大斜盤(pán)角度)
[0168]檢測(cè)過(guò)程1500確定當(dāng)所計(jì)算的流量超過(guò)預(yù)定限制并且蓄能器中的壓力在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，發(fā)生閉鎖故障狀況。檢測(cè)過(guò)程1500確定當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生閉鎖故障狀況的次數(shù)超過(guò)預(yù)定次數(shù)(例如，五次或更多)時(shí)，發(fā)生禁用故障狀況。根據(jù)一個(gè)方面，檢測(cè)到閉鎖故障狀況的次數(shù)可以存儲(chǔ)在諸如圖3中的易失性存儲(chǔ)器168之類(lèi)的存儲(chǔ)器中。
[0169]圖18是示出可以確定旁通閥中的失靈時(shí)所使用的示例自舉故障檢測(cè)過(guò)程1600的方塊圖。檢測(cè)過(guò)程1600查看指定計(jì)算的流量并且當(dāng)泵在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)(例如，大約10秒)未達(dá)到適當(dāng)?shù)膲毫r(shí)，宣布故障。
[0170]根據(jù)某些方面，檢測(cè)過(guò)程1600從泵轉(zhuǎn)速傳感器和蓄能器壓力傳感器接收輸入。檢測(cè)過(guò)程1600還確定最近發(fā)送到斜盤(pán)控制閥的命令。泵/發(fā)動(dòng)機(jī)流量的絕對(duì)值可以根據(jù)泵轉(zhuǎn)速和指定的斜盤(pán)放置角度進(jìn)行計(jì)算。例如，泵/發(fā)動(dòng)機(jī)流量可以使用以下公式進(jìn)行計(jì)算:
[0171]=[(最大斜盤(pán)角度上的排量)*轉(zhuǎn)速*tan(指定斜盤(pán)角度)]/(231*tan(最大斜盤(pán)角度)
[0172]檢測(cè)過(guò)程1600確定當(dāng)所計(jì)算的流量超過(guò)預(yù)定限制并且蓄能器中的壓力在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，發(fā)生閉鎖故障狀況。檢測(cè)過(guò)程1600確定當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生閉鎖故障狀況的次數(shù)為五次或更多時(shí)，發(fā)生禁用故障。根據(jù)一個(gè)方面，檢測(cè)到閉鎖故障狀況的次數(shù)可以存儲(chǔ)在諸如圖3中的易失性存儲(chǔ)器168之類(lèi)的存儲(chǔ)器中。
[0173]圖19是示出可以確定泵中的失靈時(shí)所使用的示例泵/發(fā)動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)過(guò)程1700的方塊圖。根據(jù)某些方面，檢測(cè)過(guò)程1700從斜盤(pán)角度傳感器、泵轉(zhuǎn)速傳感器和蓄能器壓力傳感器接收輸入?？梢愿鶕?jù)參考圖17提供的公式計(jì)算泵/發(fā)動(dòng)機(jī)流量的絕對(duì)值。
[0174]檢測(cè)過(guò)程1700確定當(dāng)所計(jì)算的流量超過(guò)預(yù)定限制并且蓄能器中的壓力在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)未達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，發(fā)生禁用故障狀況。根據(jù)一個(gè)方面，蓄能器壓力的預(yù)定閾值低于檢測(cè)過(guò)程1500用于確定旁通閥故障的預(yù)定閾值。
[0175]圖20是示出可以確定斷開(kāi)第二動(dòng)力源124與機(jī)動(dòng)車(chē)的連接的分動(dòng)箱中的故障時(shí)所使用的示例分離故障檢測(cè)過(guò)程1800的方塊圖。根據(jù)某些方面，檢測(cè)過(guò)程1800從離合器閥傳感器接收輸入。檢測(cè)過(guò)程1800還確定最近轉(zhuǎn)發(fā)到離合器閥的命令。檢測(cè)過(guò)程1800確定當(dāng)指定離合器狀態(tài)和實(shí)際離合器狀態(tài)之間的差別在長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段內(nèi)相差達(dá)到閾值量時(shí)，發(fā)生禁用故障。根據(jù)一個(gè)方面，檢測(cè)過(guò)程1800響應(yīng)于檢測(cè)到禁用故障狀態(tài)，觸發(fā)限速過(guò)程。
[0176]圖21是示出在分動(dòng)箱中出現(xiàn)故障時(shí)可以限制引擎速度以減少對(duì)第二動(dòng)力源的損害時(shí)所使用的示例限速過(guò)程1900的流程圖。一般而言，如果第二動(dòng)力源124無(wú)法斷開(kāi)與第一動(dòng)力源的連接，則限速過(guò)程1900將適當(dāng)?shù)南匏倜?例如，J1939命令)發(fā)送到引擎以防止泵旋轉(zhuǎn)過(guò)快。
