需要驅(qū)動(dòng)力時(shí)，駕駛員松開加速踏板，此時(shí)加速踏板位置傳感器檢測到此信號，并將該信號傳給控制器，控制器處理信號，做出車輛不需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)的判斷，分別下達(dá)斷油命令和通電命令給發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置和輪邊可控式超越離合器，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將斷油，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速下降，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速；可控式超越離合器分離，車輪與驅(qū)動(dòng)軸分離，車輛開始無動(dòng)力滑行。
[0081 ] 如圖5所示，當(dāng)踩動(dòng)加速踏板時(shí):
[0082]駕駛員踩下加速踏板，加速踏板位置傳感器檢測到信號，傳遞給控制器，控制器處理信號，做出車輛需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)的判斷，控制器給發(fā)動(dòng)機(jī)下達(dá)啟動(dòng)命令，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。由于滑行過程中驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速下降甚至停止，在控制器給輪邊離合器下達(dá)結(jié)合命令前，控制器將在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和變速器擋位傳感器的監(jiān)測配合下控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及變速箱的檔位來匹配當(dāng)前車速，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速后，控制器下達(dá)斷電命令給輪邊可控式超越離合器，離合器結(jié)合，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，車輛正常行駛。
[0083]此外，如圖2所示，本控制方法還包含車輛滑行時(shí)的安全保障措施:
[0084]坡度檢測:坡度傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測道路的坡度，當(dāng)?shù)缆菲露却笥诎踩衅露葧r(shí)，無動(dòng)力滑行系統(tǒng)將無法啟動(dòng)。具體過程為:在所述當(dāng)松開加速踏板時(shí)，在控制器下達(dá)斷油命令和通電命令給發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置和輪邊可控式超越離合器之前，坡度傳感器將檢測到的信號發(fā)送至控制器，如檢測到坡度不小于安全界限值I時(shí)，控制器無法下達(dá)進(jìn)入無動(dòng)力滑行狀態(tài)的指令；如檢測到坡度小于安全界限值I時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器將檢測到的車速信號發(fā)送至控制器，如檢測到的車速不小于安全界限值V，控制器無法下達(dá)進(jìn)入無動(dòng)力滑行狀態(tài)的指令，如檢測到的車速小于安全界限值V，控制器繼續(xù)分別下達(dá)斷油命令和通電命令給發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置和輪邊可控式超越離合器，進(jìn)而使車輛進(jìn)入無動(dòng)力滑行狀態(tài)。
[0085]速度檢測:當(dāng)加速滑行時(shí)，滑行速度加速到安全滑行速度上限，系統(tǒng)將強(qiáng)行啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并將輪邊離合器結(jié)合；滑行速度限制，車輛滑行前的速度超過安全滑行速度時(shí)，車輛將無法無動(dòng)力滑行。具體過程為:在車輛無動(dòng)力滑行過程中，當(dāng)控制器接收到驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的車速不小于安全界限值V的信號時(shí)，控制器向發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置下達(dá)啟動(dòng)命令，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在控制器給輪邊離合器下達(dá)斷電命令前，控制器將在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和變速器擋位傳感器的監(jiān)測配合下控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及變速箱的檔位，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速后，控制器下達(dá)斷電命令給輪邊可控式超越離合器，離合器結(jié)合，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，車輛正常行駛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置，由傳感器組件、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置和輪邊可控式超越離合器組成，所述輪邊可控式超越離合器主要由內(nèi)圈(8)、外圈(1)、電磁線圈(13)和控制機(jī)構(gòu)(10)組成，所述內(nèi)圈⑶上套置有保持架(2)，控制機(jī)構(gòu)(10)外沿端面上的楔爪(9)穿過保持架(2)端板上對應(yīng)的開孔滑動(dòng)安裝在內(nèi)圈(8) —側(cè)；所述外圈(I)的內(nèi)側(cè)面與內(nèi)圈(8)外側(cè)面形成楔形槽，其內(nèi)依次安裝有滾柱復(fù)位彈簧(6)、滾柱(7)和楔塊(3)，所述滾柱復(fù)位彈簧(6)頂靠在保持架(2)側(cè)向間隔板上，楔塊(3)與楔爪(9)接觸連接，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)(10)沿軸向滑動(dòng)時(shí)，通過楔爪(9)控制滾柱⑷和楔塊⑶沿圓周方向運(yùn)動(dòng)，滾柱⑷在楔形槽內(nèi)活動(dòng)或鎖止。 所述傳感器組件由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速踏板位置傳感器以及變速器擋位傳感器組成，所述傳感器分別與控制器相連接，控制器另一端分別與發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置、變速箱以及輪邊可控式超越離合器相連。
2.如權(quán)利要求1所述一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置，其特征在于:所述內(nèi)圈(I)外側(cè)和控制機(jī)構(gòu)(10)內(nèi)側(cè)之間通過花鍵安裝有鋁圈(12)，所述控制機(jī)構(gòu)(10)內(nèi)沿凹槽與鋁圈(12)上對應(yīng)的凹槽之間裝有控制機(jī)構(gòu)復(fù)位彈簧(11)，控制機(jī)構(gòu)(10)與鋁圈(12)同步轉(zhuǎn)動(dòng)并沿軸向相對滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置，其特征在于:所述電磁線圈(13)套置在軛鐵(14)內(nèi)，進(jìn)而套置在控制機(jī)構(gòu)(10)上，并通過通斷電控制控制機(jī)構(gòu)(10)沿軸向滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置，其特征在于:所述傳感器組件還包括坡度傳感器，所述坡度傳感器與控制器相連。
