>[0044]此外，混合動力控制器10可被配置成，確定再生制動是否處于最后階段。換句話說，混合動力控制器10可被配置成，在步驟S160，確定再生制動轉(zhuǎn)矩是否大于或等于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩。當(dāng)在步驟S160再生制動轉(zhuǎn)矩大于或等于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，在步驟S170，混合動力控制器10可被配置成應(yīng)用再生制動最大模式斜率。再生制動最大模式斜率可防止在再生制動接近頂點(diǎn)時液壓制動不能跟隨再生制動的現(xiàn)象。因此，再生制動最大模式斜率可減小再生制動增加模式斜率。此后，混合動力控制器10可被配置成，在步驟S180，基于每個再生制動模式的斜率，執(zhí)行再生制動。
[0045]圖3示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)混合動力電動車中的液壓制動和再生制動的混合動力電動車的減速的示例圖，而圖4示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動力電動車的再生制動的方法所應(yīng)用的混合動力電動車中，根據(jù)液壓制動和再生制動的混合動力電動車的減速的示例圖。
[0046]如圖3所示，再生制動量的斜率是沒有變化的直線。因此，在再生制動的初始階段，在制動期間會產(chǎn)生震動，并且在再生制動的最后階段中，在制動期間會產(chǎn)生滑動。另一方面，如圖4所示，通過應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動力電動車再生制動的方法，再生制動量的斜率可在三個水平面(level)變化。因此，可改善混合動力電動車的操縱性能和燃油消耗。
[0047]圖5示出根據(jù)本發(fā)明另一示例性實(shí)施例的用于控制混合動力電動車的再生制動的方法的示例性流程圖。如圖5所示，混合動力控制器20可被配置成，在步驟S200，確定是否在再生制動受限時請求再生制動。在此，在步驟S200中，再生制動的限制可表明混合動力電動車的制動僅通過液壓制動來執(zhí)行。
[0048]當(dāng)在混合動力電動車的制動期間，僅通過液壓制動來執(zhí)行再生制動時，液壓制動量會降低。當(dāng)液壓制動量被強(qiáng)制降低以滿足要求的制動量時，會產(chǎn)生大量震動。當(dāng)在步驟S200，在受限時請求再生制動時，混合動力控制器20可被配置成，在步驟S210，計算再生制動轉(zhuǎn)矩的增加時間以及再生制動轉(zhuǎn)矩到達(dá)基于當(dāng)前車速和總制動量計算出的再生制動容量(capacity)的時間點(diǎn)。
[0049]此外，混合動力控制器10可被配置成，在步驟S220，確定在再生制動轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動容量的時間點(diǎn)再生制動容量是否下降。當(dāng)在步驟S220中，在再生制動轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動容量的時間點(diǎn)再生制動容量下降時，在步驟S230，混合動力控制器10可被配置成保持對再生制動的限制。換句話說，混合動力控制器20可不執(zhí)行再生制動控制，并可被配置成執(zhí)行液壓制動，從而使混合動力電動車減速。
[0050]此外，當(dāng)在步驟S220，在再生制動轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動容量的時間點(diǎn)再生制動容量未下降時，混合動力控制器20可被配置成，在步驟S240，執(zhí)行再生制動控制。在此，混合動力控制器10可被配置成，基于如上所述的每種再生制動模式來執(zhí)行再生制動。
[0051]圖6示出在常規(guī)混合動力電動車中，當(dāng)在受限時請求再生制動時，根據(jù)再生制動容量和再生制動量的混合動力電動車的減速的示例圖。如圖6所示，當(dāng)再生制動增加并達(dá)到再生制動容量下降時，再生制動量根據(jù)再生制動容量而大幅度下降。因而，會產(chǎn)生減速震動。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，可保持對再生制動的限制，因而改善了混合動力電動車的操縱性能。
[0052]盡管已結(jié)合當(dāng)前被認(rèn)為是示例性的實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行描述，然而應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不被限制于所公開的實(shí)施例中；相反地，本發(fā)明意圖覆蓋包含在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等價布置。
【主權(quán)項】
1.一種用于控制混合動力電動車的再生制動的裝置，包括: 電動機(jī)控制器，其被配置成調(diào)節(jié)電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩； 制動控制器，其被配置成通過計算制動轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)供給車輪制動汽缸的液壓；以及混合動力控制器，其被配置成通過分成至少兩種以上再生制動模式，并根據(jù)每種模式應(yīng)用不同的再生制動斜率，來調(diào)節(jié)再生制動轉(zhuǎn)矩。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述混合動力控制器被配置成根據(jù)再生制動轉(zhuǎn)矩，將再生制動模式分成再生制動產(chǎn)生模式、再生制動增加模式以及再生制動最大模式。