成。在卷?yè)P(yáng)機(jī)2收放卷繞繩2-1使摩擦板5升降時(shí)，升降臂I和液壓臂3會(huì)分別繞與摩擦板5的鉸接端點(diǎn)作不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦板5向上收起時(shí)，升降臂I和液壓臂3分別向外側(cè)擺動(dòng)，與水平面的夾角不斷減小；當(dāng)摩擦板5向下放落時(shí)，升降臂I和液壓臂3分別向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，與水平面的夾角不斷減大，液壓臂3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其上端在圓弧滑道4中滑動(dòng)。當(dāng)摩擦板5被放至地面時(shí)，地面給摩擦板5的反作用力使液壓臂3上移，而液壓臂3的前端的齒與外圓弧齒條4-2間距很小，液壓臂3上移略微上移就插入外圓弧齒條4-2的齒中，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證對(duì)摩擦板5施于一定的正壓力。
[0029]如圖1、3，為控制液壓臂3的運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明還設(shè)置了由滾輪3-6和凸輪3-7控制的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回油缸3-1、柱塞缸3-2、止回閥3-3、可調(diào)壓止回閥3-4、滾輪3-6、凸輪3-7、油管3-5和彈性單元，回油缸3_1和柱塞缸3_2通過(guò)止回閥3_3連通，回油缸3-1的進(jìn)油口通過(guò)可調(diào)壓止回閥3-4和油管3-5與液壓臂3的油缸出油口連通，柱塞缸3-2的出油口通過(guò)止回閥3-3和油管3-5與液壓臂3的油缸進(jìn)油口連通。當(dāng)摩擦板5放落且液壓臂3前端的齒插入外圓弧齒條4-2的齒中時(shí)，為了保證液壓臂3不回縮，柱塞缸3-2將通過(guò)止回閥3-3及油管3-5向液壓臂3的油缸泵油，液壓臂3的油缸中活塞另一側(cè)的油則由止回閥3-3及油管3-5回流到回油缸3-1，使液壓臂3向外伸出，其前端緊抵在外圓弧齒條4-2的齒中，而使液壓臂3對(duì)摩擦板5施加足夠的正壓力。
[0030]如圖4，柱塞缸3-2由凸輪3-7驅(qū)動(dòng)，而凸輪3-7由滾輪3_6帶動(dòng)，滾輪3_6的轉(zhuǎn)動(dòng)則由滾輪3-6與地面的摩擦力驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。為保證滾輪3-6始終壓觸地面，滾輪3-6和凸輪3-7同軸且上下可浮動(dòng)地設(shè)置在摩擦板5上。滾輪3-6和凸輪3-7固定連接在支承軸3-8上，該支承軸的兩端分別支承在在可上下浮動(dòng)的滑塊3-9-2上，滑塊3-9-2滑動(dòng)連接在浮動(dòng)支架3-9上，該浮動(dòng)支架3-9主要由支架座3-9-4、導(dǎo)桿3_9_1和壓縮彈簧3_9_3組成，支架座3-9-4連接在摩擦板5上，兩導(dǎo)桿3-9-1分別垂直連接于支架座3-9-4上，分別與支承軸3-8 —端連接的兩滑塊3-9-2分別滑動(dòng)連接于一對(duì)應(yīng)導(dǎo)桿3-9-1，兩壓縮彈簧3_9_3分別穿套在一導(dǎo)桿3-9-1上，且上端抵靠支架座3-9-4，下端抵靠滑塊3-9-2。
[0031]如圖5，為了使柱塞桿3-2-1始終壓觸在凸輪3-7上，一彈性單元作用于柱塞缸3-2中的柱塞桿3-2-1上，該彈性單元包括彈簧3-10和擋板3-11，彈簧3_10穿套在柱塞桿3-2-1上且一端抵靠在柱塞缸3-2上，擋板3-11固定在柱塞桿3-2-1上且壓觸彈簧3_10的另一端，使彈簧3-10被壓縮。這樣凸輪3-7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能始終能觸接柱塞桿3-2-1，從而推動(dòng)柱塞桿3-2-1進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0032]如同液壓臂3在摩擦板5制動(dòng)時(shí)需被鎖定(即不能轉(zhuǎn)動(dòng))一樣，升降臂I需在摩擦板5被卷?yè)P(yáng)機(jī)2收起和摩擦板5被放落至地面起進(jìn)行制動(dòng)時(shí)的兩位置進(jìn)行自動(dòng)鎖定，而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，為此在升降臂I上端與車輛底盤(pán)7鉸接處的鉸接軸上設(shè)置雙向止逆器。
