34開放。
[0059]根據(jù)本發(fā)明一個實施例的前輪線部40包括前輪引導(dǎo)部41與前輪閥部42。前輪引導(dǎo)部41連接分支連接部32與復(fù)合制動器50。前輪閥部42設(shè)置于前輪引導(dǎo)部41，用于開閉前輪引導(dǎo)部41。例如，前輪引導(dǎo)部41的一端部連接到形成于分支連接部32的端部的常開閥部33，另一端部可以連接于復(fù)合制動器50。另外，可以在前輪引導(dǎo)部41上設(shè)置用于測定油壓的傳感器。四輪獨(dú)立主動控制時，前輪閥部42與復(fù)合制動器50之間的油壓上升到高于前輪閥部42之前的油壓的情況下，液壓可能會泄露。為防止這種問題，在前輪閥部42中可以去除止逆閥(check valve)。
[0060]根據(jù)本發(fā)明一個實施例的后輪線部60包括后輪引導(dǎo)部61、后輪閥部62、后輪支路部63及止逆閥部64。后輪引導(dǎo)部61連接前輪引導(dǎo)部41與油壓制動器70，后輪閥部62設(shè)置于后輪引導(dǎo)部61，用于開閉后輪引導(dǎo)部61。例如，后輪引導(dǎo)部61的一端部可以連接于常開閥部33與前輪閥部42之間的前輪引導(dǎo)部41。后輪支路部63的兩端部連接于后輪引導(dǎo)部61，引導(dǎo)油壓繞過后輪閥部62。止逆閥部64設(shè)置于后輪支路部63，使油壓只能單方向移動。
[0061]根據(jù)本發(fā)明一個實施例的蓄壓部80可包括:蓄壓器81、栗連接部82、分支連接部83、前輪連接部84及后輪連接部85。栗連接部82連接電機(jī)栗部90與蓄壓器81，分支連接部83連接分支存儲部34與蓄壓器81，前輪連接部84連接前輪引導(dǎo)部41與蓄壓器81，后輪連接部85連接后輪引導(dǎo)部61與蓄壓器81。分支連接部83上形成有使油壓只能單方向移動的連接止逆閥部831，前輪連接部84上形成開閉前輪連接部84的前輪開閉部841，后輪連接部85上形成開閉后輪連接部85的后輪開閉部851。
[0062]例如，栗連接部82的一端部連接于電機(jī)栗部90，另一端部可以連接于蓄壓器81。分支連接部83的一端部連接到形成于分支存儲部34的端部的常閉閥部35，另一端部可以連接到形成于電機(jī)栗部90與連接止逆閥部831之間的栗連接部82。前輪連接部84的一端部連接到形成于前輪閥部42與復(fù)合制動器50之間的前輪引導(dǎo)部41，另一端部可連接到形成于連接止逆閥部831與蓄壓器81之間的栗連接部82。后輪連接部85的一端部連接到形成于后輪支路部63與油壓制動器70之間的后輪引導(dǎo)部61，另一端部可以連接到形成于前輪開閉部841與蓄壓器81之間的前輪連接部84。
[0063]根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電機(jī)栗部90可連接于各前輪引導(dǎo)部41。例如，電機(jī)栗部90可以連接到形成于常開閥部33與前輪閥部42之間的前輪引導(dǎo)部41。
[0064]圖5為概括顯示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛用制動方法的流程圖。以下參照圖1至圖5說明根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛用制動方法。另外，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛用制動方法中，要求制動的狀態(tài)表示例如駕駛員加壓踏板部20的狀態(tài)下的前輪150與后輪170的制動控制。
[0065]首先在步驟SlO中，控制部感測通過電子信號制動前輪的復(fù)合制動器50是否處于正常工作狀態(tài)。
[0066]若復(fù)合制動器50處于正常工作狀態(tài)，則在步驟S20中接收到電子信號的復(fù)合制動器50制動前輪150，油壓制動器70通過在復(fù)合制動器50生成的油壓制動后輪170。
[0067]例如，復(fù)合制動器50處于正常工作狀態(tài)(參照圖2)，則接收到電子信號的常開閥部33使分支連接部32關(guān)閉，常閉閥部35使分支存儲部34開放。因此，當(dāng)駕駛員踩下踏板部20時，在主缸部10生成的油壓傳遞到踏板模擬器部100，從而可以得到對踏板部20的踏板力。此時，接收到電子信號的復(fù)合制動器50以機(jī)械方式驅(qū)動以制動前輪150。復(fù)合制動器50驅(qū)動使得前輪引導(dǎo)部41的油壓上升時，增大的油壓通過后輪線部60到達(dá)油壓制動器70，因此油壓制動器70可以制動后輪170。