3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述再生制動產(chǎn)生模式被確定為再生制動轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩的范圍。4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述再生制動增加模式被確定為再生制動轉(zhuǎn)矩大于或等于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩且小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩的范圍。5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述再生制動最大模式被確定為再生制動轉(zhuǎn)矩大于或等于所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩的范圍。6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述混合動力控制器被配置成，當(dāng)在再生制動受限時請求再生制動的情況下，當(dāng)再生制動轉(zhuǎn)矩增加且達(dá)到再生制動容量下降時，防止再生制動。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中根據(jù)當(dāng)前車速和總制動量計算所述再生制動轉(zhuǎn)矩。8.一種用于控制混合動力電動車的再生制動的方法，包括以下步驟: 當(dāng)請求混合動力電動車的再生制動時，通過控制器，確定目標(biāo)再生制動量； 基于根據(jù)所述目標(biāo)再生制動量的再生制動轉(zhuǎn)矩，通過控制器，分成至少兩種以上再生制動模式，并根據(jù)已劃分的再生制動模式應(yīng)用不同的再生制動斜率；以及通過控制器，基于再生制動斜率調(diào)節(jié)再生制動量。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中根據(jù)已劃分的再生制動模式應(yīng)用不同的再生制動斜率的步驟包括: 當(dāng)再生制動轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，通過控制器應(yīng)用再生制動產(chǎn)生模式的斜率；當(dāng)再生制動轉(zhuǎn)矩大于或等于所述第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩且小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，通過控制器應(yīng)用再生制動增加模式的斜率；以及 當(dāng)再生制動轉(zhuǎn)矩大于或等于所述第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩時，通過控制器應(yīng)用再生制動最大模式的斜率。10.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括以下步驟: 通過控制器，確定是否在受限時請求再生制動； 當(dāng)在受限時請求再生制動時，通過控制器，計算再生制動轉(zhuǎn)矩的增加時間以及再生制動轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動容量的時間點(diǎn)；以及 當(dāng)在再生制動轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動容量的時間點(diǎn)再生制動容量降低時，通過控制器，保持對再生制動的限制。11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中基于當(dāng)前車速和總制動量來計算再生制動轉(zhuǎn)矩的增加時間和到達(dá)時間點(diǎn)。12.一種用于控制混合動力電動車再生制動的方法，包括以下步驟: 通過控制器，確定是否在受限期間請求再生制動； 當(dāng)在受限時請求再生制動時，通過控制器，計算再生制動轉(zhuǎn)矩的時間增加以及再生制動轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動容量的時間點(diǎn)；以及 當(dāng)在再生制動轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動容量的時間點(diǎn)再生制動容量降低時，通過控制器，保持對再生制動的限制。13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中基于當(dāng)前車速和總制動量來計算再生制動轉(zhuǎn)矩的增加時間和到達(dá)時間點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于控制混合動力電動車的再生制動的方法和裝置，其中用于控制混合動力電動車的再生制動的裝置包括：電動機(jī)控制器，其被配置成調(diào)節(jié)電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；制動控制器，其被配置成通過計算制動轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)供給車輪制動汽缸的液壓；以及混合動力控制器，其被配置成通過分成至少兩種以上再生制動模式，并根據(jù)每種模式應(yīng)用不同的再生制動斜率，來調(diào)節(jié)再生制動轉(zhuǎn)矩。
【IPC分類】B60L7/18
【公開號】CN105083027
【申請?zhí)枴緾N201510341740
【發(fā)明人】許志旭, 吳坰澈
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月12日
【公告號】US20150321564