變速器擋位傳感器組成，所述傳感器分別與控制器相連接，控制器另一端分別與發(fā)動機啟停裝置、變速箱以及輪邊可控式超越離合器相連。
[0046]下面將具體闡述輪邊可控式超越離合器的結構及工作過程。
[0047]如圖6、圖7和圖8所示，該輪邊可控式超越離合器由外圈1、內圈8、保持架2、控制機構10、四個控制機構復位彈簧11、鋁圈12、線圈13、滾柱4和7、楔塊3以及滾柱復位彈簧5和6組成。
[0048]如圖6-8所示，保持架2固定套置在內圈8上，使保持架2和內圈8以相同的速度旋轉，外圈I套置在保持架2上，能夠相對于保持架2旋轉，控制機構10、控制機構復位彈簧11以及鋁圈12安裝在內圈8的一側。
[0049]如圖6所示，內圈8的外側面為對稱分布的平斜面，外圈I內側面與內圈8外側面之間最近距離小于滾柱4、7直徑，最遠距離大于滾柱4、7直徑，進而形成楔形槽，當滾柱4、7位于該楔形槽空間空隙較大(外圈I內側面與內圈8外側面之間距離較遠)位置時，滾柱4、7不會被內外圈的相對運動楔緊；當滾柱4、7位于該楔形槽空間空隙較小(外圈I內側面與內圈8外側面之間距離較近)位置時，柱4、7會被內外圈的相對運動楔緊。
[0050]如圖6所示，控制結構10主體為圓形套筒，一端設有內沿和外沿，在其外沿的端面上，平行于其軸線均勻地分布有相同的楔爪9，如圖13和圖14所示，楔爪9的爪頭寬于爪根。此外，在控制機構10的內圓周側面壁上設有花鍵，內側內沿上設有控制機構復位彈簧11的安裝凹槽。
[0051]如圖15所示，保持架2為鏤空的框架結構，其由兩個端板和側向的間隔板組成，在一側端板上分別開有方孔，該方孔的形狀與楔爪9端面形狀相匹配，控制機構10的楔爪9穿過保持架2端板上的方孔，控制機構10外沿端面頂靠在保持架2的端板外側。
[0052]如圖6所示，控制機構復位彈簧11 一端頂靠在控制機構10內沿的凹槽內，另一端頂靠在鋁圈12上對應的凹槽內，鋁圈12內側設有花鍵槽，外側設有花鍵。而內圈8的一端外圓周面上開有花鍵。鋁圈12通過花鍵分別與內圈8以及控制機構10連接，且鋁圈12與內圈8之間為過盈配合，控制機構10套在鋁圈12上，能相對于鋁圈軸向移動，并隨鋁圈同速轉動。電磁線圈13套在軛鐵14內，電磁線圈13和軛鐵14固定在一起，軛鐵14套置在內圈12的外端沿上，軛鐵14能夠相對于內圈12旋轉，但不能軸向運動?？刂茩C構10能夠相對于電磁線圈13軸向運動和自由旋轉，軛鐵14固定在使用該單向可控離合器的機體上。對電磁線圈13進行通、斷電，控制機構10在電磁力的作用下，能夠克服控制機構復位彈簧11因彈性形變而產生的彈力，沿軸線方向滑動。
[0053]如圖9-14所示，電磁線圈是按如下方式使控制機構做軸向運動:當電磁線圈13通電時，控制機構10在電磁力的作用下向右運動，由于控制機構復位彈簧11 一端頂靠在控制機構10內測的凹槽內，另一端頂靠在鋁圈12上對應的凹槽內，在控制機構10的帶動下，控制機構復位彈簧11由于受到壓縮(向右壓縮)而產生形變；當電磁線圈13斷電時，此時電磁力消失，控制機構復位彈簧11由于要恢復原狀，其向左伸展，進而反過來帶動控制機構10向左運動，回到原來的位置。
[0054]如圖10和圖12所示，與上述保持架2及控制機構10相對應，有滾柱復位彈簧5、6，滾柱4、7以及楔塊3依次安裝在保持架2內，由于該單向可控式離合器能夠實現一個旋轉方向可控，另一個旋轉方向不可控，所以在保持架2對稱分布的凹槽內，復位彈簧5、6，滾柱4、7，楔塊3雖然對稱分布，但不受控制機構10控制的那一組滾柱7不安裝楔塊3，受控制機構10控制的滾柱4相對應的安裝楔塊3。其安裝方式如下:
[0055]滾柱復位彈簧5 —端頂靠在保持架2的間隔板上，另一端與滾柱4接觸連接，滾柱4另一側與楔塊3接觸連接。另外一組滾柱7對稱分布在隔板的另一側，但不安裝楔塊3。
[0056]控制機構10對滾柱4的控制過程:
[0057]如圖13所示，控制機構10的楔爪9爪頭尺寸大于爪根，與之對應的楔塊也是一頭寬，一頭窄，其與楔塊3的接觸側面為斜面，楔塊3與楔爪9兩斜面貼合接觸；
