及其它目的的系統(tǒng)、設(shè)備和方法。應(yīng)該理解本文示出和討論的實(shí)施例僅是本發(fā)明的示例，包含變型的其它實(shí)施例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此，通過非限制性的示例，本發(fā)明可以通過以下實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，即，例如除了上述無輪的、帶輪的、和其它基于滾動(dòng)體的設(shè)計(jì)，還可以通過氣墊或流體墊提供懸浮。作為其它非限制性的示例，鰭狀板、隔板和三角形件275可以形成為不同于在附圖中所示出以及上文所討論的形狀。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括: A.包括若干推進(jìn)線圈的軌道，所述若干推進(jìn)線圈沿著在其中一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具被推動(dòng)的區(qū)域布置，所述軌道具有支承所述運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)行駛表面，所述運(yùn)載工具沿所述一個(gè)或多個(gè)行駛表面滾動(dòng)或滑動(dòng)， B.布置在所述軌道上的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具，每個(gè)所述運(yùn)載工具包括磁通源， C.各個(gè)運(yùn)載工具具有隔板部，所述隔板部連接至所述運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)本體部，其中，所述隔板部具有收窄的橫截面， D.所述軌道包括岔道區(qū)域，所述岔道區(qū)域包括鰭狀板，并且包括在所述岔道的頂點(diǎn)處的所述行駛表面的延伸部，其中，所述鰭狀板通過對所述運(yùn)載工具施加側(cè)向力從而在岔道處使運(yùn)載工具方向開始轉(zhuǎn)換，并且，所述延伸部通過與所述運(yùn)載工具的所述隔板形成接觸從而使在所述岔道處的運(yùn)載工具方向轉(zhuǎn)換繼續(xù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述鰭狀板通過沿著所述運(yùn)載工具的所述本體的一個(gè)或多個(gè)外表面與所述運(yùn)載工具接觸從而使運(yùn)載工具方向開始轉(zhuǎn)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述延伸部呈三角形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述軌道具有限制所述運(yùn)載工具向側(cè)向運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，由所述岔道區(qū)域內(nèi)的引導(dǎo)表面的一部分提供對運(yùn)載工具方向轉(zhuǎn)換的進(jìn)一步引導(dǎo)。
6.—種運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括: A.包括若干推進(jìn)線圈的軌道，所述若干推進(jìn)線圈沿著在其中一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具被推動(dòng)的區(qū)域布置，所述軌道具有支承所述運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)行駛表面，所述運(yùn)載工具沿所述一個(gè)或多個(gè)行駛表面滾動(dòng)或滑動(dòng)，所述軌道還具有限制所述運(yùn)載工具向側(cè)向運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)表面， B.布置在所述軌道上的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具，每個(gè)所述運(yùn)載工具包括磁通源， C.各個(gè)運(yùn)載工具具有隔板部，所述隔板部連接至所述運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)本體部，其中，所述隔板部具有收窄的橫截面，并且，所述本體部中的一個(gè)或多個(gè)包括用于接觸所述軌道的所述引導(dǎo)表面的一個(gè)或多個(gè)表面， D.所述軌道包括具有鰭狀板的岔道區(qū)域， E.所述鰭狀板通過對所述運(yùn)載工具施加側(cè)向力從而在岔道處使運(yùn)載工具方向開始轉(zhuǎn)換，并且，所述行駛表面的位于所述岔道的頂點(diǎn)處的延伸部使運(yùn)載工具方向轉(zhuǎn)換繼續(xù)，并且，由所述岔道區(qū)域內(nèi)的引導(dǎo)表面的一部分提供對運(yùn)載工具方向轉(zhuǎn)換的進(jìn)一步引導(dǎo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述鰭狀板被機(jī)械地致動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述鰭狀板通過轉(zhuǎn)動(dòng)式步進(jìn)電機(jī)被機(jī)械地致動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式步進(jìn)電機(jī)不含編碼器或者包括一個(gè)或多個(gè)編碼器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)的臂被接納在所述鰭狀板的腎形孔口中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述鰭狀板被致動(dòng)至以下三個(gè)位置中任一個(gè):非展開位置、展開位置和部分展開位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，它被配置用于小部件檢查和/或組裝，其中， A.