也不能回轉(zhuǎn)，這樣與液壓臂3共同形成向下的正壓力，從而保證摩擦板5能形成較大的摩擦阻力。在摩擦板5觸地時，滾輪3-6也隨之觸地，受到地面摩擦力的作用而滾動，與滾輪同軸連接的凸輪3-7隨之轉(zhuǎn)動，凸輪3-7帶動柱塞桿3-2-1運動向液壓臂3的油缸內(nèi)注油，液壓臂3與柱塞缸3-2之間的止回閥3-3能防止液壓油回流，液壓臂3隨著其油缸內(nèi)壓力而向外伸長，其端部的齒牢牢卡入外圓弧齒條4-2的齒槽中，其柱塞缸的作用力通過液壓臂3反作用于摩擦板5上，使摩擦板5正壓力不斷加大，從而增大由摩擦力形成的制動力，而足夠大的摩擦力將大大減少制動距離。
[0039]柱塞缸的往復(fù)運動由隨同滾輪3-6轉(zhuǎn)動的凸輪推動，柱塞缸3-2不斷向液壓臂的油缸中加壓，當(dāng)壓力超過設(shè)定值時，可調(diào)壓止回閥3-4將多余的油導(dǎo)回回油缸3-1，再回流至柱塞缸3_2內(nèi)。
[0040]摩擦板收起時，系統(tǒng)控制使轉(zhuǎn)軸做對應(yīng)方向的轉(zhuǎn)動，另一棘齒1-1與對應(yīng)棘輪1-2配合，約束升降臂I只能向上轉(zhuǎn)動，卷揚機2工作，收起卷繞繩2-1，卷繞繩2-1通過提耳5-1提拉摩擦板5向上運動，系統(tǒng)控制液壓臂3的油缸放油泄壓，液壓臂3縮短，其端部沿內(nèi)圓弧軌4-1向后運動，各部件復(fù)位至初始狀態(tài)。
[0041]如遇冰雪濕滑路面，需緊急剎車時，如圖8所示，啟動系統(tǒng)后，再啟動防滑機構(gòu)。其中，防滑系統(tǒng)的工作過程是:防塵帽6-8-1打開，噴氣嘴6-3噴出高壓氣體，同時噴砂嘴6-2流出砂子，砂子被高壓氣體吹至摩擦板5的下部，增大接觸表面的摩擦系數(shù)。使用完畢，系統(tǒng)控制關(guān)閉防塵帽6-8-1。需人工補充高壓氣罐6-5中的氣體與砂罐6-4中的砂子。
【主權(quán)項】
1.一種道路車輛緊急制動系統(tǒng)，設(shè)置在車輛底盤(7)的下端，其特征在于:包括摩擦板(5)、滾輪(3-6)、圓弧滑道(4)、卷揚機(2)和至少一升降臂(I)及至少一液壓臂(3)，所述圓弧滑道(4)由沿徑向方向依次設(shè)置的內(nèi)圓弧軌(4-1)和外圓弧齒條(4-2)構(gòu)成，該圓弧滑道(4)和所述卷揚機(2)設(shè)置在車輛底盤的下端，卷揚機(2)上的卷繞繩(2-1)連接所述摩擦板(5 )，并通過卷繞繩(2-1)收放使摩擦板(5 )收起或降落至地面，升降臂(I)和液壓臂(3 )的下端分別鉸接于摩擦板(5)上，升降臂(I)的上端鉸接在車輛底盤的下端，液壓臂(3)上端置于圓弧滑道(4)中并在液壓臂(3)繞與摩擦板(5)鉸接點轉(zhuǎn)動時沿圓弧滑道(4)滑動，液壓臂(3)上端的端部設(shè)有齒，在液壓臂(3)伸出時，該液壓臂(3)端部的齒插入外圓弧齒條(4-2)的齒中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓臂(3)的伸縮由液壓驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)，該液壓驅(qū)動機構(gòu)包括回油缸(3-1)、柱塞缸(3-2)、止回閥(3-3)、可調(diào)壓止回閥(3-4)、滾輪(3-6 )、凸輪(3-7 )、油管(3-5 )和彈性單元，所述回油缸(3_1)和柱塞缸(3-2)通過止回閥(3-3)連通，回油缸(3-1)的進油口通過可調(diào)壓止回閥(3-4)和油管(3-5)與液壓臂(3)的油缸出油口連通，柱塞缸(3-2)的出油口通過止回閥(3-3)和油管(3-5)與液壓臂(3)的油缸進油口連通，所述滾輪(3-6)和凸輪(3-7)同軸且上下可浮動地設(shè)置在摩擦板(5)上，所述彈性單元作用于柱塞缸(3-2)中的柱塞桿(3-2-1)，使柱塞桿(3-2-1)壓觸在凸輪(3-7)上，在車輛底盤降落至地面時，滾輪(3-6)與地面摩擦而轉(zhuǎn)動，帶動凸輪(3-7)轉(zhuǎn)動，凸輪(3-7)推動柱塞桿(3-2-1)向液壓臂(3)的油缸進油，液壓臂(3)伸出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述滾輪(3-6)和凸輪(3-7 )的支承軸(3-8 )兩端分別轉(zhuǎn)動支承在可上下浮動的滑塊(3-9-2 )上，滑塊(3-9-2 )滑動連接在浮動支架(3-9 )上，該浮動支架(3-9 )包括支架座(3-9-4 )、導(dǎo)桿(3-9-1)和壓縮彈簧(3-9-3)，兩導(dǎo)桿(3-9-1)垂直連接于支架座(3-9-4)上，分別與支承軸3_8 —端連接的兩滑塊(3-9-2 )分別滑動連接于一對應(yīng)導(dǎo)桿(3-9-1)上，兩壓縮彈簧(3-9-3 )分別穿套在一導(dǎo)桿(3-9-1)上，且上端抵靠支架座(3-9-4 )，下端向下抵壓滑塊(3-9-2 )。