定泄露造成閉鎖故障。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，故障操作2312在不觸發(fā)故障響應(yīng)的情況下發(fā)出維修指示。泄露檢測(cè)過(guò)程2300執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿刹襟E并在停止模塊處結(jié)束。
[0204]如果第三確定模塊2318確定運(yùn)行平均值處于氣壓的容忍值內(nèi)(例如，不低于設(shè)定閾值)，則氣體泄露檢測(cè)過(guò)程2300在不觸發(fā)故障操作2312的情況下，在停止模塊處結(jié)束。
[0205]圖24是示出氣體泄漏檢測(cè)過(guò)程2300可以確定系統(tǒng)最近是否被初始化時(shí)所使用的示例初始化檢查過(guò)程2400的操作流的流程圖。初始化檢查過(guò)程2400執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)某跏蓟襟E，從開(kāi)始模塊開(kāi)始，并且繼續(xù)到第一確定模塊2402，該模塊確定諸如圖2中的底閥236之類的底閥是否將狀態(tài)更改為打開(kāi)位置。
[0206]如果底閥未更改狀態(tài)或者未打開(kāi)，則初始化檢查過(guò)程2400繼續(xù)到返回“否”值或“假”值的第一返回操作2412。初始化檢查過(guò)程2400執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿刹襟E并在停止模塊處結(jié)束。但是，如果第一確定模塊2402確定底閥已將狀態(tài)更改為打開(kāi)，則初始化檢查過(guò)程2400繼續(xù)到第一獲取操作2402。
[0207]第一獲取操作2402從第一溫度傳感器接收指示泵殼溫度的數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，第一獲取操作2402可以從泵殼溫度傳感器218接收數(shù)據(jù)信號(hào)。第二獲取操作2404從第二溫度傳感器接收指示諸如儲(chǔ)液器144(請(qǐng)參見(jiàn)圖1和2)之類的儲(chǔ)液器的溫度的數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，第二獲取操作2404可以從儲(chǔ)液器溫度傳感器212接收數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0208]比較操作2406確定在第一和第二獲取操作2402、2404中接收的數(shù)據(jù)信號(hào)之間的差。第二確定模塊2408確定比較操作2406計(jì)算的差是否處于預(yù)定范圍內(nèi)。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊2408確定泵殼溫度和儲(chǔ)液器的溫度是否處于彼此的10度內(nèi)。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊2408可以確定泵殼溫度和儲(chǔ)液器溫度處于彼此的兩度、五度、八度、十五度、一■十度等內(nèi)。
[0209]如果第二確定模塊2408確定泵殼的溫度不同于儲(chǔ)液器溫度，則初始化檢查過(guò)程2400進(jìn)行到返回“否”值或“假”值的第一返回操作2412。如果第二確定模塊2408確定泵殼的溫度處于儲(chǔ)液器溫度的容忍范圍內(nèi)，則初始化檢查過(guò)程2400進(jìn)行到返回“是”值或“真”值的第二操作2414。初始化檢查過(guò)程2400執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿刹襟E并在停止模塊處結(jié)束。
[0210]圖25是示出示例液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500可以確定第二動(dòng)力系統(tǒng)是否泄漏液體(例如，燃油)的操作流的流程圖。例如，液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500可以檢測(cè)儲(chǔ)液器、蓄能器的液室或它們之間的管道系統(tǒng)的液體泄漏。一般而言，液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500將儲(chǔ)液器中測(cè)量的液位與估計(jì)的液位進(jìn)行比較。液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)某跏蓟襟E，從開(kāi)始模塊開(kāi)始，并且繼續(xù)到第一確定模塊2502。
[0211]第一確定模塊2502確定底閥是否處于打開(kāi)狀態(tài)。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第一確定模塊2502可以從圖2中的蓄能近距離傳感器216獲取指示底閥處于打開(kāi)還是關(guān)閉狀態(tài)的讀數(shù)。如果第一確定模塊2502確定底閥未打開(kāi)，則液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿沙绦虿⒃谕Ｖ鼓K處結(jié)束。但是，如果第一確定模塊2502確定底閥處于打開(kāi)狀態(tài)，則液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500繼續(xù)到第一獲取操作2504。