所述運(yùn)載工具為大約52mm至大約200mm寬，具有為所述寬度的一倍至兩倍的長度，并且具有大約0.2kg至大約4kg之間的負(fù)載質(zhì)量， B.所述運(yùn)載工具以超過大約2m/s的速度在所述軌道上運(yùn)動(dòng)， C.所述鰭狀板通過移動(dòng)小于約2cm使所述運(yùn)載工具開始換向。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具具有包括一個(gè)或多個(gè)第一區(qū)域并包括一個(gè)或多個(gè)第二區(qū)域的引導(dǎo)表面，所述一個(gè)或多個(gè)第一區(qū)域用于在所述軌道的一些部分處與所述軌道的所述引導(dǎo)表面接觸，所述一個(gè)或多個(gè)第二區(qū)域用于在所述軌道的其它部分處與所述軌道的所述引導(dǎo)表面接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)第一區(qū)域在直道中與所述軌道的引導(dǎo)表面接觸，并且，所述一個(gè)或多個(gè)第二區(qū)域在彎道中與所述軌道的引導(dǎo)表面接觸。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述鰭狀板通過接觸所述一個(gè)或多個(gè)第二區(qū)域在岔道處使運(yùn)載工具方向的轉(zhuǎn)換開始。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)第二區(qū)域是彎曲的。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)第一區(qū)域是所述運(yùn)載工具的這樣的外周區(qū)域，當(dāng)所述運(yùn)載工具位于直道時(shí)，該外周區(qū)域具有的切線與所述軌道的相鄰表面的切線相平行。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)第二區(qū)域是所述運(yùn)載工具的這樣的外周區(qū)域，當(dāng)所述運(yùn)載工具位于彎道時(shí)，該外周區(qū)域具有的切線與所述軌道的相鄰表面的切線相平行。
18.—種運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括: A.包括若干推進(jìn)線圈的軌道，所述若干推進(jìn)線圈沿著在其中一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具被推動(dòng)的區(qū)域布置，所述軌道具有支承所述運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)行駛表面，所述運(yùn)載工具沿所述一個(gè)或多個(gè)行駛表面滾動(dòng)或滑動(dòng)， B.布置在所述軌道上的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具，每個(gè)所述運(yùn)載工具包括磁通源， C.所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具各自具有一個(gè)或多個(gè)銷，所述一個(gè)或多個(gè)銷從形成所述運(yùn)載工具的一部分的行駛表面沿所述軌道的行駛表面滾動(dòng)或滑動(dòng)的位置附近延伸， D.所述軌道包括具有鰭狀板的岔道區(qū)域， E.所述一個(gè)或多個(gè)銷與所述鰭狀板相互作用以控制所述運(yùn)載工具在岔道處的運(yùn)動(dòng)方向。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)銷從所述運(yùn)載工具的角部延伸。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中， A.所述軌道的行駛表面包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌， B.所述鰭狀板被布置為與所述第一導(dǎo)軌相鄰近。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述銷中的一個(gè)或多個(gè)與所述鰭狀板相互作用并且與所述第二導(dǎo)軌的相應(yīng)部段相互作用，以便控制所述運(yùn)載工具在所述岔道處的運(yùn)動(dòng)方向。
22.根據(jù)權(quán)利要求1、6和18所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括電子功率和控制電路，所述電子功率和控制電路獨(dú)立地激勵(lì)所述推進(jìn)線圈，從而沿所述軌道推動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具滑動(dòng)地布置在所述軌道上。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)所述運(yùn)載工具的磁通源包括一個(gè)或多個(gè)磁體。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述若干線圈布置在所述軌道中以接近通過的運(yùn)載工具的所述一個(gè)或多個(gè)磁體。