[0068]在步驟S20中，由接收到電子信號的復(fù)合制動器50制動前輪150，由油壓制動器70通過在復(fù)合制動器50生成的油壓制動后輪170后，在步驟S30中感測前輪150與后輪170是否為ABS制動情況。
[0069]若前輪150與后輪170為ABS制動情況，則在步驟S40中，接收到電子信號的復(fù)合制動器50制動前輪150，油壓制動器70通過由電機(jī)栗部90調(diào)節(jié)的油壓控制后輪170。
[0070]例如，當(dāng)前輪150與后輪170被實施ABS制動時(參照圖3)，接收到電子信號的前輪閥部42使前輪引導(dǎo)部41關(guān)閉，接收到電子信號的后輪閥部62使后輪引導(dǎo)部61關(guān)閉。因此，當(dāng)由于緊急制動或在低摩擦道路制動而發(fā)生車輪抱死(Wheel lock)的情況下，復(fù)合制動器50主動控制前輪150。并且，電機(jī)栗部90驅(qū)動，通過后輪支路部63將油壓供給油壓制動器70，使得能夠?qū)筝?70實施主動控制。
[0071]另外，若復(fù)合制動器50處于異常工作狀態(tài)，則在步驟S50中，復(fù)合制動器50通過主缸部10提供的油壓制動前輪150，油壓制動器70可以通過主缸部10提供的油壓制動后輪 170。
[0072]例如，當(dāng)復(fù)合制動器50發(fā)生錯誤的情況下(參照圖4)或整個制動系統(tǒng)出現(xiàn)電子錯誤時無法控制各閥。因此，常開閥部33使分支連接部32開放，常閉閥部35使分支存儲部34關(guān)閉。并且，前輪閥部42使前輪引導(dǎo)部41開放，后輪閥部62使后輪引導(dǎo)部61開放。因此，主缸部10生成的油壓可以分別傳遞到復(fù)合制動器50與油壓制動器70，對前輪150與后輪170實施緊急制動。
[0073]根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛用制動裝置及其制動方法，可以并用通過電子信號制動前輪150的復(fù)合制動器50與通過油壓制動后輪170的油壓制動器70。
[0074]根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛用制動裝置及其制動方法，可通過踏板模擬器部100確保踏板部20的踏板力。
[0075]根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛用制動裝置及其制動方法，在緊急情況下可以通過主缸部10的油壓制動四個車輪。
[0076]本發(fā)明參考附圖所示的實施例進(jìn)行了說明，但這僅作為示例，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)理解還可以做多種變形或得到其他等同的實施例。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍為技術(shù)方案中所記載的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種車輛用制動裝置，其特征在于，包括: 主缸部，其生成油壓； 踏板部，其加壓所述主缸部； 一對分支線部，其連接于所述主缸部，用于提供油壓； 前輪線部，其連接于所述分支線部，用于引導(dǎo)油壓； 復(fù)合制動器，其連接于所述前輪線部，通過電子信號制動前輪的同時生成油壓； 后輪線部，其連接于所述前輪線部，用于引導(dǎo)油壓；以及 油壓制動器，其連接于所述后輪線部，通過油壓制動后輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于，還包括: 踏板模擬器部，其連接于所述分支線部，向所述踏板部提供踏板力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用制動裝置，其特征在于，還包括: 蓄壓部，其連接于所述分支線部、所述前輪線部及所述后輪線部，用于儲存油壓；以及 電機(jī)栗部，其連接于所述前輪線部，用于提供油壓。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用制動裝置，其特征在于，所述分支線部包括: 分支供應(yīng)部，其連接于所述主缸部； 分支連接部，其連接所述分支供應(yīng)部與所述前輪線部；以及 常開閥部，其設(shè)置于所述分支連接部，在沒有接收到電子信號的狀態(tài)下使所述分支連接部開放。