[0177]限速過(guò)程1900執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)某跏蓟襟E，從開(kāi)始模塊1902開(kāi)始，并且進(jìn)行到第一確定模塊1904。第一確定模塊1904確定是否觸發(fā)無(wú)法分離的故障。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第一確定模塊1904檢查此類(lèi)故障是否存儲(chǔ)在圖3中的第二動(dòng)力源控制系統(tǒng)152的非易失性存儲(chǔ)器167中。上面參考圖20討論了可以觸發(fā)此類(lèi)故障時(shí)所使用的實(shí)例過(guò)程。當(dāng)然，所述故障可以存儲(chǔ)在其他類(lèi)型或形式的電子存儲(chǔ)器中。
[0178]如果第一確定模塊1904確定未觸發(fā)此類(lèi)故障，則限速過(guò)程1900執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿刹襟E并在停止模塊1916處結(jié)束。但是，如果第一確定模塊1904確定已觸發(fā)無(wú)法分離的故障，則限速過(guò)程1900進(jìn)行到第一獲取操作1906。第一獲取操作1906接收表示泵速(例如，以RPM表示)的數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，第一獲取操作1906可以從泵速傳感器(例如，圖2中的速度傳感器217)獲取數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0179]第二獲取操作1908接收表示泵的齒輪比(gear rat1)的數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取操作1908可以從圖3中的第二動(dòng)力源控制系統(tǒng)152的處理器166和非易失性存儲(chǔ)器167接收數(shù)據(jù)信號(hào)。在另一示例實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取操作1908可以從圖3中的原動(dòng)機(jī)控制單元154的處理器160和非易失性存儲(chǔ)器161接收數(shù)據(jù)信號(hào)。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取操作1908可以通過(guò)用戶(hù)輸入或經(jīng)由來(lái)自遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的上傳信號(hào)來(lái)接收齒輪比數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0180]計(jì)算操作1910確定當(dāng)?shù)诙?dòng)力源與車(chē)輛接合時(shí)的最大允許引擎速度。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，計(jì)算操作1910至少部分地根據(jù)已獲取的齒輪比來(lái)確定最大允許引擎速度。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，計(jì)算操作1910至少部分地根據(jù)已獲取的泵速來(lái)確定最大允許引擎速度。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，計(jì)算操作1910可以根據(jù)以下公式計(jì)算最大允許引擎速度:
[0181]=最大允許變速器輸出速度*齒輪比
[0182]在其他實(shí)現(xiàn)方式中，計(jì)算操作1910通過(guò)從諸如圖3中的非易失性存儲(chǔ)器167或非易失性存儲(chǔ)器161之類(lèi)的存儲(chǔ)器獲取已存儲(chǔ)的值來(lái)確定最大允許引擎速度。
[0183]第二確定模塊1912確定泵的運(yùn)行速度是否大于所計(jì)算的最大允許速度。如果第二確定模塊1912確定泵的運(yùn)行速度沒(méi)有更快，則限速過(guò)程1900返回到第一獲取操作1904以監(jiān)視當(dāng)前泵速。但是，如果第二確定模塊1912確定泵的運(yùn)行速度大于允許的最大速度，則限速過(guò)程1900繼續(xù)到限速操作1914。
[0184]限速操作1914發(fā)送適當(dāng)?shù)拿钜韵拗埔嫠俣?。例如，限速操?914通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)184發(fā)送限速命令。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，限速操作1914將J1939命令發(fā)送到引擎。限速過(guò)程1900執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿刹襟E并在停止模塊1916處結(jié)束。