[0212]第一獲取操作2504從溫度傳感器接收指示儲(chǔ)液器中液體溫度的數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第一獲取操作2504可以從圖2中的儲(chǔ)液器溫度傳感器212接收數(shù)據(jù)信號(hào)。所述數(shù)據(jù)信號(hào)表示諸如圖2中的儲(chǔ)液器144之類的儲(chǔ)液器中液體(例如，燃油)的溫度。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，第一獲取操作2504可以從被配置為測(cè)量?jī)?chǔ)液器和蓄能器之間流動(dòng)的液體的溫度的任何溫度傳感器接收數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0213]第二獲取操作2506從蓄能器中的液壓傳感器接收數(shù)據(jù)信號(hào)。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取操作2506從圖2中的蓄能器壓力傳感器215接收數(shù)據(jù)信號(hào)。所述數(shù)據(jù)信號(hào)表示蓄能器內(nèi)液體(例如，燃油)的壓力。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)信號(hào)表示圖22中的蓄能器2000的液室2015內(nèi)液體的壓力。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取操作2506可以從被配置為測(cè)量?jī)?chǔ)液器(reservoir)和蓄能器(accumulator)之間流動(dòng)的液體的壓力的任何壓力傳感器接收數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0214]估計(jì)操作2508計(jì)算蓄能器內(nèi)估計(jì)的液位。根據(jù)某些實(shí)現(xiàn)方式，估計(jì)操作2508根據(jù)儲(chǔ)液器中應(yīng)有的液體量和在第一和第二獲取操作2504、2506中獲取的讀數(shù)計(jì)算所述估計(jì)的液位。
[0215]第三獲取操作2510測(cè)量?jī)?chǔ)液器中的實(shí)際液位。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第三獲取操作2510從圖2中的液位傳感器211接收數(shù)據(jù)信號(hào)。所述數(shù)據(jù)信號(hào)表示圖2中的儲(chǔ)液器144內(nèi)液體的液位。
[0216]第二確定模塊2512確定機(jī)動(dòng)車(chē)是否正在移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的各方面，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)移動(dòng)時(shí)，液體可以環(huán)繞儲(chǔ)液器流動(dòng)。因此，在機(jī)動(dòng)車(chē)移動(dòng)時(shí)采集的液位測(cè)量結(jié)果比機(jī)動(dòng)車(chē)在讀取期間保持靜止時(shí)具有更高概率的不準(zhǔn)確性。如果第二確定模塊2512確定機(jī)動(dòng)車(chē)未移動(dòng)，則液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500繼續(xù)到比較操作2516，該操作將計(jì)算測(cè)量的液位和估計(jì)的液位以確定這兩個(gè)值之間的差別。
[0217]但是，如果第二確定模塊2512確定車(chē)輛正在移動(dòng)，則液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500進(jìn)行到調(diào)整操作2514。調(diào)整操作2514增加測(cè)量的液位與估計(jì)的液位之間的差量。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514修改度量或容忍度的量取決于機(jī)動(dòng)車(chē)的移動(dòng)如何影響儲(chǔ)液器中的液體。因此，在某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)整量可以針對(duì)特定儲(chǔ)液器和/或蓄能器通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。