[0058]如圖11和圖14所示，當控制機構10向右側滑動時，楔爪9的爪頭逐漸向楔塊3較寬端移動，楔爪9與楔塊3在圓周方向上的尺寸之和變大，由于既有空間固定，楔塊3軸向固定在保持架2內，不會發(fā)生軸向移動，只能沿徑向移動，即克服滾柱復位彈簧5的彈力作用推動滾柱4移動，滾柱4向楔形槽空間較大處移動；
[0059]如圖9和圖13所示，當控制機構10向左運動恢復初始狀態(tài)，楔塊3、滾柱4在滾柱復位彈簧5的彈力作用下向楔形槽空間較小處移動；
[0060]輪邊可控式超越離合器工作過程如下:
[0061]1、離合器分離狀態(tài)
[0062]此時車輛處于無動力滑行狀態(tài)，滑行時車輪轉速高于驅動軸(外圈轉速高于內圈)。
[0063]電磁線圈14通電。如圖11所示，控制機構10在電磁力的作用下克服控制機構復位彈簧11的彈力向右側移動，如圖12和圖14所示，控制機構10上的楔爪9相對于楔塊3向右運動，楔塊3和滾柱4克服復位彈簧5的作用移動到楔形槽空間空隙大的一端。
[0064]如圖12所示，外圈I逆時針旋轉，滾柱4處于楔形槽空間空隙大的一端，即滾柱4不會被楔緊。不受控制機構10控制的滾柱7會克服滾柱復位彈簧6的彈力滾動到楔形槽空間大的一端，也不會被楔緊。即外圈I逆時針旋轉時滾柱4、7將不會鎖止內外圈的相對運動，內圈8將不會旋轉，無法傳遞動力。所以，此工作狀態(tài)下外圈I逆時旋轉不能傳遞動力到內圈8。
[0065]2、離合器結合狀態(tài)
[0066]此時驅動軸與車輪連接，車輛處于正常驅動狀態(tài)。
[0067]電磁線圈14斷電。如圖9所示，控制機構10不受電磁力作用，在控制機構復位彈簧11的作用下緊靠在保持架2上，如圖10和13所示，楔爪9和楔塊3對齊的處于楔形槽空間空隙小的一端，此時楔爪9不會推動楔塊3，滾柱4在滾柱復位彈簧5的作用下處于楔形槽空間空隙小的一端。滾柱7在滾柱復位彈簧6的作用下處于楔形槽空間空隙小的一端。
[0068]如圖10所示，當內圈8順時針旋轉時，受控制機構10控制的滾柱4受摩擦力的作用被楔緊于楔形槽空間小的一端。即內圈8順時針旋轉時滾柱4會將內外圈的相對運動鎖止，從而帶動外圈I順時針旋轉，傳遞動力。同理，當內圈8逆時針旋轉時，不受控制機構10控制的滾柱7受摩擦力的作用會被楔緊于楔形槽空間小的一端。即內圈8逆時針旋轉時滾柱7會將內外圈的相對運動鎖止，從而帶動外圈I逆時針旋轉，傳遞動力。
[0069]外圈I順時針旋轉時，不受控制機構10控制的滾柱7受摩擦力的作用會被楔緊于楔形槽空間小的一端。即外圈I順時針旋轉時滾柱7會將內外圈的相對運動鎖止，從而帶動內圈8順時針旋轉，傳遞動力。當外圈I逆時針旋轉時，受控制機構10控制的滾柱4受摩擦力的作用會被楔緊于楔形槽空間小的一端。即外圈I逆時針旋轉時滾柱4會將內外圈的相對運動鎖止，從而帶動內圈8逆時針旋轉，傳遞動力。即這種工作模式下，內外圈無法相對旋轉。
[0070]如圖16所示，上述輪邊可控式超越離合器安裝在驅動軸與車輪之間，驅動軸15與內圈8固定連接，車輪16與外圈I固定連接，基于如上工作模式，控制驅動軸與車輪的離入口 ο
[0071]如圖1所示，上述一種汽車無動力滑行控制裝置的控制系統(tǒng)構成如下:
[0072]主要包括傳感器模塊，控制模塊以及執(zhí)行模塊，
[0073]所述傳感器模塊包括發(fā)動機轉速傳感器、驅動輪轉速傳感器、加速踏板位置傳感器和變速器擋位傳感器，用于檢測發(fā)動機轉速、驅動輪轉速、加速踏板位置以及變速器擋位；
[0074]所述控制模塊包括控制器，用于接收傳感器模塊檢測到的信號，并進行分析處理，進而向發(fā)動機啟停裝置、變速箱以及輪邊可控式超越離合器下達執(zhí)行命令；
[0075]所述執(zhí)行模塊包括發(fā)動機啟停裝置和輪邊可控式超越離合器，用于接收并執(zhí)行控制模塊下達的執(zhí)行命令。
[0076]此外，所述傳感器模塊還包括坡度傳感器，用以檢測路面坡度。
[0077]上述一種汽車無動力滑行控制裝置的控制方法如下:
[0078]該方法通過松開和踩動加速踏板來實現無動力滑行控制，具體過程如下:
[0079]如圖4所示，當松開加速踏板時:
[0080]當行進中的汽車不