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用制動裝置，其特征在于，所述分支線部還包括: 分支存儲部，其連接所述分支供應(yīng)部與所述蓄壓部；以及 常閉閥部，其設(shè)置于所述分支存儲部，在沒有接收到電子信號的狀態(tài)下使所述分支存儲部關(guān)閉。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用制動裝置，其特征在于: 在接收到電子信號的狀態(tài)下，所述常開閥部使所述分支連接部關(guān)閉，所述常閉閥部使所述分支存儲部開放。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用制動裝置，其特征在于，所述前輪線部包括: 前輪引導(dǎo)部，其連接所述分支線部與所述復(fù)合制動器；以及 前輪閥部，其設(shè)置于所述前輪引導(dǎo)部，用于開閉所述前輪引導(dǎo)部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛用制動裝置，其特征在于，所述后輪線部包括: 后輪引導(dǎo)部，其連接所述前輪引導(dǎo)部與所述油壓制動器； 后輪閥部，其設(shè)置于所述后輪引導(dǎo)部，用于開閉所述后輪引導(dǎo)部； 后輪支路部，其兩端部連接于所述后輪引導(dǎo)部，引導(dǎo)油壓使得油壓繞過所述后輪閥部；以及 止逆閥部，其設(shè)置于所述后輪支路部，使油壓只能單方向移動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛用制動裝置，其特征在于，所述蓄壓部包括: 蓄壓器； 栗連接部，其連接所述電機(jī)栗部與所述蓄壓器； 分支連接部，其連接所述分支存儲部與所述蓄壓器； 前輪連接部，其連接所述前輪引導(dǎo)部與所述蓄壓器；以及 后輪連接部，其連接所述后輪引導(dǎo)部與所述蓄壓器。10.一種車輛用制動方法，其特征在于，包括: 感測通過電子信號制動前輪的復(fù)合制動器是否處于正常工作狀態(tài)的步驟； 所述復(fù)合制動器處于正常工作狀態(tài)的情況下，接收到電子信號的所述復(fù)合制動器制動所述前輪，油壓制動器通過所述復(fù)合制動器生成的油壓制動后輪的步驟； 感測所述前輪與所述后輪是否為防抱死制動系統(tǒng)制動狀態(tài)的步驟；以及 所述前輪與所述后輪處于防抱死制動系統(tǒng)制動狀態(tài)的情況下，接收到電子信號的所述復(fù)合制動器制動所述前輪，所述油壓制動器通過由電機(jī)栗部調(diào)節(jié)的油壓控制所述后輪的步驟。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛用制動方法，其特征在于: 接收到電子信號的所述復(fù)合制動器制動所述前輪，油壓制動器通過所述復(fù)合制動器生成的油壓制動后輪的所述步驟中，主缸部生成的油壓不供給所述復(fù)合制動器及所述油壓制動器，僅供給踏板模擬器部。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛用制動方法，其特征在于，還包括: 所述復(fù)合制動器處于異常工作狀態(tài)的情況下，所述復(fù)合制動器通過主缸部提供的油壓制動所述前輪，所述油壓制動器通過主缸部提供的油壓制動所述后輪的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車輛用制動裝置及其制動方法。所述車輛用制動裝置包括：主缸部，其生成油壓；踏板部，其加壓所述主缸部；一對分支線部，其連接于所述主缸部，用于提供油壓；前輪線部，其連接于所述分支線部，用于引導(dǎo)油壓；復(fù)合制動器，其連接于所述前輪線部，通過電子信號制動前輪的同時生成油壓；后輪線部，其連接于所述前輪線部，用于引導(dǎo)油壓；以及油壓制動器，其連接于所述后輪線部，通過油壓制動后輪。本發(fā)明的復(fù)合制動器及油壓制動器在防抱死制動系統(tǒng)與車輛動態(tài)控制等控制時可以并用；可通過踏板模擬器部確保踏板部的踏板力；在緊急情況時可通過主缸部的油壓制動四個車輪。
【IPC分類】B60T11/18, B60T11/24, B60T7/06
【公開號】CN105035046
【申請?zhí)枴緾N201510141387
【發(fā)明人】金鍾圣
【申請人】現(xiàn)代摩比斯株式會社
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年3月27日
【公告號】US20150307070