0022]在圖1b中所示的圖表如上面已經(jīng)提到地示出了具有較低要求的制動(dòng)力(也就是較小的“ μ ”)的行駛情況，其中由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力在總制動(dòng)力上的份額連續(xù)地較小(圖1b中的陰影區(qū)域60)，總制動(dòng)力由液壓和電動(dòng)的制動(dòng)力之和形成，并且總制動(dòng)力的調(diào)制(通過曲線50說明)通過液壓產(chǎn)生的制動(dòng)力(區(qū)域40)來產(chǎn)生。
[0023]在圖1a和Ib的圖表中所示的常規(guī)的方法的特征是，電動(dòng)機(jī)沒有為總制動(dòng)力的調(diào)制作出貢獻(xiàn)。
[0024]在圖1c和Id中所示的圖表同樣示出了按現(xiàn)有技術(shù)的方法(在文件DE 44 35 953Al中描述)，更確切地說-為了更好地比較-參照圖1a和Ib相同描述的行駛情況。
[0025]所述常規(guī)方法相對于參照圖1a和Ib所描述的方法的區(qū)別是，現(xiàn)在也“調(diào)制”了由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力，這在圖1c和Id中分別用曲線70說明，更確切地說由液壓的調(diào)制引起(曲線50)。
[0026]在這里要注意的是，只要使用了，前面所使用的相同的附圖標(biāo)記就應(yīng)該表示后面附圖或者說圖表中相同的組件/區(qū)域/參數(shù)，即使出于簡化緣故沒有再次對其進(jìn)行詳細(xì)的解釋。
[0027]從上面提到的區(qū)別中實(shí)現(xiàn)了，參照圖1c中所示的圖表形成了曲線70和閾值30之間的點(diǎn)線區(qū)域80，其中電動(dòng)機(jī)或者說在這種情況下發(fā)動(dòng)機(jī)不能回收旋轉(zhuǎn)能量以及由此會(huì)轉(zhuǎn)化成電能并且存儲(chǔ)為電能。
[0028]在圖1a和Ib中所示的圖表方面的另一區(qū)別可以參照圖1d看出，其中在較小要求的制動(dòng)力(較小的“ μ ”)中僅僅以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生并且調(diào)制的制動(dòng)力(陰影區(qū)域60，曲線70)進(jìn)行制動(dòng)。
[0029]在圖1e和If中所示的圖表應(yīng)該用于解釋按本發(fā)明的方法的實(shí)施方式。
[0030]與常規(guī)方法的在圖1c和Id中所示的圖表的不同之處是，在圖1e中點(diǎn)線的區(qū)域80小于在圖1c中所示的圖表，這意味著通過電動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)能夠回收更多能量，因?yàn)橥ㄟ^液壓的制動(dòng)系統(tǒng)逐段地(在圖1e中區(qū)段I和II) “承受”調(diào)制(曲線50)，這通過(這里沒有示出的)控制裝置進(jìn)行控制。
[0031]在圖1f中示出的圖表類似于圖1d中所示的圖表。
[0032]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖，其中流程圖由三個(gè)部分A、B、C組成。
[0033]在圖2中的流程圖的部分A中，在步驟100中將電和液壓產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩Tem和Thfb相加。從中得出的和在步驟110中加到預(yù)先確定的額定制動(dòng)扭矩上T ，這作為結(jié)果ΔΤ獲得。在步驟120中詢問電動(dòng)機(jī)是否能夠產(chǎn)生AT。在“否”的情況下該方法分支到步驟130，其中將Δ Tem置于ΔΤ?，_最大值上并且將AThfb置于AT和Δ T 的差值上，也就是Δ Thfb= ΔΤ-Δ Tem；maxο在“是”的情況下所述方法分支到步驟140，也就是Λ Tem= Λ T并且Δ Thfb=O,也就是能夠通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行完整的變化。
[0034]在流程圖的部分B中將TjP T hfb構(gòu)成的和以及額定參數(shù)T tmgrt保存在存儲(chǔ)器150中，并且在步驟160中進(jìn)行低通濾波，也就是僅僅保存值的頻率份額通過，其從預(yù)先確定的低通濾波器中通過:Δ Tlp (Ip=1w pass)。
[0035]在步驟170中再詢問，液壓的系統(tǒng)是否能夠產(chǎn)生ATslw，其中“slow”涉及圖lb、IdUf中所示的行駛情況。實(shí)施步驟170中的詢問，因?yàn)橐簤合到y(tǒng)對于低頻率的份額是活躍的。換句話說，當(dāng)頻率較低并且可激活液壓系統(tǒng)時(shí)，該液壓系統(tǒng)實(shí)施調(diào)制并且通過電動(dòng)機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)最大程度地進(jìn)行回收(圖1e中區(qū)段I和II)。
[0036]在“否”的情況下所述方法分支到步驟180，也就是Λ Tslow=Oo在“是”的情況下所述方法分支到步驟190，也就是ATslOT=ATlp。
[0037]在部分A和B中設(shè)置的條件(步驟130、140、180、190)流入(通過箭頭D，E說明)流程圖的部分C中，其中從步驟200，210中獲得八1?和Δ Thfb作為結(jié)果，其從控制裝置(沒有示出)傳遞到用于轉(zhuǎn)化的制動(dòng)系統(tǒng)上。
