一種基于can網(wǎng)絡(luò)的制動(dòng)燈控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動(dòng)燈控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)逐漸進(jìn)入百姓的千家萬(wàn)戶(hù)成為必備的代步工具，然而汽車(chē)在生活中帶給我們方便的同時(shí)，我國(guó)每年由于交通事故(特別是在汽車(chē)追尾事故)造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失也逐漸上升。汽車(chē)安全性能及相關(guān)裝置越來(lái)越受到大家的關(guān)注。制動(dòng)燈在汽車(chē)駕駛中，存在著傳遞交通信息的重要作用，是汽車(chē)警示后部車(chē)輛前車(chē)要減速或停車(chē)，確保行車(chē)安全的重要信號(hào)裝置之一。傳統(tǒng)上只有駕駛員踩下剎車(chē)踏板才能點(diǎn)亮制動(dòng)燈，但在很多情況下，比如制動(dòng)踏板出現(xiàn)故障或緊急情況駕駛員來(lái)不及踩剎車(chē)，造成未及時(shí)點(diǎn)亮制動(dòng)燈傳達(dá)制動(dòng)信息給后面車(chē)輛而導(dǎo)致追尾事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的首要目的是提出一種基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動(dòng)燈控制系統(tǒng)，提高行車(chē)安全性。
[0004]根據(jù)本發(fā)明提供的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動(dòng)燈控制系統(tǒng)，關(guān)鍵在于包括輸入端、制動(dòng)控制器和輸出端，所述輸入端包括輪速傳感器輸入、下坡輔助開(kāi)關(guān)輸入、電子手剎開(kāi)關(guān)輸入、制動(dòng)常開(kāi)開(kāi)關(guān)輸入、檔位信號(hào)輸入、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器信號(hào)輸入以及用于測(cè)量車(chē)前安全距離的雷達(dá)測(cè)距控制器輸入，所述輸出端包括與制動(dòng)控制器相連的制動(dòng)器以及車(chē)身控制器，所述車(chē)身控制器與制動(dòng)燈連接，其中，所述輪速傳感器輸入、下坡輔助開(kāi)關(guān)輸入、電子手剎開(kāi)關(guān)輸入、制動(dòng)常開(kāi)開(kāi)關(guān)輸入與制動(dòng)控制器為硬線(xiàn)連接，所述檔位信號(hào)輸入、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器信號(hào)輸入以及雷達(dá)測(cè)距控制器輸入與制動(dòng)控制器為CAN總線(xiàn)連接。
[0005]本發(fā)明的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動(dòng)燈控制系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將制動(dòng)燈控制系統(tǒng)相關(guān)資源連接起來(lái)，解決了緊急情況下需要點(diǎn)亮制動(dòng)燈，而由于駕駛員未及時(shí)踩剎車(chē)踏板，或剎車(chē)踏板出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的追尾事故的發(fā)生，提高行車(chē)安全性。
[0006]與現(xiàn)有制動(dòng)燈控制系統(tǒng)相比，本發(fā)明存在如下的優(yōu)勢(shì):
(1)本發(fā)明的制動(dòng)控制器集成自動(dòng)緊急制動(dòng)、下坡輔助以及電子駐車(chē)動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，通過(guò)判斷車(chē)輛各種行駛工況，在危險(xiǎn)發(fā)生但駕駛員未反應(yīng)過(guò)來(lái)前行使車(chē)輛制動(dòng)，同時(shí)請(qǐng)求車(chē)身控制器點(diǎn)亮或熄滅制動(dòng)燈，減少事故的發(fā)生；
(2)通過(guò)CAN總線(xiàn)將各模塊連接，實(shí)現(xiàn)信息共享，減少各系統(tǒng)之間的線(xiàn)束連接，使各系統(tǒng)不再孤立，能更好地協(xié)同工作，提高行車(chē)的安全性，同時(shí)功能擴(kuò)展性更好。
[0007]進(jìn)一步的，所述制動(dòng)控制器和車(chē)身控制器具有輸出端和輸入端故障診斷功能所述制動(dòng)控制器和車(chē)身控制器具有輸出端和輸入端故障診斷功能，當(dāng)輪速傳感器輸入、下坡輔助開(kāi)關(guān)輸入、電子手剎開(kāi)關(guān)輸入回路出現(xiàn)故障，則在制動(dòng)控制器的內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼；若檢測(cè)到制動(dòng)燈回路出現(xiàn)故障，則在車(chē)身控制器內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼，以提高故障排查率。
[0008]進(jìn)一步的，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器信號(hào)包括發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)踏板開(kāi)度信號(hào)、剎車(chē)踏板信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)以及扭矩信號(hào)。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的信號(hào)，再結(jié)合制動(dòng)控制器的其他輸入以及計(jì)算結(jié)果，可保證制動(dòng)控制器最終用于判斷的車(chē)輛工況的準(zhǔn)確性。
