形，或者別的形狀。
[0116]我們可參考圖21以進一步了解以上所討論的換向實施例，該圖是與圖18所示類似的軌道右岔道段200切下來的透視圖。導軌部分12和表面63A未被顯示在圖21中，以便能看見上面討論過的類型的鰭狀板201和固定板式非可動構件202。如圖所示，該鰭狀板201被置于導軌12的相對部分之間的間隙210內。
[0117]可通過以下的說明進一步了解上面所討論的實施例:
[0118]*圖示岔道區(qū)域200的工作取決于運載工具上的永磁體和軌道側面上的鐵磁板之間的吸力。運載工具上的磁體主要是用來在運載工具下面產(chǎn)生用于推進的磁場，但是在運載工具側面上有足夠強的磁場以產(chǎn)生足夠的力來控制運載工具的方向。如果需要的話，可以加上附加的磁體，這完全是為了方便換向。
[0119]*如上面討論過的，圖21顯示在岔道200直側上的小固定板202及在分岔側上的可動板201。如果希望運載工具直行，可把可動板201置于離軌道邊緣幾毫米處，使得沒有很大的力將運載工具拉入岔道。在此情況下，直側上的板202保證運載工具直行。如果希望讓運載工具入岔道，那么可將可動板201置于貼近軌道邊緣，同時由于該可動板201大于固定板202，有一個凈力把運載工具拉入岔道路徑。隨著運載工具開始入岔道，力差增加而且變得足夠大，以抵消轉彎的運載工具的離心力。
[0120]*有幾種方法可以控制可動板201。例如，可以把它附接到樞軸上并用旋轉電機驅動，或者利用磁力使它橫向運動。
[0121]*在某些實施例中，換向功能是由施加于在軌道上行進的運載工具上的磁力提供的。該磁力可用來控制運載工具在軌道岔道區(qū)域或交匯區(qū)域處的方向。例如，可以把一個或多個換向構件(如鰭狀板)置于軌道上。該一個或多個換向構件可構造成這樣，使當該一個或多個換向構件中至少一個被致動(如運動)時，該一個或多個換向構件中的至少一個與運載工具上的磁通源之間的磁通量改變。例如，該換向構件可通過樞轉、平移、彎曲或其任意組合而運動。
[0122]*在運載工具上的磁通源可包括永磁體或電磁體。這個用來換向的磁通源也可用于提供LSM推進的手段。但是，該運載工具也可包含附加的且獨立的永磁體或電磁體，它們被構造成能提供與用于推進的任何磁通源分開的磁通源。
[0123]上面討論的是利用在軌道交匯或岔道區(qū)域處或其附近起作用的磁換向構件的岔道區(qū)域。人們將會理解，所舉的實施例僅僅是提供這樣一些區(qū)域的運輸系統(tǒng)和模塊的一個例子。因此，舉例來說，雖然這里所指的可動和固定換向構件是在其附近軌道上與運載工具形成磁吸力，但在其它實施例中，這些換向構件中的一個或多個可以是依靠磁斥力而不是吸力。同時，盡管所舉岔道區(qū)域具有直的和分岔出口，但其它實施例的岔道區(qū)域可以是不同的結構。例如，該岔道區(qū)域可以是Y形的。此外，它可以具有(替代或附加)附加的出口。
[0124]重點描述
[0125]通過上述討論和圖15至圖18、圖21示出的以及通過其結合進行的討論，軌道的行駛或滑行表面可以偏離線圈64以及與其鄰近的表面63。這種情況例如是附圖所示的實施例以及上文討論的那樣，低摩擦行駛表面63A例如包含導軌12的突出部或凸緣部分。
[0126]形成運載工具13—部分的行駛表面在這些軌道表面上一更具體地，在附圖示出的實施例中在導軌12上的這些表面上一行駛或滑行。如本文中其它部分討論的，運載工具上的這些行駛表面包括幫助其在表面63A上運動的滑塊或其它部件(例如輪、軸承或其它滾動元件)。
[0127]進一步參考圖15至圖18，能夠看到這些行駛表面被布置在運載工具的本體上的凹陷部內，并且在示出的實施例中形成運載工具的凹陷部的一部分。這可以是在圖15中導軌12布置于其中的類型的凹槽、或者在圖16中軌道被置于其中的更深的凹陷部，其僅作為示例示出。該凹陷部(凹槽或其它構型)限定運載工具16的本體的被稱為“隔板”的收窄部分。在圖15和16的實施例中，隔板13D是使具有行駛表面和負載(例如由運載工具攜帶的物品)的上段和具有引導表面13B和提供推進的磁體陣列的下段相連的運載工具部分；盡管在其它實施例中可以變化。
[0128]參考圖15 (其示出了運載工具13和軌道的側向橫截面)，隔板13D的側向尺寸可以稍微小于⑴運載工具13的位于軌道內的部分，并且/或者稍微小于(ii)運載工具13的位于軌道外的部分。通過比較，參考圖16(其也示出了運載工具13和軌道的側向橫截面)，該隔板13D的側向尺寸可以顯著小于(i)運載工具13的位于軌道內的部分，并且/或者充分小于(ii)運載工具13的位于軌道外的部分。
[0129]除了行駛表面63A(其支承運載工具并且運載工具沿其滑行或滾動)，在圖15至圖18和圖21示出的軌道的導軌12可以具有在側向上約束運載工具的運動的引導表面63B(在圖10示出的實施例中不需要包含這種引導表面，因為銷24、31可具有引導功能)。在示出的實施例中，引導表面大致垂直于行駛表面，然而在一些實施例中其可以變化。