[0033]如圖6、7并結(jié)合圖1，本實(shí)施例采用雙棘輪棘齒的止逆器，在升降臂I上端與車輛底盤(pán)7鉸接處的兩端分別設(shè)連接方向相反設(shè)置的兩棘輪1-2，對(duì)應(yīng)于該兩棘輪1-2 —側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)的兩棘齒1-1，該兩棘齒1-1連接在一轉(zhuǎn)軸1-3上且處于不同的周向位置(周向角相差為β )，轉(zhuǎn)軸1-3帶動(dòng)兩棘齒1-1轉(zhuǎn)動(dòng)，使該兩棘齒1-1分別作用于對(duì)應(yīng)的棘輪1-2，使升降臂I在原有的位置上不轉(zhuǎn)動(dòng)。即:當(dāng)摩擦板5收起時(shí)，轉(zhuǎn)軸1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，圖6中左側(cè)的棘齒1-1與對(duì)應(yīng)左側(cè)棘輪1-2嚙合，使升降臂I不能向下(順時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，而被鎖定。這樣即使卷?yè)P(yáng)機(jī)2由于某種原因使卷繞繩2-1松開(kāi)，還可以通過(guò)對(duì)升降臂I轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定，使摩擦板5保持在原收起的高位上，起著對(duì)摩擦板5收起位置鎖定保險(xiǎn)作用。當(dāng)摩擦板5放落時(shí)能，轉(zhuǎn)軸1-3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使右側(cè)的側(cè)棘輪1-2與對(duì)應(yīng)的右側(cè)棘輪1-2嚙合，使升降臂I不能向上(逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)而被鎖定，即使遇有阻力也不能回轉(zhuǎn)，這樣與液壓臂3共同形成向下的正壓力，從而保證摩擦板5能形成較大的摩擦阻力。轉(zhuǎn)軸1-3的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸1-3轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，例如通過(guò)控制按鈕對(duì)摩擦板5的收起時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)軸1-3的的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，使對(duì)應(yīng)雙棘輪棘齒嚙合，鎖定升降臂I不能做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。而摩擦板5放落至地面時(shí)，需對(duì)升降臂I鎖定的信號(hào)則通過(guò)對(duì)應(yīng)傳感器發(fā)出的信號(hào)，例如壓力傳感器，該壓力傳感器(未畫(huà)出)設(shè)置在摩擦板5上，在摩擦板5下落到地面并受到下壓時(shí)，產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)將使升降臂I不能做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]為使升降臂I和液壓臂3在隨摩擦板5升降的過(guò)程中能自如靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止有運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，一個(gè)優(yōu)選的方案是，升降臂I和液壓臂3在沿車輛行駛方向的縱向面上呈倒八字形分布于摩擦板5上，在摩擦板5降落至地面時(shí)，兩臂與地面的夾角α，60° < α < 90°。
[0035]為減緩路面上的障礙物對(duì)隨車輛運(yùn)動(dòng)的摩擦板5造成的損壞，摩擦板5沿車輛行駛方向的前后兩端向上翹起。該摩擦板5主要由鋼板5-2和橡塑板5-3組成，橡塑板5-3下端面上設(shè)有防滑的輪胎紋，該橡塑板5-3連接在鋼板5-2的下端面上，以增加摩擦板5與地面的摩擦系數(shù)，從而增大摩擦力。
