一種中部槽搬運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦搬運設備的設計與制造技術領域，具體是一種中部槽搬運車。
【背景技術】
[0002]目前煤炭開采主要采用分區(qū)段開采的方法，這些設備平均每年需要搬家2?3次，運輸距離最長達17km。每次由于搬家而影響的煤炭產(chǎn)量巨大。因此，工作面設備快速搬移已經(jīng)成為有效提高設備利用率、保證煤炭產(chǎn)能的重要環(huán)節(jié)。刮板輸送機作為主要的綜采設備之一，一些大型刮板運輸機的中部槽單重已超過4噸、數(shù)量達到了 180節(jié)，機頭機尾重量超過15噸，由此導致在綜采工作面搬家時，刮板輸送機的拆裝、搬運工作日益繁重，尤其是中部槽的拆裝、運輸工作更是繁瑣、費時。目前在綜采工作面搬家過程中，對中部槽的搬運主要是將其拆分后，通過鏟運機將其叉運到開闊地帶，然后轉(zhuǎn)載到農(nóng)用車輛等非防爆設備進行長距離運輸，一次只能搬運一到兩節(jié)，效率較低、工序繁瑣、并存在一定的安全隱患，尚無一種專用的中部槽搬運設備來減輕勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決中部槽搬運效率較低、工序繁瑣、并存在一定的安全隱患的問題，提供一種中部槽搬運車。
[0004]本發(fā)明采取以下技術方案:一種中部槽搬運車，包括橫梁可伸縮的龍門式車架、用于提供機械動力的防爆柴油發(fā)動機和用于把機械動力轉(zhuǎn)換為液體壓力的液壓機構，所述的龍門式車架前側設有前駕駛室，龍門式車架后側設有后駕駛室，龍門式車架前側和后側的兩端分別設有可獨立行走的車輪，搬運車的每個車輪處分別設有轉(zhuǎn)向機構和制動減速機構，龍門式車架的底部設有中部槽快速裝卸機構，龍門式車架的前后兩端分別設有鏈輪機構，鏈輪機構分別由鏈輪油缸控制。制動減速機構為常規(guī)機構。
[0005]因為井下空間狹小對車輛控制要求較高，每個車輪能夠獨立轉(zhuǎn)向可減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，使得車輛轉(zhuǎn)向靈活，每個車輪都可以單獨調(diào)整方向和角度，可以靈活避開障礙物(在裝、卸中部槽時會有輪胎和中部槽發(fā)生干涉，可以通過單獨調(diào)整各輪胎以消除)，通過四個車輪的配合可以實現(xiàn)車輛以一定角度的方向前進或后退，以及車輛的橫向移動，方便在井下的操作。
[0006]所述的龍門式車架包括沿搬運車行走方向設置的主車架和龍門架，主車架上部設置有導軌槽，導軌槽內(nèi)插有龍門架，導軌槽內(nèi)設有推移油缸，一端與主車架固定連接，另一端與龍門架連接。
[0007]所述的中部槽快速裝卸機構包括底座，底座內(nèi)設置有伸縮板，伸縮板與加緊油缸連接，底座上設有四個聯(lián)接耳座，聯(lián)接耳座上連接有導筒桿，導筒桿上端分別連接有提升架，提升架上端分別連接有提升油缸，提升油缸上端與龍門式車架連接固定，加緊油缸和提升油缸由液壓機構提供動力。
[0008]所述的轉(zhuǎn)向機構包括方向盤、轉(zhuǎn)角傳感器、可編程控制器、位移傳感器、控制電液比例閥、變量泵、轉(zhuǎn)向力矩模擬裝置和轉(zhuǎn)向油缸，方向盤與轉(zhuǎn)向力矩模擬裝置連接，方向盤與轉(zhuǎn)角傳感器連接，轉(zhuǎn)角傳感器與可編程控制器連接，可編程控制器依次與位移傳感器、轉(zhuǎn)向油缸和控制電液比例閥連接組成回路，轉(zhuǎn)向油缸由與防爆柴油發(fā)動機連接的變量泵提供動力。
[0009]中部槽搬運車上設有電氣機構，電氣機構包括照明機構、傳感器機構以及電保護機構，照明機構包括前照明燈、后照明燈、前信號燈、后信號燈；傳感器機構包括甲烷變送器，發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，車速傳感器，機油壓力傳感器，發(fā)動機水溫傳感器，發(fā)動機表溫傳感器，發(fā)動機排溫傳感器，補水箱水位傳感器，廢氣處理箱水位傳感器，柴油箱油位傳感器，電保護機構包括顯示器、電源控制器、控制器、隔爆型電源箱和信號采集器。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的中部槽搬運車為煤礦綜采工作面提供了一種專用的中部槽搬運設備，可提高礦井機械化水平。該搬運車的主要結構由:龍門式車架、前后駕駛室、防爆柴油發(fā)動機、中部槽快速裝卸機構、轉(zhuǎn)向機構、制動減速機構、鏈輪機構、液壓機構、電氣機構組成。該搬運車是一種滿足礦井輔助運輸機械化要求的四輪驅(qū)動無軌防爆中部槽搬運車，結構緊湊、采用防爆式柴油機為動力、靜液壓傳動、四輪獨立轉(zhuǎn)向、雙向駕駛，可實現(xiàn)對刮板輸送機中部槽的一次多節(jié)搬運，減少啞鈴銷的拆裝次數(shù)，同時可方便中部槽的裝運，提高綜采工作面搬家效率，降低工人勞動強度。