[0009]具體的說(shuō)，所述雷達(dá)測(cè)距控制器集成雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器設(shè)置在車(chē)輛前保險(xiǎn)杠處，以更準(zhǔn)確的測(cè)定車(chē)前障礙物與車(chē)輛的距離。
[0010]具體的說(shuō)，所述輪速傳感器包括左前輪速傳感器、右前輪速傳感器、左后輪速傳感器、右后輪速傳感器。
[0011 ] 本發(fā)明的另一目的是提供上述基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動(dòng)燈控制系統(tǒng)的控制方法。該方法包括以下步驟:
A、集成雷達(dá)傳感器的雷達(dá)測(cè)速控制器通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器油門(mén)踏板開(kāi)度信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)，當(dāng)雷達(dá)傳感器檢測(cè)到車(chē)前存在障礙物，車(chē)前障礙物與車(chē)輛距離L小于安全距離L。，且無(wú)制動(dòng)踏板信號(hào)時(shí)，則雷達(dá)測(cè)速控制器向制動(dòng)控制器發(fā)送自動(dòng)緊急制動(dòng)請(qǐng)求，制動(dòng)控制器控制制動(dòng)器緊急制動(dòng)且向車(chē)身控制器發(fā)送制動(dòng)燈控制命令，點(diǎn)亮制動(dòng)燈；
B、下坡輔助開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，制動(dòng)控制器通過(guò)采集輪速信號(hào)計(jì)算當(dāng)前車(chē)速，若當(dāng)前車(chē)速小于設(shè)定值，制動(dòng)控制器請(qǐng)求制動(dòng)器控制四輪制動(dòng)，保持車(chē)輛以設(shè)定速度勻速行駛，同時(shí)制動(dòng)控制器向車(chē)身控制器發(fā)送制動(dòng)燈控制命令，點(diǎn)亮制動(dòng)燈；
C、車(chē)輛行駛過(guò)程中，若車(chē)速大于設(shè)定值，電子手剎開(kāi)關(guān)打開(kāi)，則制動(dòng)控制器請(qǐng)求制動(dòng)器控制四輪制動(dòng)，使車(chē)輛均勻減速，同時(shí)制動(dòng)控制器向車(chē)身控制器發(fā)送制動(dòng)燈控制命令，點(diǎn)亮制動(dòng)燈。
[0012]進(jìn)一步的，上述方法還包括故障診斷步驟:若檢測(cè)到輪速傳感器輸入、下坡輔助開(kāi)關(guān)輸入、電子手剎開(kāi)關(guān)輸入出現(xiàn)故障，則在制動(dòng)控制器的內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼，若檢測(cè)至IJ制動(dòng)燈回路出現(xiàn)故障，則在車(chē)身控制器內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的模塊布置示意圖。
圖3為本發(fā)明的控制方法的流程圖。
[0015]其中，①雷達(dá)測(cè)距控制器S⑶?、诎l(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS ;③制動(dòng)控制器ESP 輪速傳感器變速箱控制器TCU ;⑥車(chē)身控制器BCM ;⑦高位制動(dòng)燈左右制動(dòng)燈。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1，本發(fā)明的基于CAN網(wǎng)絡(luò)的制動(dòng)燈控制系統(tǒng)，輸入端、制動(dòng)控制器和輸出端，輸入端包括輪速傳感器輸入、下坡輔助開(kāi)關(guān)輸入、電子手剎開(kāi)關(guān)輸入、制動(dòng)常開(kāi)開(kāi)關(guān)輸入、檔位信號(hào)輸入、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器信號(hào)輸入以及用于測(cè)量車(chē)前安全距離的雷達(dá)測(cè)距控制器輸入，輸出端包括與制動(dòng)控制器相連的制動(dòng)器以及車(chē)身控制器，車(chē)身控制器與制動(dòng)燈連接，其中，輪速傳感器輸入、下坡輔助開(kāi)關(guān)輸入、電子手剎開(kāi)關(guān)輸入、制動(dòng)常開(kāi)開(kāi)關(guān)輸入與制動(dòng)控制器為硬線(xiàn)連接，檔位信號(hào)輸入、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器信號(hào)輸入以及雷達(dá)測(cè)距控制器輸入與制動(dòng)控制器為CAN總線(xiàn)連接。制動(dòng)控制器具有輸出端和輸入端故障診斷功能，當(dāng)任意輸出或輸入的回路出現(xiàn)故障，則在制動(dòng)控制器的內(nèi)存中存入相應(yīng)的故障碼，以提高故障排查效率。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器信號(hào)包括發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)踏板開(kāi)度信號(hào)、剎車(chē)踏板信號(hào)、轉(zhuǎn)