5.如權(quán)利要求1所述一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置的控制系統(tǒng)，包括傳感器模塊，控制模塊以及執(zhí)行模塊，其特征在于: 所述傳感器模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速踏板位置傳感器和變速器擋位傳感器，用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、加速踏板位置以及變速器擋位； 所述控制模塊包括控制器，用于接收傳感器模塊檢測的信號，并進(jìn)行分析處理，進(jìn)而向發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置、變速箱以及輪邊可控式超越離合器下達(dá)執(zhí)行命令； 所述執(zhí)行模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置和輪邊可控式超越離合器，用于接收并執(zhí)行控制模塊下達(dá)的執(zhí)行命令。
6.如權(quán)利要求5所述一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置的控制系統(tǒng)，其特征在與所述傳感器模塊還包括坡度傳感器，用以檢測路面坡度。
7.如權(quán)利要求1所述一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置的控制方法，其特征在于，該方法通過松開和踩動(dòng)加速踏板來實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力滑行控制，具體方法如下: 當(dāng)松開加速踏板時(shí): 加速踏板位置傳感器將檢測到的信號發(fā)送至控制器，控制器處理信號，做出車輛不需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)的判斷，進(jìn)而分別下達(dá)斷油命令和通電命令給發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置和輪邊可控式超越離合器，使發(fā)動(dòng)機(jī)將斷油，可控式超越離合器分離，進(jìn)而車輪與驅(qū)動(dòng)軸分離，車輛開始無動(dòng)力滑行； 當(dāng)踩動(dòng)加速踏板時(shí): 加速踏板位置傳感器將檢測到信號發(fā)送至控制器，控制器處理信號，做出車輛需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)的判斷，控制器向發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置下達(dá)啟動(dòng)命令，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在控制器給輪邊離合器下達(dá)斷電命令前，控制器將在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和變速器擋位傳感器的監(jiān)測配合下控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及變速箱的檔位，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速后，控制器下達(dá)斷電命令給輪邊可控式超越離合器，離合器結(jié)合，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，車輛正常行駛。
8.如權(quán)利要求7所述一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置的控制方法，其特征在于，在所述當(dāng)松開加速踏板時(shí)，在控制器下達(dá)斷油命令和通電命令給發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置和輪邊可控式超越離合器之前，坡度傳感器將檢測到的信號發(fā)送至控制器，如檢測到坡度不小于安全界限值時(shí)，控制器無法下達(dá)進(jìn)入無動(dòng)力滑行狀態(tài)的指令；如檢測到坡度小于安全界限值時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器將檢測到的車速信號發(fā)送至控制器，如檢測到的車速不小于安全界限值，控制器無法下達(dá)進(jìn)入無動(dòng)力滑行狀態(tài)的指令，如檢測到的車速小于安全界限值，控制器繼續(xù)分別下達(dá)斷油命令和通電命令給發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置和輪邊可控式超越離合器，進(jìn)而使車輛進(jìn)入無動(dòng)力滑行狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求7或8所述一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置的控制方法，其特征在于，在車輛無動(dòng)力滑行過程中，當(dāng)控制器接收到驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的車速不小于安全界限值的信號時(shí)，控制器向發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置下達(dá)啟動(dòng)命令，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在控制器給輪邊離合器下達(dá)斷電命令前，控制器將在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和變速器擋位傳感器的監(jiān)測配合下控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及變速箱的檔位，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速后，控制器下達(dá)斷電命令給輪邊可控式超越離合器，離合器結(jié)合，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，車輛正常行駛。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車無動(dòng)力滑行控制裝置及其控制系統(tǒng)和控制方法，本發(fā)明所述裝置包括感器組件、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)啟停裝置和輪邊可控式超越離合器組成，所述輪邊可控式超越離合器通過其內(nèi)部的楔形空間槽與滾柱的配合實(shí)現(xiàn)其內(nèi)外圈的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)離合器的單向超越。其設(shè)計(jì)原理在于通過傳感器組件向控制器發(fā)送信號，再通過控制器向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)對車輛的無動(dòng)力滑行控制。在本發(fā)明的控制下，能使車輛的驅(qū)動(dòng)車輪和驅(qū)動(dòng)軸脫連實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力滑行，降低傳動(dòng)系統(tǒng)的摩擦損失，延長滑行距離，減少油耗。
【IPC分類】B60W40-076, B60W10-02, B60W10-10, B60W40-00, B60W10-06, B60W40-105
【公開號】CN104787025
【申請?zhí)枴緾N201510197265
【發(fā)明人】高炳釗, 包凱, 陳虹, 岳漢奇
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月23日