[0218]在某些實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514根據(jù)上調(diào)或下調(diào)預(yù)定量來(lái)修改估計(jì)的液位。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，在將測(cè)量的液位與估計(jì)的液位進(jìn)行比較之前，調(diào)整操作2514首先從估計(jì)的液位中減去兩加侖。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514先從估計(jì)的液位中減去一到五加侖，然后再將測(cè)量的液位與估計(jì)的液位進(jìn)行比較。在其它實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514可以減去一加侖以下的量(例如，四分之一加侖、半加侖等)。
[0219]在其他實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514增加用于比較的容忍范圍。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514可以將容忍范圍增加大約兩加侖。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514先使容忍范圍增加一至五加侖，然后再將測(cè)量的液位與估計(jì)的液位進(jìn)行比較。在其它實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514可以使容忍范圍增加一加侖以下的量(例如，四分之一加侖、半加侖等)。在某些此類實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514在比較操作2516之前執(zhí)行。但是，在其他實(shí)現(xiàn)方式中，調(diào)整操作2514在比較操作2516之后執(zhí)行。
[0220]第三確定模塊2518確定估計(jì)的液位是否與儲(chǔ)液器中測(cè)量的液位足夠的接近。在某些實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2518確定估計(jì)的液位和測(cè)量的液位之間的差是否小于預(yù)定閾值。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2518確定已調(diào)整的估計(jì)和測(cè)量的液位之間的差是否小于預(yù)定閾值。
[0221]在某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述閾值至少部分地根據(jù)系統(tǒng)的容忍度的量。例如，所述閾值可以考慮液溫讀數(shù)中的百分比誤差，液壓讀數(shù)中的百分比誤差，以及液位讀數(shù)中的百分比誤差。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，液溫傳感器可以具有2 %的誤差，液壓傳感器可以具有I %的誤差，以及液位傳感器可以具有7%的誤差。在一個(gè)此類實(shí)現(xiàn)方式中，所述容忍閾值可以被設(shè)為測(cè)量值的至少9%的值。但是，在其他實(shí)現(xiàn)方式中，所述容忍閾值可以設(shè)為更高或更低的容忍百分比。
[0222]在某些實(shí)現(xiàn)方式中，所述閾值可以至少部分地根據(jù)法律、法規(guī)或報(bào)告準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)置。例如，所述閾值可以至少部分地根據(jù)EPA(美國(guó)環(huán)境保護(hù)局)報(bào)告準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)置。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2518確定估計(jì)的液位和測(cè)量的液位之間的差是否小于大約十加侖。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2518確定估計(jì)的液位和測(cè)量的液位之間的差是否小于大約五加侖。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2518確定估計(jì)的液位和測(cè)量的液位之間的差是否小于大約三加侖。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2518確定估計(jì)的液位和測(cè)量的液位之間的差是否小于大約一加侖。在另一實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊2518確定估計(jì)的液位和測(cè)量的液位之間的差別是否小于大約半加侖。
[0223]如果第三確定模塊2518確定估計(jì)的液位和測(cè)量的液位之間的差處于容忍范圍內(nèi)，則液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿刹襟E并在停止模塊處結(jié)束。但是，如果第三確定模塊2518確定所述差處于容忍范圍以外，則液體泄漏檢測(cè)過(guò)程2500觸發(fā)故障操作2520。故障操作2520觸發(fā)響應(yīng)過(guò)程，例如圖7中的響應(yīng)過(guò)程500。根據(jù)一個(gè)方面，故障操作2520確定液體泄露造成禁用故障。液體泄露檢測(cè)過(guò)程2500執(zhí)行任何適當(dāng)?shù)耐瓿刹襟E并在停止模塊處結(jié)束。
