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車輛用制動(dòng)裝置及其制動(dòng)方法

文檔序號(hào):9316379閱讀:548來源:國知局
車輛用制動(dòng)裝置及其制動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛用制動(dòng)裝置及其制動(dòng)方法,尤其涉及一種以電子機(jī)械式制動(dòng)前輪,以油壓式制動(dòng)后輪,從而能夠并用電子機(jī)械式與油壓式的車輛用制動(dòng)裝置及其制動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來講,制動(dòng)裝置是一種降低車速或使車輛停止的裝置,現(xiàn)在研究出了一種電子機(jī)械式制動(dòng)裝置(EMB,Electromechanical Brake)正在替代現(xiàn)有油壓制動(dòng)方式。相比于油壓式制動(dòng)裝置,電子機(jī)械式制動(dòng)裝置具有部件數(shù)量少、可輕量化、模塊性強(qiáng)等特點(diǎn),并且制動(dòng)性能也優(yōu)于油壓制動(dòng)方式。
[0003]由于電子機(jī)械式制動(dòng)裝置能夠用電線替代油壓栗及引導(dǎo)油壓的油壓管,因此可以通過去掉金屬材料的油壓管降低車體重量。
[0004]現(xiàn)有電子機(jī)械式制動(dòng)裝置去掉了油壓管,因此當(dāng)電子信號(hào)或微控制器出現(xiàn)工作錯(cuò)誤的情況下無法正常進(jìn)行制動(dòng)。另外,前輪EMB組合制動(dòng)(combinat1n brake)是對(duì)前輪采用EMB,對(duì)后輪采用油壓卡鉗,但不使用踏板模擬器,而是通過駕駛員的踏板力產(chǎn)生后輪制動(dòng)力以形成踏板感覺,因此無法滿足習(xí)慣于油壓式的用戶對(duì)踏板感覺的要求。因此需要解決這種問題。
[0005]本發(fā)明的【背景技術(shù)】公開于韓國公開專利公報(bào)第2011-0065845號(hào)(發(fā)明名稱:車輛制動(dòng)系統(tǒng),公開日期:2011年06月16日)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問題
[0007]為解決上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種以電子機(jī)械式制動(dòng)前輪,以油壓式制動(dòng)后輪,從而能夠并用電子機(jī)械式與油壓式的車輛用制動(dòng)裝置及其制動(dòng)方法。
[0008]技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明的車輛用制動(dòng)裝置,其特征在于,包括:主缸部,其生成油壓;踏板部,其加壓所述主缸部;一對(duì)分支線部,其連接于所述主缸部,用于提供油壓;前輪線部,其連接于所述分支線部,用于引導(dǎo)油壓;復(fù)合制動(dòng)器,其連接于所述前輪線部,通過電子信號(hào)制動(dòng)前輪的同時(shí)生成油壓;后輪線部,其連接于所述前輪線部,用于引導(dǎo)油壓;以及油壓制動(dòng)器,其連接于所述后輪線部,通過油壓制動(dòng)后輪。
[0010]本發(fā)明還包括:踏板模擬器部,其連接于所述分支線部,向所述踏板部提供踏板力。
[0011]本發(fā)明還包括:蓄壓部,其連接于所述分支線部、所述前輪線部及所述后輪線部,用于儲(chǔ)存油壓;以及電機(jī)栗部,其連接于所述前輪線部,提供油壓。
[0012]本發(fā)明中,所述分支線部包括:分支供應(yīng)部,其連接于所述主缸部;分支連接部,其連接所述分支供應(yīng)部與所述前輪線部;以及常開閥部,其設(shè)置于所述分支連接部,在沒有接收到電子信號(hào)的狀態(tài)下使所述分支連接部開放。
[0013]本發(fā)明中,所述分支線部還包括:分支存儲(chǔ)部,其連接所述分支供應(yīng)部與所述蓄壓部;以及常閉閥部,其設(shè)置于所述分支存儲(chǔ)部,在沒有接收到電子信號(hào)的狀態(tài)下使所述分支存儲(chǔ)部關(guān)閉。
[0014]本發(fā)明中,在接收到電子信號(hào)的狀態(tài)下,所述常開閥部使所述分支連接部關(guān)閉,所述常閉閥部使所述分支存儲(chǔ)部開放。
[0015]本發(fā)明中,所述前輪線部包括:前輪引導(dǎo)部,其連接所述分支線部與所述復(fù)合制動(dòng)器;以及前輪閥部,其設(shè)置于所述前輪引導(dǎo)部,用于開閉所述前輪引導(dǎo)部。
[0016]本發(fā)明中,所述后輪線部包括:后輪引導(dǎo)部,其連接所述前輪引導(dǎo)部與所述油壓制動(dòng)器;后輪閥部,其設(shè)置于所述后輪引導(dǎo)部,用于開閉所述后輪引導(dǎo)部;后輪支路部,其兩端部連接于所述后輪引導(dǎo)部,引導(dǎo)油壓使得油壓繞過所述后輪閥部;以及止逆閥部,其設(shè)置于所述后輪支路部,使油壓只能單方向移動(dòng)。
[0017]本發(fā)明中,所述蓄壓部包括:蓄壓器;栗連接部,其連接所述電機(jī)栗部與所述蓄壓器;分支連接部,其連接所述分支存儲(chǔ)部與所述蓄壓器;前輪連接部,其連接所述前輪引導(dǎo)部與所述蓄壓器;以及后輪連接部,其連接所述后輪引導(dǎo)部與所述蓄壓器。