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述彈性單元包括彈簧(3-10 )和擋板(3-11 )，所述彈簧(3-10)穿套在所述柱塞桿(3-2-1)上且一端抵靠在柱塞缸(3-2)上，所述擋板(3-11)固定在柱塞桿(3-2-1)上且壓觸彈簧(3-10)的另一端，使彈簧(3-10)被壓縮。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述升降臂(I)和液壓臂(3)在沿車輛行駛方向的縱向面上呈倒八字形分布于摩擦板(5)上，在摩擦板(5)降落至地面時，兩臂與地面的夾角α，60° < α < 90°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述升降臂(I)的一端設(shè)有齒形方向相反設(shè)置的兩棘輪(1-2)，對應(yīng)于該兩棘輪(1-2) —側(cè)設(shè)有對應(yīng)的兩棘齒(1-1)，該兩棘齒(1-1)連接在一轉(zhuǎn)軸上且處于不同的周向位置，轉(zhuǎn)軸帶動兩棘齒(1-1)轉(zhuǎn)動，使該兩棘齒(1-1)分別作用于對應(yīng)的棘輪(1-2 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述摩擦板(5)沿車輛行駛方向的前后兩端向上翹起。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述摩擦板(5)包括鋼板和橡塑板，所述橡塑板下端面上設(shè)有防滑輪胎紋，該橡塑板連接在鋼板的下端面上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述制動系統(tǒng)還包括防滑機構(gòu)，該防滑機構(gòu)包括高壓氣罐(6-5)、噴氣嘴(6-3)、噴氣軟管(6-7)、砂罐(6-4)、噴砂嘴(6-2)、噴砂軟管(6-6)、支架(6-1)，所述噴氣嘴(6-3)通過支架(6_1)設(shè)置在摩擦板(5)前端翹起的一側(cè)且對著該翹起的下側(cè)空間，所述噴砂嘴(6-2)通過支架(6-1)設(shè)置在與噴氣嘴(6-3)噴射方向垂直的一側(cè)，噴氣嘴(6-3)和噴砂嘴(6-2)分別通過噴氣軟管(6-7)和噴砂軟管(6_6)分別與尚壓氣耀(6_5)和砂耀(6_4)連通。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述防滑機構(gòu)還包括防塵帽開合驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括設(shè)有軟質(zhì)封堵材料的防塵帽(6-8-1)、簧片(6-8-2 )、磁鐵(6-8-3 )、電磁鐵(6-8-4 )和連接在支架上(6_1)，所述支架上(6_1)連接在摩擦板(5)上，防塵帽(6-8-1)設(shè)有兩個相互垂直的蓋合端并連接在簧片(6-8-2)的一端，磁鐵(6-8-3)連接在防塵帽(6-8-1)蓋合方向的后端，簧片(6-8-2)另一端連接在連接在支架上(6-1)上，電磁鐵(6-8-4)連接在支架上(6-1)上，并處于防塵帽(6-8-1)隨簧片彈性變形而產(chǎn)生運動的軌跡上。11.根據(jù)權(quán)利要求ι-?ο任一項所述的道路車輛緊急制動系統(tǒng)，其特征在于:所述制動系統(tǒng)集成在一總成板(8)上，該總成板連接在車輛底盤(7)的下端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種道路車輛緊急制動系統(tǒng)，設(shè)置在車輛底盤的下端，包括摩擦板、滾輪、圓弧滑道、卷揚機和至少一升降臂及至少一液壓臂，所述圓弧滑道由沿徑向方向依次設(shè)置的內(nèi)圓弧軌和外圓弧齒條構(gòu)成，該圓弧滑道和所述卷揚機設(shè)置在車輛底盤的下端，卷揚機上的卷繞繩連接所述摩擦板，并通過卷繞繩收放使摩擦板收起或降落至地面，升降臂和液壓臂的下端分別鉸接于摩擦板上，升降臂的上端鉸接在車輛底盤的下端，液壓臂上端置于圓弧滑道中并在液壓臂繞與摩擦板鉸接點轉(zhuǎn)動時沿圓弧滑道滑動，液壓臂上端的端部設(shè)有齒，在液壓臂伸出時，該液壓臂端部的齒插入外圓弧齒條的齒中。本發(fā)明可靠性高，能有效減少車輛的緊急制動距離，在雨雪濕滑路面制動效果明顯。
【IPC分類】B60T1/12, B60T1/14
【公開號】CN104973028
【申請?zhí)枴緾N201510416199
【發(fā)明人】逯若愚
【申請人】逯若愚
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月14日