[0224]圖26是示出可以確定斷開(kāi)第二動(dòng)力源124與機(jī)動(dòng)車(chē)的連接的分動(dòng)箱中的故障時(shí)所使用的另一示例故障分離檢測(cè)過(guò)程2600的方塊圖。根據(jù)本發(fā)明的某些方面，示例的故障分離檢測(cè)過(guò)程2600可以用作圖20中示出的示例故障分離檢測(cè)過(guò)程1800的替換。但是，根據(jù)本發(fā)明的其他方面，示例的故障分離檢測(cè)過(guò)程2600可以與圖20中的示例故障分離檢測(cè)過(guò)程1800結(jié)合使用。
[0225]一般而言，檢測(cè)過(guò)程2600確定在離合器根據(jù)推測(cè)脫開(kāi)之后，泵是否仍在工作。檢測(cè)過(guò)程2600還可以確定泵速和輸出軸速度之間的差在邏輯上是否是不可能的。根據(jù)某些方面，檢測(cè)過(guò)程2600從離合器閥傳感器接收輸入以確定離合器處于接合還是脫開(kāi)狀態(tài)。
[0226]檢測(cè)過(guò)程2600還從泵速傳感器接收輸入以確定泵速。檢測(cè)過(guò)程2600還使用輸出軸的速度和分動(dòng)箱比率來(lái)估計(jì)泵速。在一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)過(guò)程2600通過(guò)CAN總線184從引擎控制器獲取輸出軸速度。例如，在一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)過(guò)程2600可以使用以下公式來(lái)比較泵速與輸出軸速度。
[0227]= I泵速_(輸出軸速度*分動(dòng)箱比)
[0228]檢測(cè)過(guò)程2600在離合器處于接合狀態(tài)并且泵速與可比較輸出軸速度之間的差在長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段的時(shí)間內(nèi)超過(guò)容忍量的情況下觸發(fā)故障。在各種示例實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)過(guò)程2600可以在超過(guò)容忍速度限制大約三秒、五秒、八秒、三十秒、一分鐘、兩分鐘、五分鐘或三十分鐘的情況下觸發(fā)禁用故障。
[0229]在某些實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)過(guò)程2600觸發(fā)非閉鎖故障。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)過(guò)程2600觸發(fā)閉鎖故障。在還有其他實(shí)現(xiàn)中，檢測(cè)過(guò)程2600觸發(fā)禁用故障。根據(jù)一個(gè)方面，檢測(cè)過(guò)程2600響應(yīng)于檢測(cè)到禁用故障狀況，觸發(fā)限速過(guò)程。根據(jù)另一方面，檢測(cè)過(guò)程2600響應(yīng)于檢測(cè)到故障狀況，觸發(fā)維修警告。
[0230]檢測(cè)過(guò)程2600還在離合器狀態(tài)傳感器指示離合器處于脫開(kāi)狀態(tài)并且泵速在長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段的時(shí)間內(nèi)超過(guò)閾值速度的情況下觸發(fā)故障。在各種示例實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)過(guò)程2600可以在超過(guò)速度閾值大約三秒、五秒、八秒、十五秒、三十秒、一分鐘、兩分鐘或五分鐘的情況下觸發(fā)禁用故障。
[0231]在某些實(shí)現(xiàn)中，檢測(cè)過(guò)程2600觸發(fā)非閉鎖(non-latching)故障。在其他實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)過(guò)程2600觸發(fā)閉鎖(latching)故障。在其它實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)過(guò)程2600觸發(fā)禁用(disablling)故障。根據(jù)一個(gè)方面，檢測(cè)過(guò)程2600響應(yīng)于檢測(cè)到禁用故障狀況，觸發(fā)限速過(guò)程。根據(jù)另一方面，檢測(cè)過(guò)程2600響應(yīng)于檢測(cè)到故障狀況，觸發(fā)維修警告。