[0018]本發(fā)明的車輛用制動(dòng)方法,其特征在于,包括:感測通過電子信號(hào)制動(dòng)前輪的復(fù)合制動(dòng)器是否處于正常工作狀態(tài)的步驟;所述復(fù)合制動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)的情況下,接收到電子信號(hào)的所述復(fù)合制動(dòng)器制動(dòng)所述前輪,油壓制動(dòng)器通過所述復(fù)合制動(dòng)器生成的油壓制動(dòng)后輪的步驟;感測所述前輪與所述后輪是否為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)狀態(tài)的步驟;以及所述前輪與所述后輪處于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)狀態(tài)的情況下,接收到電子信號(hào)的所述復(fù)合制動(dòng)器制動(dòng)所述前輪,所述油壓制動(dòng)器通過由電機(jī)栗部調(diào)節(jié)的油壓控制所述后輪的步驟。
[0019]本發(fā)明中,接收到電子信號(hào)的所述復(fù)合制動(dòng)器制動(dòng)所述前輪,油壓制動(dòng)器通過所述復(fù)合制動(dòng)器生成的油壓制動(dòng)后輪的所述步驟中,主缸部生成的油壓不供給所述復(fù)合制動(dòng)器及所述油壓制動(dòng)器,僅供給踏板模擬器部。
[0020]本發(fā)明還包括:所述復(fù)合制動(dòng)器處于異常工作狀態(tài)的情況下,所述復(fù)合制動(dòng)器通過主缸部提供的油壓制動(dòng)所述前輪,所述油壓制動(dòng)器通過所述主缸部提供的油壓制動(dòng)所述后輪的步驟。
[0021]技術(shù)效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明,通過電子信號(hào)制動(dòng)前輪的復(fù)合制動(dòng)器與通過油壓制動(dòng)后輪的油壓制動(dòng)器可以在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Ant1-lock Braking System ;ABS)與車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)(Vehicle Dynamic Control ;VDC)等控制時(shí)并用。
[0023]根據(jù)本發(fā)明,傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)(Convent1nal Brake System ;CBS)控制時(shí)可通過制動(dòng)前輪的復(fù)合制動(dòng)器主動(dòng)控制前輪與后輪。
[0024]根據(jù)本發(fā)明,可通過踏板模擬器部確保踏板部的踏板力。
[0025]根據(jù)本發(fā)明,在緊急情況時(shí)可通過主缸部的油壓制動(dòng)四個(gè)車輪。
【附圖說明】
[0026]圖1為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置的示意圖;
[0027]圖2為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置中的復(fù)合制動(dòng)器為正常狀態(tài)時(shí)前輪與后輪的制動(dòng)的示意圖;
[0028]圖3為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置中的復(fù)合制動(dòng)器為正常狀態(tài)時(shí)ABS制動(dòng)情況下前輪與后輪的制動(dòng)的示意圖;
[0029]圖4為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置中的復(fù)合制動(dòng)器為非正常狀態(tài)時(shí)前輪與后輪的制動(dòng)的示意圖;
[0030]圖5為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)方法的流程圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明
[0032]10:主缸部20:踏板部
[0033]30:分支線部 31:分支供應(yīng)部
[0034]32:分支連接部 33:常開閥部
[0035]34:分支存儲(chǔ)部 35:常閉閥部
[0036]40:前輪線部 41:前輪引導(dǎo)部
[0037]42:前輪閥部 50:復(fù)合制動(dòng)器
[0038]60:后輪線部 61:后輪引導(dǎo)部
[0039]62:后輪閥部 63:后輪支路部
[0040]64:止逆閥部 70:油壓制動(dòng)器
[0041]80:蓄壓部81:蓄壓器
[0042]82:栗連接部 83:分支連接部
[0043]84:前輪連接部 85:后輪連接部
[0044]90:電機(jī)栗部 100:踏板模擬器部
[0045]150:前輪170:后輪