【附圖說明】
[0011]圖1為整體結構主視圖；
圖2為整體結構俯視圖；
圖3為整體結構側視圖；
圖4為龍門式機架主視圖；
圖5為龍門式機架側視圖；
圖6為防爆柴油發(fā)動機布置俯視圖；
圖7為中部槽快速裝卸機構主視圖；
圖8為中部槽快速裝卸機構俯視圖；
圖9為轉(zhuǎn)向機構圖；
圖10為液壓機構圖；
圖11為制動減速機構圖；
圖12為電氣機構圖；
圖中1-前駕駛室，2-銷軸，3-防爆柴油發(fā)動機，4-龍門式車架，5-銷軸，6-后駕駛室，7-鏈輪機構，8-鏈輪機構，9-鏈輪油缸，10-液壓油箱，11-車輪，12-轉(zhuǎn)向機構，13-補水箱，14-鏈輪油缸，15-燃油箱，16-發(fā)動機覆蓋板，17-中部槽快速裝卸機構，18-制動減速機構，19-液壓機構，20-電氣機構，21-柴油發(fā)動機本體，22-行走減速器，23-散熱器，24-空氣濾清器，25-進氣管，26-排氣管，27-廢氣處理箱，28-制動器，29-提升架，30-導筒桿，31-聯(lián)接耳座，32-提升架，33-伸縮板，34-底座，35-聯(lián)接座，36-油缸耳座，37-油缸耳座，38-連接座，39-龍門架，40-導軌槽，41-主車架，42-前信號燈，43-前照明燈，44-后信號燈，45-法蘭聯(lián)接盤，46-方向盤，47-轉(zhuǎn)角傳感器，48-可編程控制器，49-位移傳感器，50-控制電液比例閥，51-變量泵，52-轉(zhuǎn)向力矩模擬裝置，53-轉(zhuǎn)向油缸，54-閉式泵，55-后照明燈，56-制動踏板，57-加油泵，58-變量馬達，59-先導手柄，60-夾緊油缸，61-推移油缸，62-提升油缸，63-雙聯(lián)閥組，64-三聯(lián)閥組，65-雙聯(lián)閥組，66-梭閥，67-油液管，68-控制器，69-隔爆型電源箱，70-電源控制器，71-甲烷變送器，72-發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，73-車速傳感器，74-機油壓力傳感器，75-發(fā)動機水溫傳感器，76-發(fā)動機表溫傳感器，77-發(fā)動機排溫傳感器，78-補水箱水位傳感器，79-廢氣處理箱水位傳感器，80-柴油箱油位傳感器，81-顯示器，82-信號采集器。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
一種中部槽搬運車，包括橫梁可伸縮的龍門式車架4、用于提供機械動力的防爆柴油發(fā)動機3和用于把機械動力轉(zhuǎn)換為液體壓力的液壓機構19，所述的龍門式車架4前側設有前駕駛室1，龍門式車架4后側設有后駕駛室6，龍門式車架4前側和后側的兩端分別設有可獨立行走的車輪11，搬運車的每個車輪11處分別設有轉(zhuǎn)向機構12和制動減速機構18，龍門式車架4的底部設有中部槽快速裝卸機構17，龍門式車架4的前后兩端分別設有鏈輪機構7、8，鏈輪機構7、8分別由鏈輪油缸9、14控制。
[0013]圖1、2、3所示，為整車的整體結構圖。該型中部槽搬運車以防爆柴油發(fā)動機3為動力；前駕駛室1、后駕駛室6分別通過銷軸2、銷軸5與龍門式車架4聯(lián)接；龍門式機架4的寬度可以通過推移油缸61進行調(diào)節(jié)；布置在前后駕駛室上的鏈輪機構7和鏈輪機構8可分別通過鏈輪油缸9、鏈輪油缸14進行控制；防爆柴油發(fā)動機3布置在車身中部，兩側布置有液壓油箱10和補水箱13 ;車輛的轉(zhuǎn)向通過轉(zhuǎn)向機構12控制，可實現(xiàn)四輪的獨立轉(zhuǎn)向；中部槽快速裝卸機構17負責裝運中部槽，是本車型的主要工作機構；制動減速機構18用于實現(xiàn)車輛制動；液壓機構19實現(xiàn)車輛動力輸出及各工作油缸的動作；電氣機構20實現(xiàn)車輛照明和對車輛進行保護。
[0014]所述的龍門式車架4包括沿搬運車行走方向設置的主車架41和龍門架39，主車架41上部設置有導軌槽40，導軌槽40內(nèi)插有龍門架39，導軌槽40內(nèi)設有推移油缸61，一端與主車架41固定連接，另一端與龍門架39連接。
[0015]圖4、5所示為，龍門式機架結構圖。前駕駛室I通過銷軸2和主車架41上的聯(lián)接座35聯(lián)接；后駕駛室6通過銷軸5和主車架41上的連接座38聯(lián)接；主車架41上設置有導軌槽40，安裝時將龍門架39插入到導軌槽40中；兩個推移油缸61分別聯(lián)接在主車架41的油缸耳座36、37上，再和龍門架39聯(lián)接；通過推移油缸61的作用，龍門架39可沿導軌槽40移動，實現(xiàn)龍門寬度的調(diào)節(jié)以適應對不同尺寸的中部槽進行裝運；調(diào)節(jié)到適宜尺寸后，通過法蘭聯(lián)接盤45將龍門架39和主車架41用螺栓