[0185]圖22是適合于用作圖2中的高壓蓄能器146的示例液壓蓄能器2000的示意圖。液壓蓄能器2000包括限定內(nèi)部容器的堅(jiān)硬外殼(或“外罩”)2010。分離器2020將內(nèi)部容器分割為液室2015和氣室2025。如上所述，燃油可以在儲(chǔ)液器144和蓄能器146的液室2015之間流動(dòng)(例如，通過(guò)高壓閥)。氣室2025內(nèi)的氣體可以通過(guò)氣壓閥接收。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述氣體為某種形式的相對(duì)惰性氣體，例如氮?dú)狻５菓?yīng)該了解，本發(fā)明不限于使用任何特定類(lèi)型的氣體。
[0186]在某些實(shí)現(xiàn)方式中，外罩2010包括接通液室2020與蓄能器以外組件的液壓口和管道2012。在各種實(shí)現(xiàn)方式中，所述液壓口和管道可能包含閥部件，也可能不包含閥部件。在某些示例實(shí)現(xiàn)方式中，內(nèi)部氣室2025能夠例如通過(guò)氣口 2022和充氣閥從加壓氣體源接收高壓氣體。但是，在其他示例實(shí)現(xiàn)方式中，蓄能器2000可能僅包括液壓閥或氣體閥中的一個(gè)。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式不限于任何特定類(lèi)型的液壓閥或氣體閥，或者不限于包含這些閥中的任何一個(gè)。
[0187]在某些實(shí)現(xiàn)中，液室2015和氣室2025之間的分離器2020可以包括活塞(例如，由橡膠密封圈密封的)。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，分離器2020可以包括某種波紋管布置。在其它實(shí)現(xiàn)方式中，分離器2020包括橡膠囊。用于構(gòu)成此類(lèi)橡膠囊的一些示例材料具有滲透性，或者至少是具有“半滲透性”(即，所述材料在一段時(shí)間內(nèi)允許某些氮?dú)馔ㄟ^(guò)囊狀材料進(jìn)入鄰近的液室)。在一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)方式中，囊2020由丁腈橡膠構(gòu)成。
[0188]可以檢測(cè)內(nèi)部氣室2025的氣體泄露的一個(gè)過(guò)程包括監(jiān)視囊2020內(nèi)氣體的溫度和壓力。但是，根據(jù)某些實(shí)現(xiàn)方式，不根據(jù)測(cè)量的氣體特性來(lái)檢測(cè)內(nèi)部氣室2020的氣體泄露。實(shí)際上，在某些實(shí)現(xiàn)中，蓄能器2000在蓄能器2000的橡膠囊2020內(nèi)不包括氣壓傳感器和氣溫傳感器中的至少一個(gè)。根據(jù)某些方面，蓄能器2000的蓄能器橡膠囊2020內(nèi)既不包括氣壓傳感器，也不包括氣溫傳感器。
[0189]圖23是示出可以檢測(cè)蓄能器中的氣體泄漏時(shí)所使用的示例氣體泄漏檢測(cè)過(guò)程2300的操作流的流程圖。例如，氣體泄漏檢測(cè)過(guò)程2300可以確定圖22中的蓄能器2000的氣室2025是否正在泄露氣體。根據(jù)某些方面，氣體泄漏檢測(cè)過(guò)程2300不用直接測(cè)量氣體特性便可檢測(cè)氣體泄露。例如，在某些實(shí)現(xiàn)方式中，氣體泄漏檢測(cè)過(guò)程2300不用直接測(cè)量氣體的溫度和/或壓力便可檢測(cè)氣體泄漏。
[0190]一般而言，氣體泄漏檢測(cè)過(guò)程2300僅在第二動(dòng)力源系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行(例如，每天執(zhí)行或在休息一段時(shí)間后執(zhí)行)。因此，氣體泄漏檢測(cè)過(guò)程2300執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)某跏蓟襟E，從開(kāi)始模塊開(kāi)始，并且進(jìn)行到第一確定模塊2302。第一確定模塊2302確定蓄能器是否剛剛啟動(dòng)。
[0191]如果第一確定模塊2302確定蓄能器最近已經(jīng)啟動(dòng)，則氣體泄漏檢測(cè)過(guò)程2300進(jìn)行到第一獲取操作2304。但是，如果第一確定模塊2302確定蓄能器最近未啟動(dòng)，則氣體泄露2300執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿刹襟E并在停止模塊結(jié)束。圖24示出第一確定模塊2302可以作出確定時(shí)使用的一個(gè)示例過(guò)程。