26.—種運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括: A.包括若干推進(jìn)線圈的軌道，所述若干推進(jìn)線圈沿著在其中一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具被推動(dòng)的區(qū)域布置，所述軌道具有支承所述運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)行駛表面，所述運(yùn)載工具沿所述一個(gè)或多個(gè)行駛表面滾動(dòng)或滑動(dòng)，C.布置在所述軌道上的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具，每個(gè)所述運(yùn)載工具包括磁通源， C.各個(gè)運(yùn)載工具具有隔板部，所述隔板部連接至所述運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)本體部，其中，所述隔板部具有收窄的橫截面， D.所述軌道包括交匯區(qū)域，所述交匯區(qū)域包括鰭狀板和所述行駛表面的加寬區(qū)域，其中，當(dāng)所述運(yùn)載工具進(jìn)入所述交匯區(qū)域時(shí)，所述鰭狀板對所述運(yùn)載工具施加側(cè)向力以改變其角度，并且，所述加寬區(qū)域通過接觸所述運(yùn)載工具的所述隔板使匯入繼續(xù)，從而提供對匯入的進(jìn)一步引導(dǎo)或?qū)б?br>27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述鰭狀板被機(jī)械地致動(dòng)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述鰭狀板通過轉(zhuǎn)動(dòng)式步進(jìn)電機(jī)被機(jī)械地致動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)式步進(jìn)電機(jī)不含編碼器或者包括一個(gè)或多個(gè)編碼器。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)的臂被接納在所述鰭狀板的腎形孔口中。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述鰭狀板適于被致動(dòng)至展開配置和部分展開配置中的任意配置，并且，所述鰭狀板被致動(dòng)至所述部分展開配置從而當(dāng)所述運(yùn)載工具進(jìn)入所述交匯區(qū)域時(shí)改變所述運(yùn)載工具的角度。
31.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1、6、18和26中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸系統(tǒng)中的運(yùn)載工具。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的運(yùn)載工具，其包括 A.磁通源， B.連接至所述運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)本體部的隔板部，其中，所述隔板部具有相對于其它本體部收窄的橫截面。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的運(yùn)載工具，其包括 A.第一組成部分和第二組成部分，每個(gè)組成部分包括: 1.磁通源， ?.連接至所述組成部分的一個(gè)或多個(gè)本體部的隔板部，其中，所述隔板部具有相對于其它本體部收窄的橫截面 B.連接所述第一組成部分和所述第二組成部分的平臺。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的運(yùn)載工具，其中，所述平臺以可樞轉(zhuǎn)地連接至所述組成部分中的至少一個(gè)。
35.根據(jù)權(quán)利要求31所述的運(yùn)載工具，其具有大致長方形橫截面。
36.根據(jù)權(quán)利要求31所述的運(yùn)載工具，其具有大致尖狀橢圓形橫截面。
【專利摘要】在一些方案中，本發(fā)明提供一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括具有若干推進(jìn)線圈的軌道，所述若干推進(jìn)線圈沿著在其中一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具被推動(dòng)的區(qū)域布置。一個(gè)或多個(gè)運(yùn)載工具被布置在所述軌道上，每個(gè)所述運(yùn)載工具包括磁通源。軌道具有支承運(yùn)載工具的一個(gè)或多個(gè)行駛表面，運(yùn)載工具沿行駛表面滾動(dòng)或滑動(dòng)。
【IPC分類】B60L13-03
【公開號】CN104870244
【申請?zhí)枴緾N201380060618
【發(fā)明人】N·N·金, B·M·帕萊奧特, T·M·克拉克, J·門登霍爾, R·D·索頓, J·揚(yáng), M·W·伯塔索
【申請人】麥克納莫紳有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2013年9月18日
【公告號】EP2897835A1, WO2014047104A1, WO2014047104A8