[0130]這些引導表面的一個或多個表面可以布置為與運載工具的本體(而不是隔板)的相應的表面13B具有充足的間隙，以使運載工具在不接觸這些表面63B的情況下運動，從而如果需要將運載工具保持在軌道上的情況下(例如在交匯/岔道操作期間，運載工具負載不均勻的情況下，陣風等)提供引導。另外，引導表面63B的一個或多個可以布置成與在軌道上行駛的運載工具13的相應表面13B基本上恒定地接觸，從而提供大致恒定的引導。
[0131]總結來說，表面63B與運載工具的表面13B可以是使摩擦系數(shù)Cf最小的滑行表面，運載工具的表面13B本身可以是低摩擦表面并且/或者可以包括有助于其在表面63B上運動的滑塊或其它部件(例如輪、軸承或其它滾動元件)。
[0132]根據(jù)本發(fā)明的軌道可以包含交匯和/或岔道區(qū)域以改變通過的運載工具的路徑。其中一個這種軌道(在圖10中示出)與例如在圖2、圖3中示出的運載工具一起使用，該運載工具具有銷24、31，銷24、31從沿軌道的行駛表面行駛或滑行的形成運載工具一部分的行駛表面的位置附近的角部延伸。這些銷與布置為與鄰近于其中一個導軌的鰭狀板101、以及相對的導軌的對應的部段1la相互作用，以控制在圖10中示出的類型的岔道中運動的方向。(在一些實施例中，可以使用除銷以外的其它延伸部件用于同樣的目的)。如上文所述，鰭狀板101—可以是機械的或磁性的，并且可以通過線性的或轉動的致動器進行控制一與運載工具上的銷102相互作用以使運載工具沿正確的方向行駛。如前所述，可以使用同樣的機構使兩組運載工具流交匯。
[0133]其它這種交匯/岔道區(qū)域示于圖18、19B和21中，用于與圖16中示出的類型的具有較窄的隔板的運載工具一起使用。很明顯這些交匯/岔道區(qū)域具有加寬的(如區(qū)域1802示出)和收窄的(如區(qū)域1804示出)行駛表面63A，以提供(例如在加寬的區(qū)域的情況下)運載工具的更大的引導或導引。在這些配置中使用的鐵磁鰭狀板201例如在圖20中示出并在相關部分中描述。如上所述，其連接至伺服致動器、螺線管致動器、杠桿致動器、彈簧致動器、馬達致動器或其它形式控制的致動器，上述致動器將鰭狀板201置于第一配置或第二配置中，從而對通過的運載工具施加更大或更小的側向吸力，從而決定其方向，例如從岔道區(qū)域的入口路徑向該區(qū)域的第一出口行駛或者轉至該區(qū)域的第二出口。
[0134]在示出的實施例中，運載工具在入口處的運動方向與運載工具在第一出口處的運動方向大致相同，因此從入口向該出口的運動為此被認為是“直線”運動。相反地，運載工具在第二出口處的運動方向與運載工具的在入口處的運動方向成角度，因此從入口向該出口的運動被認為是轉向的或換向的。在這些方面其它實施例可以改變，例如運載工具在兩個出口處的運動方向均與運載工具在入口處的運動方向成角度。
[0135]在工作中，鰭狀板201對例如在圖16中示出的類型的通過的運載工具13施加側向吸力以發(fā)起換向(例如向岔道的第二出口)。參考圖16和圖18，一旦換向開始，則運載工具的隔板13D與形成在行駛表面63A中的示出的三角形部分275的一側接觸并接合，其中行駛表面63A支承運載工具13并且當運載工具繼續(xù)換向運動時引導運載工具13 (盡管該部分在示出的實施例中為三角形，然而行駛表面的在岔道的“頂點278”處的延伸部可以根據(jù)岔道段的彎曲半徑以及正在換向的運載工具的隔板的尺寸改變)。如果且當引導表面63B與運載工具的相應的表面13B形成接觸時，用于換向的另外的引導隨后可通過引導表面63B提供。
[0136]其它實施例
[0137]本發(fā)明的其它實施例單獨地和/或組合地提供圖10中示出的總體類型的機械鰭狀板的變形、圖16示出的類型的收窄隔板運載工具或其變型、和/或圖15至圖18以及圖21示出的類型的軌道或其變型。當組合使用時，這些實施例通過使用更小(因此更快的)的換向從而利用運載工具隔板的收窄的橫截面實現(xiàn)運載工具的換向。
[0138]其中一個這種實施例在圖22A中示出，其示出了岔道模塊220利用小鰭狀板222沿側向推動例如圖16示出的類型的運載工具13以發(fā)起換向。在示出的實施例中，鰭狀板通過推動并非位于隔板13上而是位于運載工具本體的其中一個更大的橫截面區(qū)域上的表面13B發(fā)起換向；其它實施例可以在這一點上變化，例如通過推動隔板的表面以發(fā)起換向。無論如何，一旦開始換向，運載工具的隔板在其完全進入岔道時與延伸部275的一側接合。如果且當引導表面63B與運載工具的相應的表面13B形成接觸時，該引導表面63B提供用于換向的另外的引導。模塊220還可包括上述類型的非可動構件202，在此，鋼板產(chǎn)生吸力從而幫助引導未進行換向的運載工具。
[0139]可以使用模塊220用于使運載工具13在用于小部件檢查和/或組裝操作的軌道上換向，或者在運載工具的速度較高和/或相隔較近(因此需要鰭狀板快速的移動)的情況下進行換向。
[0140]對于小部件檢查和/或組裝，例如作為非限制性的示例，運載工具可以50mm (或更小)至200mm(或更大)之間寬一其中寬度是指運載工具的沿橫向于在軌道上運動的方向