聯(lián)接固定以保證車(chē)架強(qiáng)度。
[0016]圖6所示為，防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)布置圖。為了適應(yīng)煤礦井下工作的要求，該車(chē)型添加了廢氣處理機(jī)構(gòu)，以使柴油發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到防爆要求?？諝饨?jīng)過(guò)空氣濾清器24后通過(guò)進(jìn)氣管25供給柴油機(jī)21 ;廢氣通過(guò)排氣管26進(jìn)入廢氣處理箱27中進(jìn)行降溫處理后再排出；補(bǔ)水箱13負(fù)責(zé)補(bǔ)給廢氣處理箱27中消耗掉的水；燃油箱15中存放柴油；發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)有散熱器23，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水循環(huán)、油循環(huán)的冷卻及發(fā)動(dòng)機(jī)的散熱。
[0017]如圖7、8所示，所述的中部槽快速裝卸機(jī)構(gòu)17包括底座34，底座34內(nèi)設(shè)置有伸縮板33，伸縮板33與加緊油缸60連接，底座34上設(shè)有四個(gè)聯(lián)接耳座31，聯(lián)接耳座31上連接有導(dǎo)筒桿30，導(dǎo)筒桿30上端分別連接有提升架29、32，提升架29、32上端分別連接有提升油缸62，提升油缸62上端與龍門(mén)式車(chē)架4連接固定，加緊油缸60和提升油缸62由液壓機(jī)構(gòu)19提供動(dòng)力。
[0018]所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括方向盤(pán)46、轉(zhuǎn)角傳感器47、可編程控制器48、位移傳感器49、控制電液比例閥50、變量泵51、轉(zhuǎn)向力矩模擬裝置52和轉(zhuǎn)向油缸53，方向盤(pán)46與轉(zhuǎn)向力矩模擬裝置52連接，方向盤(pán)46與轉(zhuǎn)角傳感器47連接，轉(zhuǎn)角傳感器47與可編程控制器48連接，可編程控制器48依次與位移傳感器49、轉(zhuǎn)向油缸53和控制電液比例閥50連接組成回路，轉(zhuǎn)向油缸53由與防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)3連接的變量泵51提供動(dòng)力。
[0019]圖9所示，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圖。該車(chē)型采用獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，每個(gè)懸掛都由一個(gè)液壓缸控制其轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)各車(chē)輪的獨(dú)立轉(zhuǎn)向。變量泵51將防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能供轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使用；方向盤(pán)46進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作；轉(zhuǎn)向力矩模擬裝置52用于模擬轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)產(chǎn)生的阻力；轉(zhuǎn)角傳感器47將測(cè)得的方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入到可編程控制器48中；可編程控制器48輸出信號(hào)控制電液比例閥50，使得轉(zhuǎn)向油缸53進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪11轉(zhuǎn)向；車(chē)輪11的動(dòng)作通過(guò)位移傳感器49檢測(cè)后產(chǎn)生反饋信號(hào)輸入到可編程控制器48中，使其可以對(duì)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)和車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較后再調(diào)節(jié)輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0020]圖10所示，為液壓機(jī)構(gòu)圖。加油泵57將液壓油液注入液壓油箱55，經(jīng)閉式泵54泵出后供給四個(gè)變量馬達(dá)58，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行走；制動(dòng)踏板56可以實(shí)現(xiàn)行車(chē)時(shí)的制動(dòng)；先導(dǎo)手柄59控制車(chē)輛的前進(jìn)、后退；變量泵52將油液泵出后經(jīng)三聯(lián)閥組64，分別供給夾緊油缸60、推移油缸61、提升油缸62工作使用；變量泵52將油液泵出后經(jīng)雙聯(lián)閥組63、65，分別供給四個(gè)轉(zhuǎn)向油缸53使用；通過(guò)對(duì)梭閥66的控制，實(shí)現(xiàn)各管路的切換；同時(shí)通過(guò)液壓管路聯(lián)接駕駛室內(nèi)的各操縱閥、控制器、液壓壓力表、儲(chǔ)能器。液壓馬達(dá)、液壓泵、各液壓油缸、各液壓閥、油液管、油箱、過(guò)濾器位置及聯(lián)接關(guān)系要正確、清潔，并保持暢通。
