用于控制混合動力電動車的再生制動的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制混合動力電動車再生制動的方法和裝置，更特別涉及以下這種用于控制混合動力電動車再生制動的方法和裝置，其通過分成至少兩種或多種再生制動模式，并基于每種模式應用不同的再生制動斜率，來調節(jié)再生制動轉矩。
【背景技術】
[0002]通常情況下，混合動力電動車利用從燃料燃燒產生轉矩的發(fā)動機和從電池產生轉矩的電動機來驅動。換句話說，混合動力電動車具有包括發(fā)動機和電動機的動力裝置，并且利用由發(fā)動機的燃燒作用產生的動力以及利用存儲在電池中的電能的電動機旋轉產生的動力中的每種動力適當地驅動。
[0003]為了改善燃料消耗，利用動力產生控制的車輛以及混合動力電動車利用再生控制技術。再生制動系統利用一部分制動力，在車輛制動時生成電力，利用生成的電能為電池充電，利用車輛行駛速度，利用一部分動能，作為用于驅動發(fā)電動機所需的能量。因此，再生制動系統同時實現動能的減小和電能的產生。此外，混合動力電動車中設有根據液壓產生制動力的液壓制動系統。由于僅通過連接于電動機的車輪產生再生制動，因此再生制動不能滿足駕駛者的制動需求。
[0004]因此，根據制動踏板的操作，在混合動力電動車中同時執(zhí)行液壓制動和再生制動。然而，由于再生制動系統的反應迅速，而液壓制動系統的反應緩慢，因此由于存在反應差異而具有一定的問題。
[0005]傳統的混合動力電動車，在基于再生制動系統與液壓制動系統之間的反應差，計算產生震動或減速變化的再生制動量時，利用直線的斜率。此外，當斜率減小以使震動或減速變化最小時，再生制動量也減小，而這會導致燃油效率的劣化。
[0006]【背景技術】部分的上述信息僅用于增強對本發(fā)明【背景技術】的理解，因而其包含并不構成本領域技術人員在本國家中已知的現有技術的信息。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明提供一種用于控制混合動力電動車的再生制動的方法和裝置，其具有以下優(yōu)點:通過分成至少兩種以上的再生制動模式，并基于每種模式應用不同的再生制動斜率調節(jié)來再生制動轉矩。
[0008]本發(fā)明的一個示例性實施例提供一種用于控制混合動力電動車再生制動的裝置，其可包括:電動機控制器，其被配置成調節(jié)電動機的驅動轉矩；制動控制器，其被配置成通過計算制動轉矩來調節(jié)供給車輪的制動汽缸的液壓；以及混合動力控制器，其被配置成通過分成至少兩種以上再生制動模式，并根據每種模式應用不同的再生制動斜率，來調節(jié)再生制動轉矩。
[0009]混合動力控制器可被配置成根據再生制動轉矩，將再生制動模式分成再生制動產生模式、再生制動增加模式以及再生制動最大模式。再生制動產生模式可被確定為再生制動轉矩小于第一預定轉矩的范圍。再生制動增加模式可被確定為再生制動轉矩大于或等于第一預定轉矩且小于第二預定轉矩的范圍。再生制動最大模式可被確定為再生制動轉矩大于或等于第二預定轉矩的范圍?；旌蟿恿刂破骺杀慌渲贸?，當在再生制動受限時請求再生制動的情況下，當再生制動轉矩增加并達到下降的再生制動容量時，防止再生制動?？梢愿鶕斍败囁俸涂傊苿恿坑嬎阍偕苿愚D矩。
[0010]本發(fā)明的另一示例性實施例，提供一種用于控制混合動力電動車的再生制動的方法，可包括以下步驟:當請求混合動力電動車的再生制動時，確定目標再生制動量；基于根據目標再生制動量的再生制動轉矩，分成至少兩種以上再生制動模式，并根據已劃分的再生制動模式應用不同的再生制動斜率；以及基于再生制動斜率調節(jié)再生制動量。