[0192]根據(jù)一個(gè)方面，第一獲取操作2304從液溫傳感器接收數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第一獲取操作2304可以從圖2中的儲(chǔ)液器溫度傳感器212接收數(shù)據(jù)信號(hào)。所述數(shù)據(jù)信號(hào)表示諸如圖2中的儲(chǔ)液器144之類(lèi)的儲(chǔ)液器中的液體(例如，燃油)的溫度。該液體被轉(zhuǎn)移到蓄能器的液室，例如圖22中的蓄能器2000的液室2015。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，第一獲取操作2304可以從被配置為測(cè)量?jī)?chǔ)液器和蓄能器之間流動(dòng)的液體的溫度的任何溫度傳感器來(lái)接收數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0193]第二獲取操作2306從蓄能器中的液壓傳感器接收數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取操作2306從圖2中的蓄能器壓力傳感器215接收數(shù)據(jù)信號(hào)。所述數(shù)據(jù)信號(hào)表示蓄能器內(nèi)液體(例如，燃油)的壓力。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)信號(hào)表示圖22中的蓄能器2000的液室2015內(nèi)液體的壓力。在其他實(shí)現(xiàn)中，第二獲取操作2306可以從被配置為測(cè)量?jī)?chǔ)液器和蓄能器之間流動(dòng)的液體的壓力的任何壓力傳感器接收數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0194]估計(jì)操作2308計(jì)算蓄能器內(nèi)氣體的壓力，例如計(jì)算圖22中的蓄能器2000的內(nèi)部氣室2025內(nèi)的氮?dú)鈮毫Α＠?，在某些?shí)現(xiàn)方式中，估計(jì)操作2308根據(jù)蓄能器內(nèi)的液壓來(lái)計(jì)算蓄能器內(nèi)的氣壓。在此類(lèi)實(shí)現(xiàn)方式中，估計(jì)操作2308根據(jù)在第二獲取操作2306中接收的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)確定近似的氣壓。
[0195]在某些實(shí)現(xiàn)方式中，估計(jì)操作2308確定在特定溫度上蓄能器中的氣壓將是多少。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，估計(jì)操作2308確定如果氣體溫度大約為20°C，則蓄能器中的氣壓將是多少。當(dāng)然，估計(jì)操作2308可以計(jì)算任何所需溫度的壓力。估計(jì)操作2308可以根據(jù)儲(chǔ)液器或蓄能器中的液室中的液體的測(cè)量液溫和測(cè)量液壓做出確定。例如，估計(jì)操作2308根據(jù)在第一和第二獲取操作2302、2304中接收的數(shù)據(jù)信號(hào)反算(back calculate)液壓。通過(guò)反算的液壓，估計(jì)操作2308可以大致估計(jì)所需溫度上的氣壓。
[0196]第二確定模塊2310確定大致估計(jì)的氣壓是否處于容忍值內(nèi)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊2310可以確定大致估計(jì)的氣壓是否小于特定溫度上的預(yù)定閾值。在某些實(shí)現(xiàn)中，所述閾值根據(jù)特定蓄能器的標(biāo)準(zhǔn)操作壓力來(lái)設(shè)定，并且可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊2310將反算的估計(jì)氣壓與閾值進(jìn)行比較。根據(jù)某些方面，估計(jì)操作2308反算的氣壓的溫度基于閾值。
[0197]在某些實(shí)現(xiàn)中，第二確定模塊2310的閾值基于特定蓄能器的標(biāo)準(zhǔn)操作溫度上的標(biāo)準(zhǔn)操作氣壓的百分比值。例如，在某些實(shí)現(xiàn)中，第二確定模塊2318確定大致估計(jì)的壓力是否位于特定蓄能器的標(biāo)準(zhǔn)操作范圍的10%內(nèi)。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊2310確定大致估計(jì)的壓力是否位于標(biāo)準(zhǔn)操作范圍的15%內(nèi)。在還有其它實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊2318確定大致估計(jì)的壓力是否位于標(biāo)準(zhǔn)操作范圍的20%內(nèi)。在還有其它實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊2318確定大致估計(jì)的壓力是否位于標(biāo)準(zhǔn)操作范圍的25%內(nèi)。例如，在某些實(shí)現(xiàn)方式中，蓄能器中氣體的標(biāo)準(zhǔn)操作壓力在20°C為124巴(bar)。在一個(gè)此類(lèi)實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊2310確定大致估計(jì)的氣壓是否在20°C上小于或等于100巴(bar)。
