車輛用動(dòng)力傳遞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器等車輛用動(dòng)力傳遞裝置的軸承結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在日本特開2012-1048號(hào)公報(bào)中描述了如下的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型無(wú)級(jí)變速器，其將與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的輸入軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)單向離合器將連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0003]上述四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型無(wú)級(jí)變速器如圖5A所示，在偏心盤6旋轉(zhuǎn)一圈的期間內(nèi)，交替重復(fù)進(jìn)行在輸入軸側(cè)與輸出軸側(cè)之間推壓或牽引連桿15的動(dòng)作，使擺桿18擺動(dòng)。如上在偏心盤6旋轉(zhuǎn)一圈的期間內(nèi)，如圖5B所不,施加給連桿15的大徑環(huán)狀部15a的載荷(以下，稱作連桿載荷)為最大，此后急劇變?yōu)榱恪Ｒ虼?，在承受連桿載荷的連桿軸承16的滾動(dòng)體(球體)和套圈(內(nèi)圈和外圈)上，在每個(gè)周期中連桿載荷Nmax為最大的期間內(nèi)，由于伴隨連桿15的推拉而出現(xiàn)的載荷的變化，導(dǎo)致在規(guī)定的區(qū)域SI和S2產(chǎn)生間隙，在載荷剛剛變?yōu)榱愫蟮妮d荷的作用方向產(chǎn)生切換的定時(shí)，間隙會(huì)急劇縮小，從而會(huì)產(chǎn)生連桿軸承16的滾動(dòng)體與套圈的碰撞聲。例如，在圖5B所不的連桿15的大徑環(huán)狀部15a推壓擺桿18的狀態(tài)下，在連桿15的大徑環(huán)狀部15a從擺桿18受到的反作用力所作用的區(qū)域SI的相反側(cè)的區(qū)域S2(90° ( Θ I ^ 270° )內(nèi)產(chǎn)生的間隙會(huì)急劇縮小，從而產(chǎn)生連桿軸承16的滾動(dòng)體與套圈的碰撞聲，成為NVH(噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度)惡化的原因。
[0004]作為這種NVH對(duì)策，例如可以采取以下等對(duì)策:采用在套圈上設(shè)置錐形部分的角接觸結(jié)構(gòu)，或者在初始狀態(tài)下對(duì)套圈賦予預(yù)加載，使得即使在被施加載荷時(shí)套圈與滾動(dòng)體也不會(huì)分離等，然而由于要賦予預(yù)加載，因而擔(dān)心摩擦的增大和壽命降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是鑒于上述課題而完成的，其目的在于實(shí)現(xiàn)一種軸承結(jié)構(gòu)，其能夠減少作為NVH(噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度)惡化的原因的連桿軸承的套圈與滾動(dòng)體的碰撞聲。
[0006]為了解決上述課題、達(dá)成目的，本發(fā)明的第I形態(tài)提供一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置1，其具有:輸入軸2，其被從驅(qū)動(dòng)源輸入驅(qū)動(dòng)力；輸出軸3，其與所述輸入軸2平行地配置；偏心旋轉(zhuǎn)部件6，其與所述輸入軸2 —體地偏心旋轉(zhuǎn)；擺桿18，其與所述輸出軸3連結(jié)；單向離合器17，其在所述擺桿18欲向一側(cè)擺動(dòng)時(shí)將所述擺桿18固定于所述輸出軸3，并且在所述擺桿18欲向另一側(cè)擺動(dòng)時(shí)使所述擺桿18相對(duì)于所述輸出軸3空轉(zhuǎn)；偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8?14，其使所述偏心旋轉(zhuǎn)部件6的旋轉(zhuǎn)中心P3相對(duì)于所述輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心Pl偏心；以及連桿15，其連結(jié)所述偏心旋轉(zhuǎn)部件6與所述擺桿18，其中，所述連桿15具有:環(huán)狀的一端部15a，其通過(guò)軸承16以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式支撐于所述偏心旋轉(zhuǎn)部件6的外周面；以及另一端部15b，其與所述擺桿18連結(jié)，所述軸承16的套圈或所述連桿15的一端部15a的內(nèi)周面的規(guī)定的區(qū)域SI或S2的外徑α 2為小于以所述偏心旋轉(zhuǎn)部件6的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)的理論上的正圓α I的形狀。
[0007]此外，作為本發(fā)明的第2形態(tài)，在所述連桿15的一端部15a推壓所述擺桿18的第I狀態(tài)下，所述規(guī)定的區(qū)域SI或S2是所述連桿15的一端部15a的與面對(duì)所述擺桿18的區(qū)域相反的一側(cè)的區(qū)域S2。
[0008]此外，作為本發(fā)明的第3形態(tài)，在所述連桿15的一端部15a牽引所述擺桿18的第2狀態(tài)下，所述規(guī)定的區(qū)域SI或S2是所述連桿15的一端部15a的面對(duì)所述擺桿18的區(qū)域SI。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，能夠減少由于在連桿與擺桿之間作用的載荷的變化而產(chǎn)生的、連桿軸承的套圈與滾動(dòng)體的碰撞聲，能夠抑制NVH(噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度)的惡化。