[0011]根據已劃分的再生制動模式應用不同的再生制動斜率的步驟可包括:當再生制動轉矩小于第一預定轉矩時，應用再生制動產生模式的斜率；當再生制動轉矩大于或等于第一預定轉矩且小于第二預定轉矩時，應用再生制動增加模式的斜率；以及當再生制動轉矩大于或等于第二預定轉矩時，應用再生制動最大模式的斜率。
[0012]該方法還可包括以下步驟:確定是否在受限時請求再生制動；當在受限時請求再生制動時，計算再生制動轉矩的增加時間以及再生制動轉矩達到再生制動容量的時間點；以及當在再生制動轉矩達到再生制動容量的時間點再生制動容量下降時，保持對再生制動的限制?？苫诋斍败囁俸涂傊苿恿縼碛嬎阍偕苿愚D矩的增加時間和到達時間點。
[0013]本發(fā)明的另一個示例性實施例，提供一種用于控制混合動力電動車再生制動的方法，可以包括以下步驟:確定是否在受限時請求再生制動；當在受限時請求再生制動時，計算再生制動轉矩的增加時間以及再生制動轉矩達到再生制動容量的時間點；以及當在再生制動轉矩達到再生制動容量的時間點再生制動容量下降時，保持對再生制動的限制?？梢曰诋斍败囁俸涂傊苿恿縼碛嬎阍偕苿愚D矩的增加時間和到達時間點。
[0014]如上所述，根據本發(fā)明的示例性實施例，在再生制動的初始階段的線性減速可得以改善。此外，可通過使再生制動中間階段的能量回收最大，來改善混合動力電動車的燃料效率。
【附圖說明】
[0015]附圖示出本發(fā)明的示例性實施例，并用來更詳細地描述本發(fā)明，但并非限制本發(fā)明的技術方面，其中:
[0016]圖1是根據本發(fā)明示例性實施例的用于控制混合動力電動車的再生制動的裝置的示例性框圖；
[0017]圖2是示出根據本發(fā)明示例性實施例的用于控制混合動力電動車的再生制動的方法的示例性流程圖；
[0018]圖3是示出根據現有技術的傳統混合動力電動車中的液壓制動和再生制動的混合動力電動車的減速的示例曲線圖；
[0019]圖4是示出根據本發(fā)明示例性實施例，在用于控制混合動力電動車的再生制動的方法所應用的混合動力電動車中，根據液壓制動和再生制動的混合動力電動車的減速的示例曲線圖；
[0020]圖5是示出根據本發(fā)明的另一示例性實施例的用于控制混合動力電動車的再生制動的方法的示例性流程圖；以及
[0021]圖6是示出根據現有技術，當再生制動受限時請求再生制動時，基于傳統混合動力電動車中的再生制動容量和再生制動量的混合動力電動車的減速的示例性曲線圖。
【具體實施方式】
[0022]可以理解的是，本文中所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似的術語包括一般而言的機動車輛，比如包含運動型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動力車輛、電動汽車、混合動力電動汽車、氫動力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動力車輛是具有兩種或多種動力來源的車輛，例如汽油動力車輛和電動動力車輛二者。
[0023]本文所用的術語僅用于描述特定實施例的目的，而并非旨在限制本發(fā)明。除非上下文明確指出，否則如本文中所使用的單數形式“一”、“一個”和“該”等意圖也包括復數形式。還應該理解的是，在本說明書中使用“包括”和/或“包含”等術語時，是意圖說明存在該特征、整數、步驟、操作、元素和/或組件，而不排除一個或多個其它特征、整數、步驟、操作、元素、組件、和/或其組合的存在或增加。如本文中所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關列出項目的任何和所有組合。
[0024]盡管示例性實施例被描述為使用多個單元來執(zhí)行示例性過程，然而可以理解的是，該示例性過程還可以由一個或多個模塊來執(zhí)行。另外，可以理解的是，術語控制器/控制單元指的是包括