[0198]如果第二確定模塊2310確定大致估計(jì)的氣壓處于容忍氣壓值以外，則氣體泄露檢測(cè)過(guò)程2300觸發(fā)故障操作2312。例如，第二確定模塊2310可以確定大致估計(jì)的氣壓低于設(shè)定閾值。故障操作2312觸發(fā)響應(yīng)過(guò)程，例如圖7中的響應(yīng)過(guò)程500。根據(jù)一個(gè)方面，故障操作2312確定泄露造成禁用故障。泄露檢測(cè)過(guò)程2300執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿刹襟E并在停止模塊處結(jié)束。
[0199]如果第二確定模塊2310確定大致估計(jì)的氣壓處于容忍氣壓值內(nèi)(例如，不低于設(shè)定閾值)，則氣體泄露檢測(cè)過(guò)程2300進(jìn)行到存儲(chǔ)操作2314。存儲(chǔ)操作2314將大致估計(jì)的氣壓值保存在諸如第二動(dòng)力源(參見(jiàn)圖3)的非易失性存儲(chǔ)器167之類(lèi)的存儲(chǔ)器中。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)操作2314還清除先前存儲(chǔ)的值，例如存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最舊氣壓值。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)操作2314不清除已存儲(chǔ)的值。
[0200]平均操作2316計(jì)算存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的估計(jì)氣壓值的運(yùn)行平均值。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，平均操作2316可以根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最新值來(lái)計(jì)算運(yùn)行平均值。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，平均操作2316計(jì)算存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的最后五個(gè)大致估計(jì)的氣壓值的運(yùn)行平均值。但是，在其他實(shí)現(xiàn)方式中，平均操作2316可以根據(jù)最近的三個(gè)值、八個(gè)值、十個(gè)值、十五個(gè)值、二十個(gè)值、五十個(gè)值等進(jìn)行計(jì)算。
[0201]第三確定模塊2318確定大致估計(jì)的氣壓值的運(yùn)行平均值是否處于容忍值內(nèi)。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2318可以確定運(yùn)行平均值是否小于與特定溫度相關(guān)聯(lián)的預(yù)定閾值。在某些實(shí)現(xiàn)中，與第二確定模塊2310使用的容忍值相比，該運(yùn)行平均值的容忍值更接近所需的操作參數(shù)。
[0202]在某些實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2318的閾值基于特定蓄能器的標(biāo)準(zhǔn)操作溫度上的標(biāo)準(zhǔn)操作氣壓的百分比值。例如，在某些實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2318確定運(yùn)行平均值是否位于特定蓄能器的標(biāo)準(zhǔn)操作范圍的10%內(nèi)。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2318確定運(yùn)行平均值是否位于標(biāo)準(zhǔn)操作范圍的5%內(nèi)。在其它實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2318確定運(yùn)行平均值是否位于標(biāo)準(zhǔn)操作范圍的15%內(nèi)。在其它實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2318確定運(yùn)行平均值是否位于標(biāo)準(zhǔn)操作范圍的20%內(nèi)。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2318確定當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)操作值在20°C上約為124巴(bar)時(shí)，大致估計(jì)的氣壓值的運(yùn)行平均值在20°C上是否小于115巴(bar)。
[0203]如果第三確定模塊2318確定運(yùn)行平均值處于容忍值以外，則氣體泄露檢測(cè)過(guò)程2300觸發(fā)故障操作2312。例如，第三確定模塊2318可以確定運(yùn)行平均值低于設(shè)定閾值。故障操作2312觸發(fā)響應(yīng)過(guò)程，例如圖7中的響應(yīng)過(guò)程500。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，故障操作2312確定泄露造成禁用故障。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，故障操作2312確