[0232]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不偏離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，本發(fā)明的各種修改和更改將變得顯而易見(jiàn)。例如，每個(gè)流程圖顯示了示例的操作順序。所述流程圖中的至少某些操作可以不按照所示的順序執(zhí)行。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明的范圍不會(huì)不適當(dāng)?shù)叵抻谠诖肆谐龅恼f(shuō)明性實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢測(cè)泵系統(tǒng)中桶泄露的檢測(cè)方法，所述方法包括: 從所述泵系統(tǒng)的過(guò)濾器壓力傳感器獲取數(shù)據(jù)信號(hào)； 從所述泵系統(tǒng)的泵速傳感器獲取數(shù)據(jù)信號(hào)； 確定所述栗系統(tǒng)的栗的旋轉(zhuǎn)頻率； 根據(jù)所述泵的旋轉(zhuǎn)頻率對(duì)從過(guò)濾器壓力傳感器接收的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾以獲取過(guò)濾的信號(hào)；以及 分析所述過(guò)濾的信號(hào)以確定所述過(guò)濾的信號(hào)是否超過(guò)預(yù)定閾值。2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中過(guò)濾所述數(shù)據(jù)信號(hào)包括: 使從過(guò)濾器壓力泵獲取的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)高通濾波器以獲取第一過(guò)濾信號(hào)； 校正所述第一過(guò)濾信號(hào)以獲取校正的信號(hào)；以及 使所述校正的信號(hào)通過(guò)低通濾波器以獲取過(guò)濾的信號(hào)。3.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其中所述高通濾波器為巴特沃斯濾波器。4.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述過(guò)濾的信號(hào)超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，將泵系統(tǒng)的斜盤(pán)調(diào)整到置零位置。5.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，進(jìn)一步包括當(dāng)所述過(guò)濾信號(hào)超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，向用戶發(fā)出警告。6.一種用于限制具有第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源的機(jī)動(dòng)車(chē)的引擎速度的限制方法，所述方法包括: 確定機(jī)動(dòng)車(chē)無(wú)法斷開(kāi)所述第二動(dòng)力源與所述引擎的連接； 獲取所述第二動(dòng)力源的泵的泵速； 獲取所述第二動(dòng)力源的泵的齒輪比； 至少部分地根據(jù)所述齒輪比來(lái)確定最大允許泵速；以及 如果所述獲取的泵速大于所述最大允許泵速，則將限制命令發(fā)送到機(jī)動(dòng)車(chē)的引擎。7.如權(quán)利要求6所述的限速方法，其中確定機(jī)動(dòng)車(chē)無(wú)法斷開(kāi)所述第二動(dòng)力源與所述引擎的連接包括: 獲取表示發(fā)送到引擎離合器的命令的第一數(shù)據(jù)信號(hào)； 獲取表示離合器的當(dāng)前狀態(tài)的第二數(shù)據(jù)信號(hào)； 確定所述離合器的當(dāng)前狀態(tài)與發(fā)送到離合器的命令在至少設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)不足夠地匹配；以及 觸發(fā)無(wú)法分離故障。8.如權(quán)利要求7所述的限制方法，其中所述無(wú)法分離故障為禁用故障。
【專利摘要】故障檢測(cè)和響應(yīng)系統(tǒng)和過(guò)程可用于泵，例如，在混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車(chē)中使用的泵/發(fā)動(dòng)機(jī)。故障檢測(cè)系統(tǒng)確定何時(shí)發(fā)生可能影響系統(tǒng)的正確操作的某些操作狀況。響應(yīng)系統(tǒng)根據(jù)所觸發(fā)的故障狀況，采取適當(dāng)?shù)牟僮?。示例故障檢測(cè)系統(tǒng)和過(guò)程包括用于不同類型的泄露、傳感器失靈或操作錯(cuò)誤的檢測(cè)系統(tǒng)。
【IPC分類】B60W20/00, F04B49/10, B60K6/12, G01M3/00, G01M3/26, F02D41/22
【公開(kāi)號(hào)】CN104972884
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510295944
【發(fā)明人】M·A·斯通納, T·D·霍金斯, D·辛普森
【申請(qǐng)人】伊頓公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2010年6月11日
【公告號(hào)】CA2765159A1, CN102725619A, CN102725619B, EP2440902A2, US8499616, US8950249, US20100313849, US20130317716, US20150152861, WO2010144793A2, WO2010144793A3, WO2010144793A9