[0036]如圖8，本發(fā)明制動(dòng)系統(tǒng)還設(shè)有一防滑機(jī)構(gòu)6，該機(jī)構(gòu)包括高壓氣罐6-5、噴氣嘴6-3、噴氣軟管6-7、砂罐6-4、噴砂嘴6-2、噴砂軟管6_6、支架6_1，高壓氣罐6_5和砂罐6_4均安裝在車輛底盤(pán)7上，砂罐6-4和噴砂嘴6-2及高壓氣罐6-5和噴氣嘴6_3分別用噴砂軟管6-6和噴氣軟管6-7連通，噴氣嘴6-3和噴砂嘴6-4均安裝在摩擦板5前端(按車輛行駛方向)的支架6-1上，且噴氣嘴6-3的嘴口對(duì)著翹起的摩擦板5的下側(cè)空間，噴砂嘴6-2的嘴口向下且噴砂方向與噴氣嘴6-3噴射方向垂直，此結(jié)構(gòu)確保流下的砂子被吹出的高壓氣流吹送至摩擦板5的下側(cè)空間，噴氣嘴6-3吹出高壓氣流將噴砂嘴6-4流出的砂子吹到摩擦板5的下側(cè)空間，用來(lái)增大摩擦板與濕滑路面之間的摩擦系數(shù)，進(jìn)而增加摩擦力。。。
[0037]為了保證防滑機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，在噴砂嘴6-2和噴氣嘴6-3的嘴口處設(shè)計(jì)具有防塵防水功能的防塵帽6-8-1，該防塵帽設(shè)置在防塵帽開(kāi)合驅(qū)動(dòng)單元上。該驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)有軟質(zhì)封堵材料的防塵帽6-8-1、簧片6-8-2、磁鐵6-8-3、電磁鐵6_8_4和連接支架6_1，其中，支架6-1固定在摩擦板上，防塵帽設(shè)有兩個(gè)相互垂直的蓋合端，分別對(duì)噴砂嘴6-2和噴氣嘴6-3的嘴口進(jìn)行封堵，該防塵帽連接在簧片6-8-2 —端，在防塵帽蓋合方向的后端連接磁鐵6-8-3，簧片6-8-2另一端連接在支架6-1，電磁鐵6_8_4也連接在支架6_1上，并處于防塵帽隨簧片彈性變形所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡上。這樣，平時(shí)防塵帽在在簧片的彈力作用下蓋合在噴砂嘴6-2和噴氣嘴6-3嘴的嘴口上，當(dāng)需要打開(kāi)時(shí)，電磁鐵6-8-4通電，產(chǎn)生的與磁鐵6-8-3極性相反的磁力，該磁力克服簧片彈力將防塵帽后端的磁鐵6-8-3吸合到電磁鐵6-8-4上，使防塵帽打開(kāi)，噴氣嘴和噴砂嘴分別噴射氣體和砂子，噴氣將與之垂直噴出的砂子快速吹到摩擦板下側(cè)的地面，以對(duì)滑濕的地面進(jìn)行防滑處理，增加滑濕地面的摩擦系數(shù)。。為了安裝方便上述的制動(dòng)系統(tǒng)集成在一總成板8上，該總成板8連接在車輛底盤(pán)7的下端上。
[0038]本發(fā)明系統(tǒng)在需要車輛緊急制動(dòng)時(shí)工作，工作時(shí)對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)使卷?yè)P(yáng)機(jī)2工作，同時(shí)棘齒1-1的轉(zhuǎn)軸1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，使對(duì)應(yīng)棘輪1-2、棘齒1-1脫開(kāi)，卷?yè)P(yáng)機(jī)2其上的卷繞繩2-1放松，摩擦板5受重力作用下落，升降臂I和液壓臂3分別繞對(duì)其與摩擦板的鉸接點(diǎn)順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與地面的夾角α逐漸增大，液壓臂3的上端沿內(nèi)圓弧軌4-1向上滑動(dòng)，在摩擦板5觸地時(shí)，地面對(duì)摩擦板的反作用力，使液壓臂3上端部的齒插入外圓弧齒條4-2的齒中，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)摩擦板5施于向下的正壓力。與此同時(shí)，安裝有棘齒1-1的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使該棘齒與連接在升降臂I的一對(duì)應(yīng)棘輪嚙合，使其不能向下(逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)而被鎖定，即使遇有阻力