[0010]具體而言，根據(jù)本發(fā)明的第I方面，構(gòu)成為連桿軸承的外圈或連桿的一端部的內(nèi)周面上的易于產(chǎn)生滾動(dòng)體與套圈的碰撞的區(qū)域的外徑為小于以偏心旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)的理論上的正圓的形狀，從而能夠抑制NVH的惡化。
[0011]此外，根據(jù)本發(fā)明的第2或第3方面，通過(guò)使施加預(yù)加載的區(qū)域盡可能為必要最小限度，從而能夠?qū)⒛Σ恋脑龃蠛蛪勖档鸵种圃谧钚∠薅取?br>[0012]關(guān)于除了上述內(nèi)容以外的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)如下本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的描述可顯而易見地獲得。在描述中對(duì)與之分離的附圖加以參考，其示出了本發(fā)明的一個(gè)示例。然而，這種示例并非用于窮舉本發(fā)明的各種實(shí)施例，因此，參考跟隨于該描述之后的權(quán)利要求書來(lái)確定本發(fā)明的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0014]圖2是從軸向觀察圖1的無(wú)級(jí)變速器的偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿和擺桿的圖。
[0015]圖3A-3D是表示圖1的無(wú)級(jí)變速器的偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的偏心量的變化的圖。
[0016]圖4A-4C是表不本實(shí)施方式的偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的偏心量的變化與擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角度范圍的關(guān)系的圖。
[0017]圖5A-5B是表示連桿載荷所作用的區(qū)域和載荷的變化的圖。
[0018]圖6A-6B是表示本實(shí)施方式的連桿軸承的套圈的形狀的圖。
[0019]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0020]1:無(wú)級(jí)變速器，2:輸入軸，3:輸出軸，4:偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，5:凸輪盤，6:偏心盤，15:連桿，15a:大徑環(huán)狀部，15b:小徑環(huán)狀部，16:連桿軸承，17:單向離合器，18:擺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，以下說(shuō)明的實(shí)施方式是作為本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)手段的一例，本發(fā)明能夠應(yīng)用于在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對(duì)如下實(shí)施方式進(jìn)行修改或變形后的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器還能夠應(yīng)用于汽車以外的其他用途，這是不言自明的。
[0022]<無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)>首先，參照?qǐng)D1和圖2，說(shuō)明本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)。
[0023]本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I是能夠使變速比i (i =輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度)為無(wú)限大(m)而使輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度為“O”的變速器、即所謂的IVT(InfinityVariable Transmiss1n:無(wú)限變速器)的一種。
[0024]本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I具有輸入軸2、輸出軸3和6個(gè)偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。
[0025]輸入軸2由中空的部件構(gòu)成，其接受來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)等行駛驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力，以旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl為中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0026]輸出軸3與輸入軸2平行地配置于與輸入軸2在水平方向上分離的位置，經(jīng)由差速齒輪等向汽車的車軸傳遞驅(qū)動(dòng)力。
[0027]偏心量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別是驅(qū)動(dòng)力輸入部，被設(shè)置為以輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl為中心旋轉(zhuǎn)，具有作為凸輪部的凸輪盤5、作為偏心部件的偏心盤6、以及小齒輪軸7。