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下參照【附圖說明】本發(fā)明的車輛用制動(dòng)裝置及其制動(dòng)方法的實(shí)施例。在此,為了說明的明確性及便利性而放大顯示了附圖中部分線條的寬度或構(gòu)成要素的尺寸。另外,下述的用語是根據(jù)在本發(fā)明中的功能而定義的用語,根據(jù)不同的使用者、運(yùn)用者的目的或慣例而有所差異。因此對(duì)于這些用語的定義應(yīng)以說明書全文的內(nèi)容為準(zhǔn)。
[0047]圖1為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置的示意圖,圖2為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置中的復(fù)合制動(dòng)器為正常狀態(tài)時(shí)前輪與后輪的制動(dòng)的示意圖,圖3為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置中的復(fù)合制動(dòng)器為正常狀態(tài)時(shí)ABS制動(dòng)情況下前輪與后輪的制動(dòng)的示意圖,圖4為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置中的復(fù)合制動(dòng)器為非正常狀態(tài)時(shí)前輪與后輪的制動(dòng)的示意圖。
[0048]參照?qǐng)D1至圖4,根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置I包括主缸部10、踏板部20、分支線部30、前輪線部40、復(fù)合制動(dòng)器50、后輪線部60及油壓制動(dòng)器70。
[0049]主缸部10設(shè)置于車體,踏板部20加壓主缸部10。例如,踏板部20位于駕駛席的下部,駕駛員可以用腳踩。當(dāng)踏板部20加壓主缸部10時(shí),內(nèi)置于主缸部10的油壓可以上升。
[0050]分支線部30連接于主缸部10,提供主缸部10生成的油壓。例如,主缸部10可以形成有兩個(gè)腔,一對(duì)分支線部30分別連接于各腔引導(dǎo)油壓。
[0051]前輪線部40連接于分支線部30引導(dǎo)油壓,復(fù)合制動(dòng)器50連接于前輪線部40。復(fù)合制動(dòng)器50通過接收到的電子信號(hào)以機(jī)械式制動(dòng)前輪150。復(fù)合制動(dòng)器50連接于前輪線部40,可以在通過電子信號(hào)制動(dòng)前輪150時(shí)向前輪線部40提供油壓。并且,復(fù)合制動(dòng)器50可以利用通過前輪線部40到達(dá)的油壓制動(dòng)前輪150。
[0052]后輪線部60連接于前輪線部40引導(dǎo)油壓,油壓制動(dòng)器70連接于后輪線部60。油壓制動(dòng)器70通過油壓制動(dòng)后輪170。
[0053]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置I還可以包括蓄壓部(accumulator)80與電機(jī)栗部90。蓄壓部80儲(chǔ)存油壓,用于執(zhí)行緩沖功能。蓄壓部80連接于分支線部30、前輪線部40及后輪線部60,可調(diào)節(jié)經(jīng)過它們的油壓。電機(jī)栗部90連接于前輪線部40,用于提供油壓。例如,電機(jī)栗部90可以根據(jù)電子信號(hào)驅(qū)動(dòng),向油壓制動(dòng)器70提供油壓。
[0054]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛用制動(dòng)裝置I還可以包括踏板模擬器部100。踏板模擬器部100連接于分支線部30,向踏板部20提供踏板力。踏板模擬器部100使得駕駛員加壓踏板部20時(shí)能夠感受到踏板感覺。
[0055]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分支線部30包括分支供應(yīng)部31、分支連接部32及常開閥部33。并且,根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分支線部30還可以包括分支存儲(chǔ)部34與常閉閥部35。
[0056]分支供應(yīng)部31為一對(duì),其分別連接于主缸部10引導(dǎo)油壓。例如,可在分支供應(yīng)部31上連接踏板模擬器部100。
[0057]分支連接部32的一端部連接于分支供應(yīng)部31,另一端部連接于前輪線部40。常開閥部33設(shè)置于分支連接部32,在沒有接收到電子信號(hào)的狀態(tài)下使分支連接部32開放。另外,在接收到電子信號(hào)時(shí)常開閥部33使分支連接部32閉合。
[0058]分支存儲(chǔ)部34的一端部連接于分支供應(yīng)部31,另一端部連接于蓄壓部80。常閉閥部35設(shè)置于分支存儲(chǔ)部34,在沒有接收到電子信號(hào)的狀態(tài)下使分支存儲(chǔ)部34閉合。另夕卜,在接收到電子信號(hào)時(shí)常閉閥部35使分支存儲(chǔ)部
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