[0021]圖11所示，為制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)圖。制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)為常規(guī)設(shè)備，制動(dòng)器28裝在行走減速器22上，通過(guò)制動(dòng)踏板56可實(shí)現(xiàn)行車(chē)制動(dòng)。
[0022]中部槽搬運(yùn)車(chē)上設(shè)有電氣機(jī)構(gòu)20，電氣機(jī)構(gòu)20包括照明機(jī)構(gòu)、傳感器機(jī)構(gòu)以及電保護(hù)機(jī)構(gòu)，照明機(jī)構(gòu)包括前照明燈43、后照明燈55、前信號(hào)燈42、后信號(hào)燈44 ;傳感器機(jī)構(gòu)包括甲烷變送器71，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器72，車(chē)速傳感器73，機(jī)油壓力傳感器74，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器75，發(fā)動(dòng)機(jī)表溫傳感器76，發(fā)動(dòng)機(jī)排溫傳感器77，補(bǔ)水箱水位傳感器78，廢氣處理箱水位傳感器79，柴油箱油位傳感器80，電保護(hù)機(jī)構(gòu)包括顯示器81、電源控制器70、控制器68、隔爆型電源箱69和信號(hào)采集器82。
[0023]圖12所示，為電氣機(jī)構(gòu)圖。所述的電氣機(jī)構(gòu)20由照明機(jī)構(gòu)、電保護(hù)機(jī)構(gòu)以及多種傳感器機(jī)構(gòu)組成，所有組件全部采取防爆措施以適應(yīng)煤礦井下工作要求；照明機(jī)構(gòu)由前照明燈43、后照明燈44、前信號(hào)燈42和后信號(hào)燈55組成，負(fù)責(zé)整車(chē)的照明及轉(zhuǎn)向信號(hào)；電保護(hù)機(jī)構(gòu)由顯示器81、電源控制器70、控制器68、隔爆型電源箱69、信號(hào)采集器82組成，通過(guò)接收并處理各傳感器信號(hào)對(duì)整車(chē)情況進(jìn)行控制，在異常狀況下可自動(dòng)切斷動(dòng)力保證駕駛安全；傳感器機(jī)構(gòu)包括甲燒變送器71，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器72，車(chē)速傳感器73，機(jī)油壓力傳感器74，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器75，發(fā)動(dòng)機(jī)表溫傳感器76，發(fā)動(dòng)機(jī)排溫傳感器77，補(bǔ)水箱水位傳感器78，廢氣處理箱水位傳感器79，柴油箱油位傳感器80，負(fù)責(zé)檢測(cè)車(chē)速等行車(chē)參數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)表溫、排溫、水溫以及礦井瓦斯?jié)舛惹闆r。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中部槽搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:包括橫梁可伸縮的龍門(mén)式車(chē)架(4)、用于提供機(jī)械動(dòng)力的防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(3)和用于把機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換為液體壓力的液壓機(jī)構(gòu)(19)，所述的龍門(mén)式車(chē)架(4)前側(cè)設(shè)有前駕駛室(1)，龍門(mén)式車(chē)架(4)后側(cè)設(shè)有后駕駛室(6)，龍門(mén)式車(chē)架(4)前側(cè)和后側(cè)的兩端分別設(shè)有可獨(dú)立行走的車(chē)輪(11)，搬運(yùn)車(chē)的每個(gè)車(chē)輪(11)處分別設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(12)和制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(18)，龍門(mén)式車(chē)架(4)的底部設(shè)有中部槽快速裝卸機(jī)構(gòu)(17)，龍門(mén)式車(chē)架(4)的前后兩端分別設(shè)有鏈輪機(jī)構(gòu)(7、8)，鏈輪機(jī)構(gòu)(7、8)分別由鏈輪油缸(9、14)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的龍門(mén)式車(chē)架(4)包括沿搬運(yùn)車(chē)行走方向設(shè)置的主車(chē)架(41)和龍門(mén)架(39 )，主車(chē)架(41)上部設(shè)置有導(dǎo)軌槽(40)，導(dǎo)軌槽(40)內(nèi)插有龍門(mén)架(39)，導(dǎo)軌槽(40)內(nèi)設(shè)有推移油缸(61)，一端與主車(chē)架(41)固定連接，另一端與龍門(mén)架(39)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中部槽搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的中部槽快速裝卸機(jī)構(gòu)(17)包括底座(34)，底座(34)內(nèi)設(shè)置有伸縮板(33)，伸縮板(33)與加緊油缸(60)連接，底座(34)上設(shè)有四個(gè)聯(lián)接耳座(31)，聯(lián)接耳座(31)上連接有導(dǎo)筒桿(30)，導(dǎo)筒桿(30)上端分別連接有提升架(29、32 )，提升架(29、32 )上端分別連接有提升油缸(62 )，提升油缸(62 )上端與龍門(mén)式車(chē)架(4)連接固定，加緊油缸(60)和提升油缸(62)由液壓機(jī)構(gòu)(19)提供動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中部槽搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(12)包括方向盤(pán)(46)、轉(zhuǎn)角傳感器(47)、可編程控制器(48)、位移傳感器(49)、控制電液比例閥(50)、變量泵(51)、轉(zhuǎn)向力矩模擬裝置(52)和轉(zhuǎn)向油缸(53)，方向盤(pán)(46)與轉(zhuǎn)向力矩模擬裝置(52)連接，方向盤(pán)(46)與轉(zhuǎn)角傳感器(47)連接，轉(zhuǎn)角傳感器(47)與可編程控制器(48)連接，可編程控制器(48)依次與位移傳感器(49)、轉(zhuǎn)向油缸(53)和控制電液比例閥(50)連接組成回路，轉(zhuǎn)向油缸(53)由與防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(3)連接的變量泵(51)提供動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中部槽搬運(yùn)車(chē)，其特征在于:中部槽搬運(yùn)車(chē)上設(shè)有電氣機(jī)構(gòu)(20)，電氣機(jī)構(gòu)(20)包括照明機(jī)構(gòu)、傳感器機(jī)構(gòu)以及電保護(hù)機(jī)構(gòu)，照明機(jī)構(gòu)包括前照明燈(43 )、后照明燈(55 )、前信號(hào)燈(42 )、后信號(hào)燈(44 ); 傳感器機(jī)構(gòu)包括甲烷變送器(71)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(72)，車(chē)速傳感器(73)，機(jī)油壓力傳感器(74)，發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器(75)，發(fā)動(dòng)機(jī)表溫傳感器(76)，發(fā)動(dòng)機(jī)排溫傳感器(77)，補(bǔ)水箱水位傳感器(78)，廢氣處理箱水位傳感器(79)，柴油箱油位傳感器(80)，電保護(hù)機(jī)構(gòu)包括顯示器(81)、電源控制器(70)、控制器(68)、隔爆型電源箱(69)和信號(hào)采集器(82)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于煤礦搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種中部槽搬運(yùn)車(chē)。解決中部槽搬運(yùn)效率較低、工序繁瑣、并存在一定的安全隱患的問(wèn)題，一種中部槽搬運(yùn)車(chē)，包括橫梁可伸縮的龍門(mén)式車(chē)架、用于提供機(jī)械動(dòng)力的防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和用于把機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換為液體壓力的液壓機(jī)構(gòu)，所述的龍門(mén)式車(chē)架前側(cè)設(shè)有前駕駛室，龍門(mén)式車(chē)架后側(cè)設(shè)有后駕駛室，龍門(mén)式車(chē)架前側(cè)和后側(cè)的兩端分別設(shè)有可獨(dú)立行走的車(chē)輪，搬運(yùn)車(chē)的每個(gè)車(chē)輪處分別設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，龍門(mén)式車(chē)架的底部設(shè)有中部槽快速裝卸機(jī)構(gòu)，龍門(mén)式車(chē)架的前后兩端分別設(shè)有鏈輪機(jī)構(gòu)，鏈輪機(jī)構(gòu)分別由鏈輪油缸控制。
【IPC分類(lèi)】B60P3-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104709152
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410678750
【發(fā)明人】韓霏, 劉玉榮, 郝明銳, 趙遠(yuǎn), 陳利東, 王明普, 王曉, 潘成杰, 孫勇, 馬鳳蘋(píng), 劉文濤, 柳玉龍, 周旭, 賈二虎, 丁仁政, 王治偉, 安四元
【申請(qǐng)人】中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年11月24日