[0038]在這里要注意的是，在圖1到4中所示的尺寸不是必然按比例的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于對車輛進(jìn)行制動(dòng)的方法，其中在車輛的至少一個(gè)車輪上實(shí)施制動(dòng)干預(yù)，其中用于制動(dòng)干預(yù)的總制動(dòng)力(11) 一方面通過車輛中的液壓裝置產(chǎn)生，另一方面通過至少一個(gè)配屬于車輪的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生，所述電動(dòng)機(jī)隨時(shí)對通過液壓裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力輔助性地起作用，其中總制動(dòng)力(11)不僅通過對由液壓裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)制(50)獲得，而且也通過對由電動(dòng)機(jī)在所述至少一個(gè)車輪上產(chǎn)生的制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)制(70)獲得，其中所述液壓裝置的制動(dòng)力和所述電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力相加得到總制動(dòng)力(11)，并且其中各個(gè)制動(dòng)力(12、13)的數(shù)值通過控制裝置根據(jù)車輛的行駛情況進(jìn)行控制。
2.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在用于產(chǎn)生制動(dòng)力的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的非運(yùn)行狀態(tài)下，將與電動(dòng)機(jī)耦接的車輪的旋轉(zhuǎn)能量用于存儲(chǔ)在車輛中的電能存儲(chǔ)器中。
3.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中通過控制裝置預(yù)先給出預(yù)先確定的車輪扭矩閾值，在所述車輪扭矩閾值以下，通過電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力對于要求制動(dòng)干預(yù)的情況以調(diào)制的方式激活，而在提供制動(dòng)力(13)的電動(dòng)機(jī)的非激活狀態(tài)下將能量以電的形式通過以發(fā)電機(jī)形式工作的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保存。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其中在超過預(yù)先確定的車輪扭矩閾值(30)時(shí)，基本上通過液壓裝置產(chǎn)生制動(dòng)力包括對所述制動(dòng)力(12)進(jìn)行調(diào)制(50)。
5.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所產(chǎn)生的總制動(dòng)力(11)結(jié)合車輛輔助系統(tǒng)用于穩(wěn)定車輛的行駛特性，更確切地說結(jié)合ABS和/或ESP和/或ASR和/或ACC和/或SBC進(jìn)行。
6.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中控制在低頻部分中配屬于對液壓裝置的調(diào)制，其中電動(dòng)機(jī)則能夠在最大程度上進(jìn)行回收，并且在高頻部分中調(diào)制配屬于電動(dòng)機(jī)，而液壓裝置被解除激活。
7.用于帶有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和/或混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，其中車輛的制動(dòng)系統(tǒng)按權(quán)利要求1到6所述的方法進(jìn)行工作。
【專利摘要】本發(fā)明提供了用于對車輛進(jìn)行制動(dòng)的方法，其中在車輛的至少一個(gè)車輪上進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，其中用于制動(dòng)干預(yù)的總制動(dòng)力一方面通過車輛中的液壓裝置產(chǎn)生，另一方面通過至少一個(gè)配屬于車輪的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生，該電動(dòng)機(jī)隨時(shí)對通過液壓裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力輔助性地起作用，其中總制動(dòng)力不僅通過調(diào)制由液壓裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力（40、50）獲得，而且也通過調(diào)制由電動(dòng)機(jī)在所述至少一個(gè)車輪上產(chǎn)生的制動(dòng)力（60、70）獲得，其中液壓裝置（40、50）的制動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)（60、70）的制動(dòng)力相加得到總制動(dòng)力，并且其中各個(gè)制動(dòng)力的數(shù)值通過控制裝置根據(jù)車輛的行駛情況進(jìn)行控制。
【IPC分類】B60L7-18, B60L7-26, B60L7-00
【公開號】CN104870238
【申請?zhí)枴緾N201380055936
【發(fā)明人】M.亨茨勒, A.弗哈根, R.滕茲維格, A.喬治
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2013年10月14日
【公告號】DE102013201691A1, WO2014063943A2, WO2014063943A3