帶有逆流制動、回收制動和摩擦制動的對車輛進(jìn)行制動的方法和制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于對車輛進(jìn)行制動的方法以及一種使用這種方法的制動系統(tǒng)，尤其是用于帶有電動驅(qū)動裝置和/或混合動力驅(qū)動裝置的車輛的制動系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由文件DE 44 35 953 Al公開了一種具有液壓的制動系統(tǒng)的電動車輛，其中該電動車輛具有至少一個用于驅(qū)動至少一個車輪的電動機，然而其中該電動機也可以在制動至少一個車輪的制動運行中工作，更確切地說，額外地并且輔助液壓制動系統(tǒng)地工作，該液壓系統(tǒng)通過駕駛員操作并且例如在ABS或ESP行駛輔助系統(tǒng)中以調(diào)制的方式產(chǎn)生制動力。如果不額外地需要通過電動機產(chǎn)生的制動力，因為液壓的制動系統(tǒng)在特定的行駛情況中就足夠了，那么電動機解除作為制動力產(chǎn)生器并且用作發(fā)電機，也就是至少一個車輪的旋轉(zhuǎn)能量通過作為發(fā)電機工作的電動機作為電能保存在相應(yīng)的蓄能器中。這稱作“再生的或者說回收的制動”。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在按權(quán)利要求1的第一方面，本發(fā)明提出一種用于對車輛進(jìn)行制動的方法，其中在車輛的至少一個車輪上進(jìn)行制動干預(yù)，其中用于制動干預(yù)的總制動力一方面通過車輛中的液壓裝置產(chǎn)生，另一方面通過配屬于車輪的電動機產(chǎn)生，該電動機隨時對通過液壓裝置產(chǎn)生的制動力輔助性地起作用，其中總制動力不僅通過對由液壓裝置產(chǎn)生的制動力進(jìn)行調(diào)制產(chǎn)生，而且也通過對由電動機在至少一個車輪上產(chǎn)生的制動力進(jìn)行調(diào)制產(chǎn)生，其中液壓裝置的制動力和電動機的制動力相加得到總制動力，并且其中各個制動力的數(shù)值由控制裝置根據(jù)車輛的行駛情況進(jìn)行控制。
[0004]在按權(quán)利要求7的第二方面，本發(fā)明提出一種用于帶有電動驅(qū)動裝置和/或混合動力驅(qū)動裝置的車輛的制動系統(tǒng)，其中車輛的制動系統(tǒng)根據(jù)按本發(fā)明的方法進(jìn)行工作。
[0005]所提出的方法的優(yōu)點從以下方面獲得，即一方面能夠通過發(fā)電機運行(回收)在所有行駛情況中獲得能量，而同時能夠-獨立于各個行駛情況或者說制動情況-對總制動力或者說車輪扭矩進(jìn)行調(diào)制，該總制動力由液壓產(chǎn)生的制動力與通過所述至少一個電動機產(chǎn)生的制動力相加獲得。因為電動機能夠較快地參照液壓的制動系統(tǒng)進(jìn)行扭矩變化，所以能夠快速地對要求的扭矩變化(也就是制動干預(yù))作出反應(yīng)。此外，通過電動機的輔助的并且同樣調(diào)制的(制動)作用使得液壓制動系統(tǒng)例如在制動系統(tǒng)的ABS制動干預(yù)中至少對由駕駛員感覺到的“行駛感覺”產(chǎn)生影響(“有節(jié)奏的制動器”，可聽到的并且可感覺到的制動干預(yù)作用)。
[0006]此外，由于液壓調(diào)制和電調(diào)制的組合可以在每種制動情況下重新獲得相對更多的能量，也就是實現(xiàn)更高的回收，也因為在ABS制動干預(yù)期間所述液壓制動系統(tǒng)是激活的。由此能夠為電動車輛實現(xiàn)更高的有效距離，因為能夠回收更多的電能。
[0007]因為電動機具有較快的響應(yīng)特性，所以在ABS制動干預(yù)期間以較短的制動距離以及較小的由電動機為制動行為作出的輔助性的作用引起的噪音生成來獲得動態(tài)的行駛特性。
[0008]也可以通過電動機的輔助性的調(diào)制的制動作用將液壓單元構(gòu)造得更簡單并且使用小型的液壓泵。
[0009]此外，布置在車輪上的摩擦制動器的尺寸可以更小并且設(shè)計到更短的使用壽命。
[0010]ABS或者說ESP制動干預(yù)由駕駛員通過電動機的輔助性的調(diào)制的制動作用更均勻地或者說“更柔和地”感覺到，因為電動機如上面已經(jīng)提到地由于較快的響應(yīng)特性具有更高的更動態(tài)并且更精確的行為。
[0011]此外優(yōu)選在至少一個用于產(chǎn)生制動力的電動機的非運行狀態(tài)下將與電動機耦接的車輪的旋轉(zhuǎn)能量用于存儲在車輛中的電能存儲器中。由此能夠如上面已經(jīng)提到地，將旋轉(zhuǎn)能量以電能回收，從而為了提高電動車輛的有效距離就將電能保存在相應(yīng)的蓄能器(例如電池組)中。
