。智能EMA551a解釋制動(dòng)力命令并且接收來自EBPSU 581(在圖20中未示出)的電力，然后提供電力以驅(qū)動(dòng)智能EMA的電機(jī)。
[0121]圖21示意性地示出了智能EMA 551a內(nèi)的兩個(gè)不同的電機(jī)控制路徑。該智能EMA包括正常(初級(jí))電機(jī)控制器545、緊急(次級(jí))電機(jī)控制器546以及用于智能EMA的電機(jī)的電力變換器547，這與系統(tǒng)200的智能EMA相同。
[0122]圖22示意性地示出了 B⑶-wRDC 521內(nèi)的不同的B⑶功能塊。B⑶-wRDC 521包括用于輪和制動(dòng)器組I的側(cè)IB⑶功能塊525、用于輪和制動(dòng)器組I的側(cè)2B⑶功能塊526以及用于輪和制動(dòng)器組I的eB⑶功能塊527。側(cè)IB⑶功能塊525和側(cè)2B⑶功能塊526包括快速循環(huán)防滑，用于輪和制動(dòng)器組1、561的制動(dòng)輪。eB⑶功能塊527可以包括快速循環(huán)防滑以用于制動(dòng)輪和制動(dòng)器組1、561的輪，或者還可以不包括快速循環(huán)防滑。B⑶/eB⑶功能塊525至527耦接至來自飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備510的模擬/離散512輸入和數(shù)據(jù)總線511。B⑶-wRDC 521至524被構(gòu)造成與LRU相同。
[0123]圖23示出了用于圖21所示的智能EMA 551a的控制方案的第一示例。在該配置中，在正常572信道與緊急573信道之間一體地切換571制動(dòng)系統(tǒng)控制，使得當(dāng)B⑶-wRDC521制動(dòng)控制信道從正常信道(通過B⑶功能塊525/625)切換至緊急信道(通過eB⑶功能塊527)時(shí)，智能EMA551a的電機(jī)控制信道也從正常信道(通過智能EMA初級(jí)電機(jī)控制器545)切換至緊急信道(通過智能EMA次級(jí)電機(jī)控制器546)。以此方式，正常制動(dòng)控制信道始終與正常電機(jī)控制信道進(jìn)行通信，緊急制動(dòng)控制信道始終與緊急電機(jī)控制信道進(jìn)行通信。因此該切換類似于圖4的EMAC 141的切換。如圖23所示，智能EMA還包括源開關(guān)548，用于當(dāng)正常信道和緊急信道可以連續(xù)地進(jìn)行傳送時(shí)在正常信道與緊急信道之間進(jìn)行切換。在簡(jiǎn)化設(shè)置中，如果控制信道不是連續(xù)地進(jìn)行傳送，則可以使用或門來替換源開關(guān)548?；蜷T可以設(shè)置成類似于圖6a所示的或門。
[0124]圖24示出了用于圖21所示的智能EMA 551a’的控制方案的第二實(shí)施例。在該配置中，可以依賴于故障情況來獨(dú)立地切換B⑶/eB⑶功能塊的有效制動(dòng)控制信道和智能EMA551a’的有效電機(jī)控制信道。因此，正常制動(dòng)控制信道(通過B⑶525/526功能塊)可以與正常電機(jī)信道(通過智能EMA初級(jí)電機(jī)控制器545)或緊急電機(jī)信道(通過智能EMA次級(jí)電機(jī)控制器546)進(jìn)行通信。類似地，緊急制動(dòng)控制信道(通過eB⑶功能塊527)可以與正常電機(jī)信道(通過智能EMA初級(jí)電機(jī)控制器545)或緊急電機(jī)信道(通過智能EMA次級(jí)電機(jī)控制器546)進(jìn)行通信。
[0125]不同于圖23的控制方案，在圖24中，制動(dòng)信道控制在正常(B⑶功能塊)575信道與緊急(eB⑶功能塊)576信道之間進(jìn)行切換574，并且源開關(guān)548被設(shè)置成在來自正常電機(jī)控制器545的輸出與來自緊急電機(jī)控制器546的輸出之間進(jìn)行切換。智能EMA 551a’還包括源開關(guān)549，用于將從B⑶功能塊525、526或eB⑶功能塊527接收的制動(dòng)控制切換577至正常電機(jī)控制信道578或緊急電機(jī)控制信道579。因此該切換類似于圖5的EMAC 141a的切換。在簡(jiǎn)化設(shè)置中，如果控制信道不是連續(xù)地進(jìn)行傳送，則可以使用或門來替換源開關(guān)548,5490或門可以被設(shè)置成類似于圖7a所示的或門。
[0126]不同電機(jī)控制器545、546可以與以上參照?qǐng)D6和圖7所述的情況一樣。
[0127]圖25示出了以“完全”分布式航空電子設(shè)備為特征的具有“智能”EMA的電動(dòng)飛行器制動(dòng)系統(tǒng)600的第六實(shí)施方式。制動(dòng)系統(tǒng)600與圖19的系統(tǒng)500具有許多相似之處，而不同之處僅在于，eB⑶功能保持在獨(dú)立的LRU中，這與圖8的系統(tǒng)200中的情況一樣。
[0128]在制動(dòng)系統(tǒng)600中，飛行器駕駛艙控制裝置和航空電子設(shè)備610、數(shù)據(jù)總線611、離散信號(hào)路線612、路由器631至634、本地?cái)?shù)據(jù)總線615至619和691至695、電力路線N1、N2、EBPSU 681至684、智能EMA651a至654d以及輪和制動(dòng)器組661至664與以上在系統(tǒng)500中所述的那些對(duì)應(yīng)部件相同。
[0129]除了 BCU-wRDC 621 至 624 不包括 eBCU 功能塊之外，BCU_wRDC621 至 624 與B⑶-wRDC 521至524相同?？商鎿Q地，由獨(dú)立的eB⑶625來提供eB⑶功能。eB⑶625將用于四個(gè)輪和制動(dòng)器組661、662、663、664中的每一組的制動(dòng)控制信號(hào)Wl、W2、W3、W4分別經(jīng)由離散路線626至629輸出至四個(gè)智能EMA 651a至654d的緊急信道。eB⑶625執(zhí)行與上述eB⑶123相同的功能。
[0130]圖26示出了第六實(shí)施方式中的單個(gè)智能EMA 651a的控制的示意圖，其中智能EMA能夠進(jìn)行操作以從B⑶WRDC 621或eB⑶625接收基于每個(gè)輪的制動(dòng)力命令。智能EMA651a解釋制動(dòng)力命令并且接收來自EBPSU 681(在圖26中未示出)的電力，然后提供電力以驅(qū)動(dòng)智能EMA電機(jī)。
[0131]圖27示意性地示出了智能EMA 651a內(nèi)的兩個(gè)不同的電機(jī)控制路徑。智能EMA包括正常(初級(jí))電機(jī)控制器645、緊急(次級(jí))電機(jī)控制器646和用于智能EMA的電機(jī)的電力變換器647，這與系統(tǒng)500的智能EMA相同。
[0132]圖28示意性地示出了 B⑶-wRDC 621內(nèi)的不同B⑶功能塊。B⑶-w