[0028]凸輪盤5為圓盤形狀，以從輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心且與輸入軸2 —體旋轉(zhuǎn)的方式2個(gè)I組地設(shè)置于輸入軸2。各組凸輪盤5分別被設(shè)定為相位錯(cuò)開60°，配置為通過(guò)6組凸輪盤5在輸入軸2的周向上環(huán)繞一周。
[0029]偏心盤6為圓盤形狀，在從其中心P3偏心的位置上設(shè)有收納孔6a，以?shī)A著該收納孔6a的方式，將I組凸輪盤5支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0030]偏心盤6的收納孔6a的中心被形成為，使得從輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl到凸輪盤5的中心P2(收納孔6a的中心)的距離Ra與從凸輪盤5的中心P2到偏心盤6的中心P3的距離Rb相同。此外，在偏心盤6的收納孔6a的被I組凸輪盤5夾住的內(nèi)周面上形成有內(nèi)齒6b。
[0031]小齒輪軸7與輸入軸2同心地配置于輸入軸2的中空部?jī)?nèi)，并經(jīng)由小齒輪軸承7b而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支撐于輸入軸2的內(nèi)周面。此外，在小齒輪軸7的外周面上設(shè)有外齒7a。進(jìn)而，在小齒輪軸7上連接有差動(dòng)機(jī)構(gòu)8。
[0032]在輸入軸2上的I組凸輪盤5之間形成有切口孔2a，該切口孔2a在與凸輪盤5的偏心方向?qū)χ玫牟课惶帉?nèi)周面與外周面連通，經(jīng)由該切口孔2a，小齒輪軸7的外齒7a與偏心盤6的收納孔6a的內(nèi)齒6b哨合。
[0033]差動(dòng)機(jī)構(gòu)8是行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有太陽(yáng)齒輪9、與輸入軸2連結(jié)的第I齒圈10、與小齒輪軸7連結(jié)的第2齒圈11、以及將階梯小齒輪12以能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的方式軸支撐的行星架13，所述階梯小齒輪12由與太陽(yáng)齒輪9和第I齒圈10嚙合的大徑部12a和與第2齒圈11嚙合的小徑部12b構(gòu)成。此外，差動(dòng)機(jī)構(gòu)8的太陽(yáng)齒輪9與由小齒輪軸7驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的偏心量調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)軸14a連結(jié)。
[0034]而且，在使該偏心量調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)速度與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，太陽(yáng)齒輪9與第I齒圈10以相同速度旋轉(zhuǎn)，成為太陽(yáng)齒輪9、第I齒圈10、第2齒圈11和行星架13這4個(gè)要素?zé)o法進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，與第2齒圈11連結(jié)的小齒輪軸7以與輸入軸2相同的速度旋轉(zhuǎn)。
[0035]此外，在使偏心量調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)速度比輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度慢的情況下，如果設(shè)太陽(yáng)齒輪9的轉(zhuǎn)速為Ns、第I齒圈10的轉(zhuǎn)速為NR1、太陽(yáng)齒輪9與第I齒圈10的齒輪比(第I齒圈10的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪9的齒數(shù))為j，則行星架13的轉(zhuǎn)速為(j -NRl+Ns)/(j+1)。此外，如果設(shè)太陽(yáng)齒輪9與第2齒圈11的齒輪比((第2齒圈11的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪9的齒數(shù))X (階梯小齒輪12的大徑部12a的齒數(shù)/小徑部12b的齒數(shù)))為k,則第2齒圈 11 的轉(zhuǎn)速為{j(k+l)NRl+(k-j)Ns}/{k(j+l)}。
[0036]因此，在使偏心量調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)速度比輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度慢、且固定有凸輪盤5的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度與小齒輪軸7的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，偏心盤6與凸輪盤5 —體旋轉(zhuǎn)。另一方面，在輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度與小齒輪軸7的旋轉(zhuǎn)速度存在差異的情況下，偏心盤6以凸輪盤5的中心P2為中心在凸輪盤5的周緣旋轉(zhuǎn)。
[0037]如圖2所示，偏心盤6相對(duì)于凸輪盤5，以從Pl到P2的距離Ra與從P2到P3的距離Rb相同的方式偏心。因此，能夠使偏心盤6的中心P3位于與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl相同的線上，使輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與偏心盤6的中心P3之間的距離、即偏心量Rl為“O”。