[0012]優(yōu)選通過控制裝置預(yù)先給出預(yù)先確定的車輪扭矩閾值(也就是所要求的制動力值)，在該車輪扭矩閾值以下，通過電動機產(chǎn)生的制動力為了要求制動干預(yù)的情況以調(diào)制的方式激活，而在提供制動力的電動機的非激活狀態(tài)下，能量以電的形式通過以發(fā)電機形式工作的電動機進(jìn)行保存。由此，液壓的制動裝置例如在存在相應(yīng)的條件時能夠暫時完全地解除激活。
[0013]有利地在超過預(yù)先確定的車輪扭矩閾值時基本上通過液壓裝置產(chǎn)生制動力包括對該制動力進(jìn)行調(diào)制。由此，主要通過更有效的液壓制動裝置產(chǎn)生制動力(也就是車輪扭矩)。
[0014]此外，優(yōu)選所產(chǎn)生的總制動力結(jié)合結(jié)合車輛輔助系統(tǒng)用于穩(wěn)定車輛的行駛特性，更確切地說，結(jié)合ABS和/或ESP和/或ASR和/或ACC和/或SBC來穩(wěn)定。在此有利的是，對于相應(yīng)的輔助系統(tǒng)來說，能夠使用電動機的特性用來產(chǎn)生制動力，從而能夠使所述輔助系統(tǒng)在尺寸方面相應(yīng)得更小并且成本更低，并且也許能夠完全取消所述輔助系統(tǒng)。
[0015]優(yōu)選所述控制裝置包括低通濾波器或者說相應(yīng)合適的濾波裝置，其中低頻的變化配屬于對液壓制動系統(tǒng)的激活并且高頻的變化配屬于對電系統(tǒng)的激活。可預(yù)先確定的頻率閾值例如可以配屬于液壓的制動系統(tǒng)，從而在高于低通閾值的值中解除激活液壓裝置并且所述至少一個電動機產(chǎn)生調(diào)制的制動力，更確切地說，根據(jù)車輛的相應(yīng)的行駛情況進(jìn)行。在此也有利的是，更適合于低頻變化的液壓的制動系統(tǒng)可以解除激活并且電動機僅僅承擔(dān)產(chǎn)生制動力的功能。也就是說，在高頻部分中解除激活所述液壓裝置，并且電動機承擔(dān)調(diào)制任務(wù)。在電調(diào)制中有利的是較低的噪音生成。在低頻部分中，所述液壓裝置是激活的，也就是說是調(diào)制的，其中電動機就能夠最大程度地進(jìn)行回收。
【附圖說明】
[0016]下面根據(jù)實施例結(jié)合附圖解釋本發(fā)明，其中:
圖1a和Ib分別示出了按現(xiàn)有技術(shù)所調(diào)制的總制動力作為電產(chǎn)生的制動力和液壓產(chǎn)生的制動力之和關(guān)于時間的曲線；
圖1c和Id分別示出了按另一現(xiàn)有技術(shù)所調(diào)制的總制動力作為電產(chǎn)生的制動力和液壓產(chǎn)生的制動力之和關(guān)于時間的曲線；
圖1e和If分別示出了按本發(fā)明實施方式所調(diào)制的總制動力作為電產(chǎn)生的制動力和液壓產(chǎn)生的制動力之和關(guān)于時間的曲線；以及
圖2示出了關(guān)于說明本發(fā)明實施方式的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1a和Ib為了相對于現(xiàn)有技術(shù)更好地解釋按本發(fā)明的方法分別示出了常規(guī)方法的圖表，其中在圖標(biāo)中分別在Y軸10上示出了車輪扭矩或者說在關(guān)于時間的曲線中分別通過X軸20說明地示出了制動力。
[0018]圖lb、ld、lf (下面一排)的圖表相對于圖la、lc、le (上面一排)的圖表普遍示出了具有較小需求的車輪扭矩的行駛情況，在圖la、lc、le中分別要求較高的車輪扭矩，也就是說例如通過車輛駕駛員通過操作制動踏板所要求的。
[0019]在所有附圖1a到If中畫出了閾值30，該閾值說明了通過電動機產(chǎn)生的制動力的最大值。
[0020]從圖1a中所示的圖表出發(fā)，示出了一種“標(biāo)準(zhǔn)情況”，也就是所要求的制動力一方面由液壓產(chǎn)生，這通過區(qū)域40說明，另一方面通過電動機產(chǎn)生，這通過陰影區(qū)域60說明，其中由電動機產(chǎn)生的制動力連續(xù)地“觸壁”地延伸，也就是高達(dá)閾值30。
[0021]如在圖1a中的圖表上可以看出，液壓產(chǎn)生的制動力(區(qū)域40)例如通過ABS制動干預(yù)進(jìn)行調(diào)制，這在圖1a中通過“調(diào)制的”曲線50說明。
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